特斯拉所谓高科技系统，这次被国内彻底掀开，就是一个垃圾（懂技术看看这里分析）

国内清华大学 教授都公开喊话，特斯拉数据证实特斯拉汽车有巨大安全隐患
Beingyourself 发表于 2021-04-25 07:30

包子要搞铁丝

蔚来的工程师表示，蔚来NIO2.0系统也是基于黑莓QNX底层系统设计的，而且硬件设计也是根据QNX的要求来完成的。 小鹏和蔚来，威马这些都是用的QNX，

探听到的蔚来 NIO OS 2.0 的身世秘闻

为了UI和自动驾驶功能的跨越性升级，蔚来也做了专门的发布活动。这次也和ES8发布那样，虽然不是媒体老师但也有幸参与其中。我的感觉是，经过近一年的舆论风波，蔚来汽车在UI 和自动驾驶上，谨小慎微的拿出了一份不错的答卷。称自己的自动驾驶等级为L2，而不是什么L2.5、L2.75，也是谨小慎微的一种体现吧。 不过本文的主角是蔚来新的车机操作系统：NIO OS 2.0。这次活动最大的亮点，在我这个工程师看来，是蔚来拉来了不少开发工程师。和这些直接做出功能的人交流，能找到更多有意思的事情。希望我这个在传统主机厂、新势力造车和互联网公司都干过的人，能给大家一些新的视角和启发。
实际上发布会过后，我对蔚来车机最大的疑问是“OS”（“操作系统”）。发布会围绕着好看的界面和交互逻辑做文章，而边上用三星平板做的试验台显然是运行android 系统的，应用列表里还挂着三星的原生应用，怎么看都像是安卓开发的产品。而只定制一个UI的话，远远不能称之为“OS”。带着这些疑问，会议休息时间，我不由自主的向一个工程师“发难”了。而他给了我相对满意的答案：蔚来将要在车机上更新的东西是完全可以称为“OS”的。 “OS“即操作系统，软件程序没有操作系统理论上也可以运行在电脑上，那为什么我们还需要操作系统呢？实际上OS的体验性并不那么重要，我们看到的安卓桌面、windows桌面很大程度上也可以看作是运行在OS上的一个程序而已。OS的核心作用，是为了对于安全系数要求很高的产品，“实时操作系统“至关重要。计算能力是有限的，如果必须要等到上一个程序运行结束才能执行下一个指令，而恰好下一条指令是个紧急的指令，比如让扬声器发出报警音怎么办？进微信卡两秒钟我们都会想摔手机，汽车2秒钟能跑60米远呢。所以尽管看上去车机是个娱乐系统，但实际上车机依然是一个高安全系数要求的工业产品。 对于汽车的车机系统来说，对操作系统要求非常多，例如： 多层次的中断等级，保证紧急程序优先执行；进程监控和内存资源独立，当程序崩溃时可以关闭和自动重启；数据传输监控，防止错误数据扩散，也防止程序一死死一片； 而蔚来工程师给了我一个合格的答案：蔚来汽车OS底层时QNX实时操作系统（这个也是汽车车机非常常用的操作系统），但是由于界面和应用需要基于安卓进行开发（包括需要第三方支持的QQ音乐等），因此在QNX上层模拟建立了安卓系统常用的指令。因此操作界面可以跑在三星的平板上。而硬件平台，也就是现在ES8的车机硬件，也是蔚来自己开发的，早早的就根据功能安全和QNX的要求完成了硬件设计，因此现在发布的OS可以用在ES8上。自己设计电路板？这在传统主机厂来说几乎是完全不可想象的。
让更多的程序运行在一个处理器上，为程序分配计算资源和内存资源，同时提供给这些程序相互沟通的渠道。
对于安全系数要求很高的产品，“实时操作系统“至关重要。计算能力是有限的，如果必须要等到上一个程序运行结束才能执行下一个指令，而恰好下一条指令是个紧急的指令，比如让扬声器发出报警音怎么办？进微信卡两秒钟我们都会想摔手机，汽车2秒钟能跑60米远呢。所以尽管看上去车机是个娱乐系统，但实际上车机依然是一个高安全系数要求的工业产品。


虽然说起来很简单，但是QNX毕竟不是Linux，特别是底层的程序间数据交流方式上有巨大的区别。蔚来的工程师还笑着跟我回忆了被时断时续的蓝牙数据传输支配时的焦躁（我猜测是蓝牙连接程序和应用程序之间的数据传输问题）。“特斯拉走过的坑，我们几乎都重新趟了一遍。这里面有太多Know How的细节，需要大量的时间和人力投入来缝补。“他大约是这么说的吧。 也许ES8 开发时，作为新进入者的蔚来低估了车机系统的开发难度和巨大的工作量。但至少这次的补回来了，并且我也认可新发布的NIO OS 2.0是个名副其实的“OS“，和L2级别自动驾驶的宣传一样的名副其实。 至于漂亮的界面、减少层次的操作和提高视认性的配色方式，在“OS“正确的基础之上，也就变得更重要了起来。经过与工程师的沟通，我发现蔚来利用了定量手段来研究交互界面对用户的注意力需求和影响(做总布置工程师的时候一直很想做这方面的工作，但是没有机会)。 工程师提到了两个设备：眼动仪和心率监控设备，由熟悉ES8的用户在模拟器上驾驶车辆，并在主屏幕上操作。设备能跟踪用户的视线变化、手指的触及屏幕上的精确位置和用户心率。通过大量用户研究，解和美观和设备一致性问题。制作除了现在的UI界面。我一直认为，只有这样的定量分析才能做好一组UI。
以上，感谢大家读完这么一篇意识流一样问题。最后做个总结： 蔚来汽车发布的全新NIO OS 2.0 并不仅仅是一个界面和新的交互逻辑，其本身基于QNX实时操作系统打造，上层架设安卓系统，完全可以称为一套操作系统。而交互UI的设计，是蔚来通过台架试验打造的，兼顾人机工程和美观。而蔚来能做到这些，即出自于企业出身带来的企业文化因素和互联网公司天生的对交互UI设计能力的自信，也来源于其遵循汽车产品开发原则和规律的自律和谦卑。

现在洗地带路党怎么这么多！维稳都维到国外了吗！ 美华刚斗完黑人！斗完民主党！现在是不是需要我们改变路线开始斗印度人和特斯拉！ 要是海外华人被集体清算，怀疑我们是内奸特务，国家给不给包机和安置房！

Tsla 不该在中国开厂，不过它的技术不是一般人偷就偷得来的。

这叫进攻型脱钩，老百姓懂个屁！

特斯拉应该是最后一个来中国的大公司了 以后基本上不会有高科技企业敢来中国建厂了

所谓的垃圾，你能造得出吗？

所谓的垃圾，你能造得出吗？
dan1313 发表于 2021-04-25 08:23

正因为造不出来，所以一定得说成是垃圾。

平时一堆人都在吹自己是技术大牛，现在没人讲话了？
我是不懂这些技术，只是看国内知乎上信息传过来的
再一次印证我讲过的话，这里没什么技术牛人，都是一群群吹牛货色。

现在洗地带路党怎么这么多！维稳都维到国外了吗！ 美华刚斗完黑人！斗完民主党！现在是不是需要我们改变路线开始斗印度人和特斯拉！ 要是海外华人被集体清算，怀疑我们是内奸特务，国家给不给包机和安置房！

咖啡和茶 发表于 2021-04-25 08:11

这回复扯得上吗

党国这波操作太过明显和急躁，除了骗骗智商最低的韭菜，不会有其它作用。

这方面我不懂，基本确定，特斯拉安全性出问题，核心还是系统问题
Beingyourself 发表于 2021-04-25 08:14

同不懂。 只是觉得用软件代替复杂的人脑即时判断和四肢大脑协调运作，不是容易的事情。

特斯拉应该是最后一个来中国的大公司了 以后基本上不会有高科技企业敢来中国建厂了
xiaoxiao178 发表于 2021-04-25 08:21

马一龙太单纯太简单，吃吃鳖也挺好，给其他投资者敲敲警钟

To be fair，很多美国人也看不上Musk网红带货的风格。你看只要时机一到，翻脸就不认账，之前捧比特币捧了那么久，现在为了推销狗币瞬间又开始贬低比特币。

一口一个车规的，那叫itemp ！ 分时系统怎么啦？差一微秒吗 ？ 而且现在都是多核，某些重要的应用是独占一个核心的，不存在共享资源吊死的问题。 最重要的是linuxRT 系统不就是实时系统吗？ 搞一大坨似是而非的东西带节奏，感觉和方舟子一样

偷完特斯拉的技术就要把人赶走。大外宣要点脸吧

现在洗地带路党怎么这么多！维稳都维到国外了吗！ 美华刚斗完黑人！斗完民主党！现在是不是需要我们改变路线开始斗印度人和特斯拉！ 要是海外华人被集体清算，怀疑我们是内奸特务，国家给不给包机和安置房！

咖啡和茶 发表于 2021-04-25 08:11

你不是在另一个帖子里嚷嚷美国华人太多，最好都回国，免得让人家看了发烦么
菠萝吃多了好像不大聪明的样子

探听到的蔚来 NIO OS 2.0 的身世秘闻

为了UI和自动驾驶功能的跨越性升级，蔚来也做了专门的发布活动。这次也和ES8发布那样，虽然不是媒体老师但也有幸参与其中。我的感觉是，经过近一年的舆论风波，蔚来汽车在UI 和自动驾驶上，谨小慎微的拿出了一份不错的答卷。称自己的自动驾驶等级为L2，而不是什么L2.5、L2.75，也是谨小慎微的一种体现吧。 不过本文的主角是蔚来新的车机操作系统：NIO OS 2.0。这次活动最大的亮点，在我这个工程师看来，是蔚来拉来了不少开发工程师。和这些直接做出功能的人交流，能找到更多有意思的事情。希望我这个在传统主机厂、新势力造车和互联网公司都干过的人，能给大家一些新的视角和启发。
实际上发布会过后，我对蔚来车机最大的疑问是“OS”（“操作系统”）。发布会围绕着好看的界面和交互逻辑做文章，而边上用三星平板做的试验台显然是运行android 系统的，应用列表里还挂着三星的原生应用，怎么看都像是安卓开发的产品。而只定制一个UI的话，远远不能称之为“OS”。带着这些疑问，会议休息时间，我不由自主的向一个工程师“发难”了。而他给了我相对满意的答案：蔚来将要在车机上更新的东西是完全可以称为“OS”的。 “OS“即操作系统，软件程序没有操作系统理论上也可以运行在电脑上，那为什么我们还需要操作系统呢？实际上OS的体验性并不那么重要，我们看到的安卓桌面、windows桌面很大程度上也可以看作是运行在OS上的一个程序而已。OS的核心作用，是为了对于安全系数要求很高的产品，“实时操作系统“至关重要。计算能力是有限的，如果必须要等到上一个程序运行结束才能执行下一个指令，而恰好下一条指令是个紧急的指令，比如让扬声器发出报警音怎么办？进微信卡两秒钟我们都会想摔手机，汽车2秒钟能跑60米远呢。所以尽管看上去车机是个娱乐系统，但实际上车机依然是一个高安全系数要求的工业产品。 对于汽车的车机系统来说，对操作系统要求非常多，例如： 多层次的中断等级，保证紧急程序优先执行；进程监控和内存资源独立，当程序崩溃时可以关闭和自动重启；数据传输监控，防止错误数据扩散，也防止程序一死死一片； 而蔚来工程师给了我一个合格的答案：蔚来汽车OS底层时QNX实时操作系统（这个也是汽车车机非常常用的操作系统），但是由于界面和应用需要基于安卓进行开发（包括需要第三方支持的QQ音乐等），因此在QNX上层模拟建立了安卓系统常用的指令。因此操作界面可以跑在三星的平板上。而硬件平台，也就是现在ES8的车机硬件，也是蔚来自己开发的，早早的就根据功能安全和QNX的要求完成了硬件设计，因此现在发布的OS可以用在ES8上。自己设计电路板？这在传统主机厂来说几乎是完全不可想象的。
让更多的程序运行在一个处理器上，为程序分配计算资源和内存资源，同时提供给这些程序相互沟通的渠道。
对于安全系数要求很高的产品，“实时操作系统“至关重要。计算能力是有限的，如果必须要等到上一个程序运行结束才能执行下一个指令，而恰好下一条指令是个紧急的指令，比如让扬声器发出报警音怎么办？进微信卡两秒钟我们都会想摔手机，汽车2秒钟能跑60米远呢。所以尽管看上去车机是个娱乐系统，但实际上车机依然是一个高安全系数要求的工业产品。


虽然说起来很简单，但是QNX毕竟不是Linux，特别是底层的程序间数据交流方式上有巨大的区别。蔚来的工程师还笑着跟我回忆了被时断时续的蓝牙数据传输支配时的焦躁（我猜测是蓝牙连接程序和应用程序之间的数据传输问题）。“特斯拉走过的坑，我们几乎都重新趟了一遍。这里面有太多Know How的细节，需要大量的时间和人力投入来缝补。“他大约是这么说的吧。 也许ES8 开发时，作为新进入者的蔚来低估了车机系统的开发难度和巨大的工作量。但至少这次的补回来了，并且我也认可新发布的NIO OS 2.0是个名副其实的“OS“，和L2级别自动驾驶的宣传一样的名副其实。 至于漂亮的界面、减少层次的操作和提高视认性的配色方式，在“OS“正确的基础之上，也就变得更重要了起来。经过与工程师的沟通，我发现蔚来利用了定量手段来研究交互界面对用户的注意力需求和影响(做总布置工程师的时候一直很想做这方面的工作，但是没有机会)。 工程师提到了两个设备：眼动仪和心率监控设备，由熟悉ES8的用户在模拟器上驾驶车辆，并在主屏幕上操作。设备能跟踪用户的视线变化、手指的触及屏幕上的精确位置和用户心率。通过大量用户研究，解和美观和设备一致性问题。制作除了现在的UI界面。我一直认为，只有这样的定量分析才能做好一组UI。
以上，感谢大家读完这么一篇意识流一样问题。最后做个总结： 蔚来汽车发布的全新NIO OS 2.0 并不仅仅是一个界面和新的交互逻辑，其本身基于QNX实时操作系统打造，上层架设安卓系统，完全可以称为一套操作系统。而交互UI的设计，是蔚来通过台架试验打造的，兼顾人机工程和美观。而蔚来能做到这些，即出自于企业出身带来的企业文化因素和互联网公司天生的对交互UI设计能力的自信，也来源于其遵循汽车产品开发原则和规律的自律和谦卑。
Beingyourself 发表于 2021-04-25 08:10

这个所谓蔚来工程师就像个销售人员，对技术一知半解的。说什么OS不重要？OS就是桌面吗？那DOS没有桌面就不是OS了？ 巍来就是在黑莓的操作系统上面加了个android的API解释器就变成做了全新OS？ 说到实时系统，首先 几乎现代操作系统都是分时的 包括实时系统。都是CPU分时间片 然后OS调度。只是实时系统调度算法不一样。所以把分时和实时对立起来本来就是错的。Linux本来的程序不是实时系统，但是Linux是来源的，厂家可以自己改变里面的调度算法而实现实时系统。现在就有好几个Linux系统是实时操作系统。至于Telsa改没有改Linux，只有看了源代码才知道。就凭因为是基于Linux就否定是完全无知的表现。

科普好文

从头到尾就是猜，根本没有代码分析什么的。 很有一种你吃了两碗粉的意思。

科普好文
Renshengkuduan 发表于 2021-04-25 08:57

LOL，这位是大外宣里负责顶贴的么？

一口一个车规的，那叫itemp ！ 分时系统怎么啦？差一微秒吗 ？ 而且现在都是多核，某些重要的应用是独占一个核心的，不存在共享资源吊死的问题。 最重要的是linuxRT 系统不就是实时系统吗？ 搞一大坨似是而非的东西带节奏，感觉和方舟子一样
ttyp0 发表于 2021-04-25 08:43

<linuxRT>
2 search finds: ???
Q 8 Oct 2014 — IMHO, there is no actual RT Linux1. There are only approaches of adding RT compatibily features² to the official genereal purpose Linux kernel.
QNX realtime RTOS - Operating systems, development tools, realtime operating system ... However, the standard Linux kernel can't deliver the hard realtime ... UQ

希望国内 这次一定把 马一龙往死里搞！ 壮我国威！

<linuxRT>
2 search finds: ???
Q 8 Oct 2014 — IMHO, there is no actual RT Linux1. There are only approaches of adding RT compatibily features² to the official genereal purpose Linux kernel.
QNX realtime RTOS - Operating systems, development tools, realtime operating system ... However, the standard Linux kernel can't deliver the hard realtime ... UQ
EvenOdd 发表于 2021-04-25 09:16

search again with proper key words
以前VxWorks的确比linux RT好一点, 但是绝大部分应用不差这几微秒。至于qnx，不也是基于分时系统unix改的吗？还不如vxworks。对了，wind river都转向linux了，和外行说这些真的浪费时间

支持把特斯拉赶出中国。一日不撤出，你们这些粉红就去砸特斯拉车

search again with proper key words
以前VxWorks的确比linux RT好一点, 但是绝大部分应用不差这几微秒。至于qnx，不也是基于分时系统unix改的吗？还不如vxworks。对了，wind river都转向linux了，和外行说这些真的浪费时间
ttyp0 发表于 2021-04-25 09:32

<VxWorks的确比linux RT>
Are they free open source? If yes and even better, then why would some others pay money to use QNX? Just curious!

嗯，美国的高科技都是垃圾 所以大外宣不要忽悠这儿华人回国了 我们也落得清静

彻底脱钩吧，谁也不碍着谁，民众无法接受才有可能觉醒和变革，一成不变只能越来越集权、腐败

回复 22楼hahahapapapa的帖子
我说的是不是事实，你以为土著欢迎你来种菜抢工作天才班都是一片黑啊！犹太人被集体屠杀不是因为犹太人穷和傻好吧！

支持中国搞死TESLA, 让你去中国设厂，让你去添土共。

<VxWorks的确比linux RT>
Are they free open source? If yes and even better, then why would some others pay money to use QNX? Just curious!

EvenOdd 发表于 2021-04-25 09:49

lack of technical support should be the major reason. Linux is more flexible, but it is not suitable for the unconfident engineers

lack of technical support should be the major reason. Linux is more flexible, but it is not suitable for the unconfident engineers


ttyp0 发表于 2021-04-25 10:04

Seems saving money for using QNX should be a good reason!
<但是绝大部分应用不差这几微秒>
Very technical (and safe/reliable)!

据说有议员在起草法案delist中国的电车，因为它们的股价是有中国背景的机构炒作起来欺诈美国投资者的。法案还要求SEC调查这些公司主要投资人的中国军方背景。

Seems saving money for using QNX should be a good reason!
<但是绝大部分应用不差这几微秒>
Very technical (and safe/reliable)!
EvenOdd 发表于 2021-04-25 10:07

good reason for unconfident engineer

good reason for unconfident engineer
ttyp0 发表于 2021-04-25 10:17

People will see later!
Q ZDNet reports that by 2020, "many, if not most, new cars will be running with Linux." While some companies, like Tesla, run their own homebrew Linux distros, most rely on Automotive Grade Linux (AGL). AGL is a collaborative cross-industry effort developing an open platform for connected cars with over 140 members... Its membership includes Audi, Ford, Honda, Mazda, Nissan, Mercedes, Suzuki, and the world's biggest automobile company: Toyota. Why? "Automakers are becoming software companies, and just like in the tech industry, they are realizing that open source is the way forward," said Dan Cauchy, AGL's executive director, in a statement. Car companies know that while horsepower sells, customers also want smart infotainment systems, automated safe drive features, and, eventually, self-driving cars. Linux and open-source company can give them all of that. The AGL's goal is to develop an open-source, common platform for infotainment systems: The Unified Code Base (UCB). This is a Linux distribution and open-source software platform for car infotainment, telematics, and instrument cluster applications... The AGL's hope is that this will serve as a de facto industry standard. It's well on its way.  Yesterday Hyundai announced that they were also joining both the AGL effort and the Linux Foundation. UQ

musk把所有的设计全公布了，所以现在突然出现很多造车的，比如8杆子打不到的华为

真的假的？汽车基本操作当然要用实时系统

Copycat 好意思说别人技术是垃圾

Q https://www.linkedin.com/pulse/4-critical-questions-you-should-ask-automotive-grade-linux-karimi Published on October 27, 2017 Kaivan Karimi
3. Is AGL Safety Certified? ... Linux has a real-time scheduling option, but it’s what is called "soft" real-time which means real-time “most of the time” but not all the time. This is because typical latencies in Linux are orders of magnitude higher than a real-time RTOS like QNX.  Real-time performance is especially important in mission-critical applications, in which tasks must run in a deterministic manner. If the designer doesn"t have complete control of scheduling, unpredictable and unwanted system behavior can and will occur. UQ

现在洗地带路党怎么这么多！维稳都维到国外了吗！ 美华刚斗完黑人！斗完民主党！现在是不是需要我们改变路线开始斗印度人和特斯拉！ 要是海外华人被集体清算，怀疑我们是内奸特务，国家给不给包机和安置房！

咖啡和茶 发表于 2021-04-25 08:11

这种叫自干五，自己单干不拿钱的五毛，当代堂吉诃德，在”美国华人e网”这个“中国人”论坛跟在美华人这些敌人在战斗呢

唉，这世道。。。看看美国，均财富共贫穷的文化大革命如火如荼四处蔓延；看看中国，刚吃了一点伟哥就以为自己是世界最强真男人，四处挑战不吃伟哥的真男人。不作不死，看谁先死吧。

抄完了特斯拉，现在说自己最牛逼，特斯拉是垃圾
一样的配方，熟悉的味道

Q https://www.linkedin.com/pulse/4-critical-questions-you-should-ask-automotive-grade-linux-karimi Published on October 27, 2017
3. Is AGL Safety Certified? ... Linux has a real-time scheduling option, but it’s what is called "soft" real-time which means real-time “most of the time” but not all the time. This is because typical latencies in Linux are orders of magnitude higher than a real-time RTOS like QNX.  Real-time performance is especially important in mission-critical applications, in which tasks must run in a deterministic manner. If the designer doesn"t have complete control of scheduling, unpredictable and unwanted system behavior can and will occur. UQ
EvenOdd 发表于 2021-04-25 10:41

Quoted from Kaivan Karimi:
Q
Kaivan Karimi - SVP, Chief Revenue Officer - mimik ... - LinkedIn https://www.linkedin.com › kaivankarimi
Kaivan is a very talented technology executive with deep experience in automotive and IoT. He has a unique blend of breadth and depth in sales, operations, ...
Kaivan Karimi - BlackBerry Blog https://blogs.blackberry.com › author › kaivan-karimi
Kaivan Karimi currently serves as Senior Vice President and Co-Head of BlackBerry Technology Solutions (BTS). He is responsible for driving growth of embedded software and cybersecurity-related solutions for mission-critical applications in automotive, medical, defense, and industrial markets. UQ

坐等辉瑞公开疫苗技术。估计是， 就这也想割我大天朝韮菜

楼主一贯黑特斯拉，无脑吹捧蔚来，是蔚来家属？

不懂这个，我只知道现在电车也就他家，他要是不行，楼主推荐一个可以的，价格类似的，我们买得起的。

不懂就是好奇 Tesla的工程师不知道分时系统、实时系统各自的优缺势吗？为什么还用这种？只是因为成本低吗？做汽车的会设计生产有很明显安全隐患的车吗？

看了最近的特斯拉车闹事件，这是把医闹发扬光大到电动车领域了 也有可能是国内电车企业的水军，目的就是把特斯拉搞臭，最好退出国内市场

其实各个汽车公司都有电动车技术，奔驰的就特别漂亮。Tesla 以后优势就是价格，各个价位都有。所以进中国想要降低成本，没想到也那么多糟心事。

不懂就是好奇 Tesla的工程师不知道分时系统、实时系统各自的优缺势吗？为什么还用这种？只是因为成本低吗？做汽车的会设计生产有很明显安全隐患的车吗？
jessicajoy 发表于 2021-04-25 11:11

同不懂。 有那么一句话， 抛开剂量谈毒性就是刷流氓。 抛开功能比较分时实时， 也同样是耍流氓。 从逻辑上来讲， 如果分时的算力远超需求， 为什么一定要去用实时？

楼主一贯黑特斯拉，无脑吹捧蔚来，是蔚来家属？
花衣裳 发表于 2021-04-25 10:54

他有rio股票。屁股决定脑袋。

一个啥也不懂的技术盲在网上搜集了些似懂非懂的垃圾文章就来这儿现了，谁给你的勇气，梁静茹吗

平时一堆人都在吹自己是技术大牛，现在没人讲话了？
我是不懂这些技术，只是看国内知乎上信息传过来的
再一次印证我讲过的话，这里没什么技术牛人，都是一群群吹牛货色。
Beingyourself 发表于 2021-04-25 08:28

你转的那些东西就是一群不懂装懂的人说的，分时系统和实时系统根本就是两个不同层面的概念，实时系统（RTS），从来都是可以在分时系统的底层实现的。华尔街和工业机器人搞了几十年的RTS，早就可以在远低于微秒的级别上实现实时响应了，特斯拉用的本来就是个非常成熟的系统。也就是群智商不到20的小学生才会被上面那篇像裹脚布一样的胡说八道给糊弄。

同不懂。 有那么一句话， 抛开剂量谈毒性就是刷流氓。 抛开功能比较分时实时， 也同样是耍流氓。 从逻辑上来讲， 如果分时的算力远超需求， 为什么一定要去用实时？
qqyxgz 发表于 2021-04-25 11:22

我也不懂，但随便听了一个很牛的大哥讲系统设计时说，能跟真人开车媲美的自动驾驶目前谁也做不了，算力不够，一辆车装不下，除非硬件有进展

大概是搞不懂特斯拉如何控制的，想让人解释偷学。特斯拉里都是年收入超过一百万美元的软件硬件控制大拿在做系统。楼主学偏门的，一辈子连二进制转十进制都没搞清楚，转些垃圾赚人气。

中国爱国喷子抓住一个稻草无限放大，很可笑，他只看到特斯拉用了Linux就断定它“垃圾”，而实际上，1。特斯拉的实时系统不在Linux上运行， 它有自己的专用实时系统（特斯拉内部人员证实过的），它只有两个nVidia 显示屏的控制在Linux上运行。2。喷者自己一叶障目。特斯拉是先进还是垃圾与否，不是使用了Linux就能决定的。

Tesla当时股票都快崩盘了，才去了上海。 上海出钱出地，一龙等于空手套白狼，借中国市场又翻身了。 当时一帮海外华人还骂中国崇洋媚外，下贱。 现在特斯拉频频出安全问题，让他们交数据说明也是情有可原的。 而同样一帮人，又在说中国坑害外企，卸磨杀驴。 想想美国当时怎么对待华为的？因为华为设备没法装后门， 就让加拿大绑架人质，全球封杀华为，相比之下中国政府温柔多了。 讨论问题可以，但请不要双标。

我也不懂，但随便听了一个很牛的大哥讲系统设计时说，能跟真人开车媲美的自动驾驶目前谁也做不了，算力不够，一辆车装不下，除非硬件有进展
lazycat12345 发表于 2021-04-25 11:28

什么叫“媲美”？如果说反应速度，任何一个雷达加计算机系统都秒杀世界上最牛逼的真人。说永远集中注意力，绝对不走神，计算机也秒杀真人。如果说对模糊情况的判断，那可能比不过真人。所以现在的问题是这些优势和劣势集合起来的总效果如何？按照特斯拉将近10年，几百亿公里的real world的数据，事故率比真人开车要低，这就是总效果。

我也不懂，但随便听了一个很牛的大哥讲系统设计时说，能跟真人开车媲美的自动驾驶目前谁也做不了，算力不够，一辆车装不下，除非硬件有进展
lazycat12345 发表于 2021-04-25 11:28

https://club.6parkbbs.com/finance/index.php?app=forum&act=threadview&tid=14486722

特斯拉所谓高科技系统，这次被国内彻底掀开，就是一个垃圾（懂技术看看这里分析）
Beingyourself 发表于 2021-04-25 07:27

Wc. 知乎。还nm实时系统，车规级cpu. 笑死人。多回一个字都是浪费时间。

回复 60楼fino819的帖子
True. 就是来骗资料的。

大概是搞不懂特斯拉如何控制的，想让人解释偷学。特斯拉里都是年收入超过一百万美元的软件硬件控制大拿在做系统。楼主学偏门的，一辈子连二进制转十进制都没搞清楚，转些垃圾赚人气。
fino819 发表于 2021-04-25 11:30

就是来骗技术的。

我不懂技术，我只想知道国内维权的问题，一个是刹车失灵，一个是方向盘失控，都出了严重的车祸，到底是怎么回事，之前Toyota的车自动加速刹车失灵，死过人，媒体非常的重视，Toyota最后recall了几百万的车。如果真的有问题存在，不能说因为是Tesla就假装不存在吧，这是人命关天

我不懂技术，我只想知道国内维权的问题，一个是刹车失灵，一个是方向盘失控，都出了严重的车祸，到底是怎么回事，之前Toyota的车自动加速刹车失灵，死过人，媒体非常的重视，Toyota最后recall了几百万的车。如果真的有问题存在，不能说因为是Tesla就假装不存在吧，这是人命关天
莱 发表于 2021-04-25 12:24

刚看到的， 特斯拉公布行车记录后， “ 紧接着人民日报改弦易帜站在了特斯拉一边，第一次以权威官媒的姿态承认特斯拉刹车没问题。”

我不懂技术，我只想知道国内维权的问题，一个是刹车失灵，一个是方向盘失控，都出了严重的车祸，到底是怎么回事，之前Toyota的车自动加速刹车失灵，死过人，媒体非常的重视，Toyota最后recall了几百万的车。如果真的有问题存在，不能说因为是Tesla就假装不存在吧，这是人命关天
莱 发表于 2021-04-25 12:24

就你天朝有，别的国家都不见，天朝的司法有名的产党工具，你觉得呢？

一台车里面不说几百也有几十颗处理器 要说分时实时，先搞清楚说的是那颗处理器
要说控制你我用的触摸面板的处理器，我不觉得一定要用实时系统

在搞火箭的人面前谈分时实时，这个玩笑有点大

中国爱国喷子抓住一个稻草无限放大，很可笑，他只看到特斯拉用了Linux就断定它“垃圾”，而实际上，1。特斯拉的实时系统不在Linux上运行， 它有自己的专用实时系统（特斯拉内部人员证实过的），它只有两个nVidia 显示屏的控制在Linux上运行。2。喷者自己一叶障目。特斯拉是先进还是垃圾与否，不是使用了Linux就能决定的。


minren 发表于 2021-04-25 11:41

你说的我感觉不对啊。你确定2个Nvidia是用在显示屏上的？而不是用来分析拍摄的录像？显示屏那么简单的3d显示还需要用Nvidia的gpu? 你家里用过Nvidia卡吗？说回来实时录像是用啥硬件分析的？如果Nvidia几千个gpu的卡在Linux上跑，而不是专用实时系统，那就很有很大问题了！！！
你确定不是给特斯拉挖坑！？

花了钱把软硬件组合到一起。估计大的车厂都会买一辆，逆向工程一下。 麻烦就在现在的高科技不好模仿。

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Musk一定特别后悔，哈哈哈。与虎谋皮，不残也伤啊

回复 12楼dan1313的帖子
你自己看看比亚迪汉系列。磷酸铁锂刀片电池。
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就你天朝有，别的国家都不见，天朝的司法有名的产党工具，你觉得呢？
stainlessbelief 发表于 2021-04-25 12:29

你觉得那些特斯拉车主会冒着自己的生命危险去专门黑特斯拉吗？那个方向盘失控的车祸，撞车之后车子就开始着火

中国爱国喷子抓住一个稻草无限放大，很可笑，他只看到特斯拉用了Linux就断定它“垃圾”，而实际上，1。特斯拉的实时系统不在Linux上运行， 它有自己的专用实时系统（特斯拉内部人员证实过的），它只有两个nVidia 显示屏的控制在Linux上运行。2。喷者自己一叶障目。特斯拉是先进还是垃圾与否，不是使用了Linux就能决定的。


minren 发表于 2021-04-25 11:41

有自己的实时靠谱，要是只用Linux latency还是不行，Victor当年写的内核还是达不到硬实时，不知道这些年有改进没。现在一般人说车载系统都是指界面那里，就是QNX也是做了个hypervisor然后把非实时的放在上面.
现在国产的都是用QNX Hypervisor这一套，华为和其它不少公司都是用南京那家做的. 原来外包做安卓的软件团队做实时Hypervisor 还喷Tesla，也是够可以的

蔚来的工程师表示，蔚来NIO2.0系统也是基于黑莓QNX底层系统设计的，而且硬件设计也是根据QNX的要求来完成的。 小鹏和蔚来，威马这些都是用的QNX，



Beingyourself 发表于 2021-04-25 08:04

黑莓的股票有前途吗？

党国这波操作太过明显和急躁，除了骗骗智商最低的韭菜，不会有其它作用。
stainlessbelief 发表于 2021-04-25 08:32

你是说楼主嘛😂

回复 50楼花衣裳的帖子
华为打特办的

楼主，华为打特办在美国发展业务不？

我觉得吧，愿赌服输。^_^ 双方的利益都是摊在明面上的，这也不是中国第一次和外企合作，如果还在意料之外只能说自己没拎清楚吧。

现在洗地带路党怎么这么多！维稳都维到国外了吗！ 美华刚斗完黑人！斗完民主党！现在是不是需要我们改变路线开始斗印度人和特斯拉！ 要是海外华人被集体清算，怀疑我们是内奸特务，国家给不给包机和安置房！

咖啡和茶 发表于 2021-04-25 08:11

原来川粉把海外华人都代表完了？说说海外华人怎么斗黑人和民主党？在华人上破口大骂吗？对于不懂的事学会闭嘴是人的基本修养。

这是逼着Tesla公布源代码的节奏吗？不明白。我开了五年快八万迈了。确实没出过你说的那些问题。

原来川粉把海外华人都代表完了？说说海外华人怎么斗黑人和民主党？在华人上破口大骂吗？对于不懂的事学会闭嘴是人的基本修养。
bluecrab 发表于 2021-04-25 17:44

划重点，川粉通过在华人上用中文破口大骂斗黑人和民主党。
FBI抓capitol rioters只要手机信号出现在现场就抓，到现在一个华川没抓着，说明他们自己也知道一到现场就变成白右的斗争对象了，不敢去和白战友汇合，只能用中文搞搞键盘斗争。

平时一堆人都在吹自己是技术大牛，现在没人讲话了？
我是不懂这些技术，只是看国内知乎上信息传过来的
再一次印证我讲过的话，这里没什么技术牛人，都是一群群吹牛货色。
Beingyourself 发表于 2021-04-25 08:28

我理解你。我是搞技术的。如果特斯拉真的是用的分时系统，那真是可怕。加上特斯拉完全依靠视觉识别，而不依靠liadar辅助，也是有很大的潜在危险（比如在暴风雪雾霾天气）。

回复 87楼durkin的帖子
本来闯国会山的就是当天集会人群很少的一部分 华人自媒体有好些去了的，人家也没藏着掖着，你到底想说什么来着？

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本来闯国会山的就是当天集会人群很少的一部分 华人自媒体有好些去了的，人家也没藏着掖着，你到底想说什么来着？
strawberrykiwi 发表于 2021-04-25 18:11

所以你看我说得有错吗？黄川粉只敢在华人自媒体上吹牛逼骂华人，在DC没有华川和BLM冲突，没有华川riot capitol，人家BLM和民主党，甚至FBI didn't even feel it. 黄川用中文斗争黑人和民主党到现在佩奶奶和BLM可能根本不知道有黄川粉这种奇行种的存在。

善意提醒如果有想回帖的锁男锁女，遵守美帝公司的 NDA 以及 ethics 规则。

我觉得是厉害国的copycat理解不了，所以想来这里寻找答案呢，真正tesla的工程师还是注意一点

我觉得是厉害国的copycat理解不了，所以想来这里寻找答案呢，真正tesla的工程师还是注意一点
Trekker 发表于 2021-04-25 19:06

被你一说还真是，弄不好钓鱼解题贴。

估计什么是实时系统，有多少种实时系统都不知道就来骗老百姓。

看完只想说，没法跟流氓讲道理。分时实时怎么了？芯片过关，任何一个都好用，芯片不过关，用什么都不好用。净扯些没用的！

回复 90楼durkin的帖子
从极权国家出来的大多偏右，因为能看穿左派洗脑术，跑到美国还当五毛才奇葩吧

你说的我感觉不对啊。你确定2个Nvidia是用在显示屏上的？而不是用来分析拍摄的录像？显示屏那么简单的3d显示还需要用Nvidia的gpu? 你家里用过Nvidia卡吗？说回来实时录像是用啥硬件分析的？如果Nvidia几千个gpu的卡在Linux上跑，而不是专用实时系统，那就很有很大问题了！！！
你确定不是给特斯拉挖坑！？
睿 发表于 2021-04-25 13:12

nvdia几十万个core在Linux上也跑得好好的。不知道这些人知不知道他们在胡扯些啥

国内清华大学 教授都公开喊话，特斯拉数据证实特斯拉汽车有巨大安全隐患
Beingyourself 发表于 2021-04-25 07:30

这个教授被无良媒体圈套了