交通处罚里头的at fault和plea guilty有什么区别啊？

譬如，车撞了正常行走的人肯定是车主at fault，这他没法否定，可是上庭后他可以以不可抗拒力的原因不plea guilty吗？譬如，当时的自然条件，信号灯问题，etc，。在法律上at fault和plea guilty又有什么区别呢？