父母作为dependents报税（没有保险） 加州还有罚款吗

该报税了 去年一年父母都和我们住一起，但是2021没有保险，现在他们是绿卡，有买保险是2022年的。这种情况能把他们作为dependents 一起报税吗？现在还有没有保险要罚款这种规定吗？多谢