刚看了Wolfpack的report， 我觉得这家公司 is done。 • EH has announced numerous “flight certifications” and “long-term” approvals for its “passenger-grade” EH216 in the US, Canada and various countries throughout Europe. • According to aviation regulators or experts in aviation regulation in the US, Canada and Europe, EH has only received permits for recreational test flights of its drones in specified areas, below a specified altitude and at a specified time. In no way are these permits endorsements of EH’s “passenger-grade” claims, nor are they “regulatory breakthroughs” of any kind. • EH also claims in an English PR to have received the “World’s First Commercial Pilot Operation Approval of Passenger-Grade AAVs for Air Logistics Uses” from China’s CAAC. However, the title of the Chinese version of the same PR says nothing about “commercial” or “passenger-grade” What EH obtained was “特定类无人机试运行批准函” special approval letter for trial runs of drones of a specified class. CAAC had granted the same license to at least one other company in Hangzhou, China one year earlier in 2019. • EH consistently makes different claims regarding regulatory approvals in the English and Chinese versions of its press releases. In English, EH makes false claims of commercial approval of its vehicles the EH216 by Chinese regulators. In its Chinese press releases, EH makes false claims of commercial approvals by regulators in the US, Canada, and Europe. 哈哈，搞语言差
启动这个可以控制；最大的问题其实是紧急制动，Emergency Stop. 控制系统的论点，就是电子系统不如机械系统稳定；fall-back靠机械。 隔壁那个LZ说什么“我相信，我认为。。”；其实，真正的内行一般都是“我质疑，show me the data!" 记得我以前做一个机械臂控制，我老板不停的强调：5米之内不能有人；必须2个人一起调程序，一个人负责看屏幕；一个人负责手拿E-stop。没有人会简简单单的说”我相信“；机械系统太危险。
很难相信这家公司在美国上市了。。。
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刚看了Wolfpack的report， 我觉得这家公司 is done。
以Lucking Coffee做参考， Lucking Coffee 做了些假账inflate growth，但是在中国一堆实体店是个有顾客，cashflow的公司， 股票从50多刀跌倒5刀，刚刚申请破产保护。
Wolfpack 的 report 主要有两点 EH的一个主要的sale是和一个刚注册的影子公司搞得，那家公司投资了大量EH股票，‘买’ EH产品的交易实际上是为了pump EH 股票， 这家公司3个登记的办公点有两个根本不存在。 EH的做了大量不实的 press release， 用中文报道在北美，欧洲得到 ‘商业飞行认证’， 用英文报道 在中国得到中国的 ‘商业飞行认证’，都是假的。
EH的要比Lucking的更严重，我觉得 Lucking的假帐是虚报了增长，EH 则是虚报了整个公司的viability。这两个被捅出来，很容易考证。
现在也没消息了。。。。
有照片，视屏没？我看了网站上的照片，不像是折叠的， 而且 起飞降落的时候呢，怎样防止误伤？ 普通的helicopter的旋翼在顶上，这样就避免了这个问题。 之前我也看过其他几个公司的几个原型，都在这个问题上有解决方案，比如旋翼有cover等等。只有EHang的这个这么多年还是八个旋翼裸着。匪夷所思
https://www.ehang.com/ehangaav/design/
https://www.ehang.com/video/show/320.html
亿航的设想如果能实现，会是革命性的变革，万亿美元市场。
美股主要还是美国人买吧，这种股票我根本碰都不会碰
发生这种革命性的创新在中国的概率是0
没看到operational的 这个是他们的视屏截图，说实话，good luck with FAA。。。
还有一个问题，就是民航飞行器基本都是无动力自稳定的，像7X7是可以滑翔的，直升机失去动力是可以用旋翼减速下坠的（重心在旋翼下面），Quadcoptor是自不稳定，完全依靠飞控平衡，一旦失去动力，就基本没有生还可能了
整个FINTECH革命就是中国开始的，美国在拼命追赶。
跟不上形势。
请问一下：为什么要把旋翼设计如此低？有什么优势吗？ FAA最近批准了几个商用无人机。难道最近FAA有什么大计划？
为了收纳方便，就像私家车一样
每个引擎和每块电池都是独立的，有冗余度。
能融到资就可以继续R&D改进。
光中国市场就有无穷想象空间。
不载人的应有都有很大市场，高楼消防，医疗用品快递，高压线路检查等等。
就算设计可以如此，也不可靠啊。 机械系统里面，如果有伤人的可能性，那必须配机械的E-stop。因为控制系统可以做到instant stop，机械部分做不到。
这是主打自动导航无人机，便宜，个人化，是卖点。类似空中出租车。 美国其实有很多家start-up,FAA搞不定，基本上都是半死不活。
那为啥不用直升机的设计？那不是proven technology吗？换成电池即可。放这么一堆螺旋桨会更有效率？
不知道啊。是不是因为大疆的设计更加便宜好用？ Amazon的无人机delivery有宣传片，也是类似的设计，不是直升飞机的设计。
那就不知道了，引擎好像是无电刷直流电机。好像转换电流方向就能瞬止吧。
这些安全设计应该是最重要的部分，不会没有考虑吧。不了解。
直升机对动力，机械， 精度的要求高很多，这种quadcopter简单的太多了，基本只有旋翼是移动部件，还是直接mount在motor上的。
那是因为直升机是汽油发动机，如果是电动机自然一样简单。用coaxial rotors设计。即使大江也只有4个，这个未免也太多了吧。觉得这个设计不好。
电流反方向是解决方案之一，但是需要反向大电流。对电池就有高要求，电池可能很重。无人机电池重，又是续航的问题。反向电流大，又有热量起火的考虑。
我也不专业，但是，机械系统控制不能完全依靠信赖电子系统。
Joby, Archer都spac上市了，疯涨中。
天啊，这个设计也太😱了，感觉都是刀刀🔪致命啊
可能是为了安全冗余度。他家第一代载人的是四引擎的
好的设计应该简单明了。这么多胳膊都是重量，怎么看都不efficient.
我不是和你抬杠啊，只是讨论一下。我做过自动驾驶公司，也做过机器人，所以还算是了解技术一点点吧。
我最近看到的FAA批准的那个无人机，是农业用途。这就意味着，无人机万一有问题，掉下来伤人的可能性很小。就这样一个市场，很安全吧，不在city里面，都在FAA这一关卡经历很多困难。 上面这种无人出租飞机，基本上主打urban area。掉下来伤人的可能性大很多。
股市上面这些股票被追捧，都是投机。不一定因为技术完备可靠了。无人车的技术都很成熟了，但是真正的L4也没有在路上出现。
“能融到资就可以继续R&D改进” 我感觉这家公司从开始就是计划圈钱走人的，不然不会上市了还搞fraud。没有已发布的产品，又不是SpaceX 放炮仗，就那几个prototype， burn cash哪里那么快？ 引擎独立其实也是然并卵，如果一侧并排3个挂了，飞控是无法平衡它的。这个事故概率可以计算，如果像你说得中国市场的覆盖率，那很容易计算出每天会有多少事故。
如果亿航真对安全有信心，那也容易，都7年了，executive team每天上下班坐它个一年dogfood一下，其他都是扯淡。
“不载人的应有都有很大市场，高楼消防，医疗用品快递，高压线路检查等等。” 这个根本不是EHang的设计应用， 这个是大疆的市场。还有任何高负载的应用（高楼消防），电池动力的quadcoptor都不太适合，能量密度和JET fuel 比太低。
填空题："[XXX]的设想如果能实现，会是革命性的变革，万亿美元市场"，一滴血、十亿人民和咖啡。。。。。
现在的投资理念就是这样啊，以ARKK为例。新产业，新技术要先把故事讲好，有个好前景，就能融到资，会很宽容的让创新者烧钱。亚马逊多少年都不盈利。特斯拉也刚刚开始有利润，还有很大一块儿是靠卖碳排量的收入。
有无数投资者愿意给disruptive 创新投资。因为一旦成功，收益是巨大的。
投资本来就是有风险的，无风险也就不可能有高收益。
开玩笑吧，近一米的直径，几千RPM，什么样的螺旋桨材料能有这样的强度？？要多大电流才能产生这样的扭矩啊。
确实是，但是amazon， 和tesla 都有household name的产品，亿航没有任何发布的载人产品。他们网站上还有一些不载人的Drone，但是华尔街value你20亿不是让你搞大疆的me too的
我猜这个设计对驾驶仓的强度要求最低。可以做的轻一些，如果放顶上的话强度要求大很多，也没有这个科技感强，不适合忽悠，哈哈
现在电池已经这么牛逼了吗？当年Yuneec搞固定翼电动飞机，好像电池是个大问题
正因为这是一家中国公司，哪怕出了安全事故也能继续下去，以后肯定能做大。 —— 逻辑荒谬但似乎就是这么回事
• EH has announced numerous “flight certifications” and “long-term” approvals for its “passenger-grade” EH216 in the US, Canada and various countries throughout Europe. • According to aviation regulators or experts in aviation regulation in the US, Canada and Europe, EH has only received permits for recreational test flights of its drones in specified areas, below a specified altitude and at a specified time. In no way are these permits endorsements of EH’s “passenger-grade” claims, nor are they “regulatory breakthroughs” of any kind. • EH also claims in an English PR to have received the “World’s First Commercial Pilot Operation Approval of Passenger-Grade AAVs for Air Logistics Uses” from China’s CAAC. However, the title of the Chinese version of the same PR says nothing about “commercial” or “passenger-grade” What EH obtained was “特定类无人机试运行批准函” special approval letter for trial runs of drones of a specified class. CAAC had granted the same license to at least one other company in Hangzhou, China one year earlier in 2019. • EH consistently makes different claims regarding regulatory approvals in the English and Chinese versions of its press releases. In English, EH makes false claims of commercial approval of its vehicles the EH216 by Chinese regulators. In its Chinese press releases, EH makes false claims of commercial approvals by regulators in the US, Canada, and Europe.
哈哈，搞语言差
但凡学理工科的都知道这个看起来很美，要市场化很难。槽点太多，就说两个吧。 第一，做demo不难，商用的话安全标准和诉讼源源不断。 第二，比汽车耗能。汽车不过克服一个摩擦力，这玩意儿是克服重力
是这样的，自动驾驶肯定比这个玩意儿先实现，当然自动驾驶还遥遥无期呢。 这个公司很早就成立了，刚开始国内就不信，后来我记得忽悠过香港投资商，又跑去澳大利亚忽悠，都不行。最后一包装美国韭菜信了。美国股市的监管也越来越不讲武德了
我也有一段时间对飞行汽车很着迷， 不过亿航的问题我觉得是 1） 巡航太短， 大约40公里的样子好像。 2) 设计实在的是太丑了。 3） 亿航主推 自动驾驶， 我搞不明白他们是怎么实现的， 有人远程遥控？ 感觉很不靠谱。 4） 最主要的我还是不确定需求， 我现在不觉得满天无人机是个 good idea 了。尽管有一定的需求。
archer 感觉就很靠谱， 大一些， 主打 uber in the air, 有人驾驶， 巡航 60 miles, 还算 okay.
亿航有很多 video, 感觉产品还是比较靠谱的， 股价大跌不排除恶意做空。 当年 好未来 TAL 也被打压过。 拭目以待。
不是产品，是个永远的 prototype
commute,景区观光，高楼救火。
这是个悖论，如果要大规模市场化，安全性，regulation，性价比，都是难以逾越的坎。 如果只做特殊行业的小众市场（比如军队已经有的三蹦子特战飞行器），那就很难做大。 商业上不看好，不过不影响韭菜入场
这个市场能support 一个 20亿市值的公司吗
两边基本上合作了，惨的是美国韭菜
特斯拉出了那么多事故又如何呢？
昨天市后升了，一早premarket跌了很多，现在回到46。
后市交易量小，庄想拉升不难。premarket一般更靠谱一些。这家公司搞不好就是瑞幸了，财务做假最后申请破产保护 就算没有任何做假，本来就是个概念的大饼，历史上概念大饼刚刚出来猛涨，后面跌到不到十分之一的太多了。看看美国07-08年太阳能板块涨的，现在还没回到那时候的高位。
拉升靠premarket吧？后市都是些想抄底进场的。我后市进了一点玩玩，过了一小时跑了
关键是股市里是大家的401K和很多人的pension. 割的就是咱们. 即使我们避开它家的股票, 我们401K里的fund买没买它就不好说了.
这一切始于奥巴马政府/“上边有人”的华尔街，与中共的勾兑。
Trump政府开始搞美股市场对中国这种圈钱“科技”公司的审计，被各方势力所怨恨阻挠。。。现在看来形势又变了。。。。
华尔街：这业务熟练着呢～👏🏻👏🏻👏🏻
是的，其实就是看上了美国人民的养老金，不搞白不搞 中国已经雷厉风行断了这条后门，只好回美国搞
安全，还有隐私方面的考虑，以后规定会越来越严格吧。
不懂，不过好奇说这种不能设计成门锁死的状态下悬翼才能启动吗？就像普通飞机，要完全停稳靠空港后才能开门？
启动这个可以控制；最大的问题其实是紧急制动，Emergency Stop. 控制系统的论点，就是电子系统不如机械系统稳定；fall-back靠机械。
隔壁那个LZ说什么“我相信，我认为。。”；其实，真正的内行一般都是“我质疑，show me the data!" 记得我以前做一个机械臂控制，我老板不停的强调：5米之内不能有人；必须2个人一起调程序，一个人负责看屏幕；一个人负责手拿E-stop。没有人会简简单单的说”我相信“；机械系统太危险。
LZ是专家，以后可以一起搭一个
高压线路检查，大疆发布视频了：2个无人机带喷火器，对着高压线上面的死鸟喷火。都是3，4年以前了。还可以感应充电；长途中自己寻找充电点。
大疆的确做得很好。和很多大学合作，论文质量很高。