家人申请延期，在打指纹前就回国了，没有申请撤销，请问怎么查十年B2签证是否valid?

2020年家人过来的时候有申请延期，然后在pending的时候回国了。打指纹也没去。再后来搬家，没收到信，可能也因为看到有人到说回去了就不用管。 现在忽然发现好像一定要去撤销申请。否则可能导致十年签证作废。 就想问下，如果年底家人想要过，离上次进美国一年半到两年，有没有办法先查下十年B2签证是否还valid？
感谢感谢～

一样的情况，我是通过renew EVUS，显示父母签证仍然有效，但是目前他们没有再入境过，不知道海关会不会为难

可以打电话去USCIS问一下你上次申请的进度，没收到信很可能是他们都还没处理

还能过来的，我家人同样的情况，刚来。