我是公民，父母美国赴美，准备在美国给他们办绿卡。如何办理委托公证？

他们该准备的绿卡材料都已经准备好了。 万一他们人在美国，发现缺什么材料，回去补办麻烦， 想请国内亲戚委托办理。 父母还在国内， 准备在国内开一个委托公证， 如何写这个委托公证？因为现在不清楚可能缺什么材料。想写得具体些但是怕漏掉啥， 如果写得泛泛一些担心公证处不认可。 另外一个想法，人在美国，缺什么材料，到领事馆办委托公证，再邮寄回去。
多谢意见。