有没有什么带父母全程看病的服务或者app

请问中国上海有没有什么可以带父母全程看病的服务或者App。就是需要一个人然后有车并且能开车，指定时间指定地点接送父母去某指定医院看病，全程陪同帮助推轮椅拿东西什么的然后安全送回家。全过程估计几个小时。父母年事已高，以后需要这样的服务机会看来越来越大，也不好意思总是麻烦亲朋好友。如果有的话不知道这样半天一两千人民币够不够。