Do what you think is right because only you know what you want in your life. It's not really important for you to consider what your parents what at this point as you are just starting your life. Your sister is not your responsibility, you can help when you can.
我十几岁出国，父母又生了二胎。我妈经常微信我说：我到底对不起你什么，你到现在不肯回国/说谁谁最近高龄又生了个儿子，就为了给自己养老/还说自己每天交代我妹妹要怎么打电话喊救护车之类的。
我现在真的挺纠结，说实话我不想回国，我的生长环境我妈给我提供了挺好的条件，也让我年纪小就出国了，但是我们家的家庭教育就是有毒，从我爷爷奶奶那辈到我父母，对待孩子的方式就是很现实，充满了难听的话语。我工作拿到绿卡之后回学校读cs，我姥姥因为我不工作了，就开始对我说风凉话。我妈确实还好一些，但我一直都记得小时候因为她情绪不稳定打我骂我怀疑我，导致我一直很敏感。一方面我习惯了美国的生活，不知道成年人在国内陌生城市生活打拼是什么样子。另一方面，我觉得我不回去心理就像带着枷锁，有所亏欠，经常一个人偷偷哭，生气怨恨委屈但又觉得自己有义务回报家人的这份恩情。
还有个实际的问题是，绿卡只能给直系亲属办绿卡，不能给我妹妹办。每次聊到她以后要在哪里呆着，就各种围绕我妹妹上学，我也很烦躁，说实话，我不知道怎么照顾好两代人如果让她们来美国，感觉很多人只是有个父母的问题，她们来美国以后对我来说就是语言不通的妈妈加上小学的妹妹全都我来负责。
跟我妈沟通过这些以后，她的想法就是我必须回国，而且使用这种很极端的方式。最近疫情加上国内媒体的宣传，美国就是地狱在我家人心里。她觉得这个时候不仅找不到工作，还到处是病毒。回国的话，我根本想不出我这种年纪大还读cs的女生怎么找工作，除非我回去做之前的工作。
听说huaren上有经验的姐妹很多，求大家给我出出主意。
我觉得我跟我家人的关系，更像是一种羁绊，互相关心的同时，又总是从自己的利益出发，我不喜欢他们从小这么对我，但其实我也是同样的人。她说我这几年变了，我说我不是变了，我只是选择不再忍耐。
自己看吧，怎么做能强大自己，就怎么做
估计楼主回国后更郁闷。搞不好会被逼疯。
被家里逼疯吗？
她是想法不坚定的人，脾气也不好，性格又悲观。可能最近又受别人影响，有了这种想法。年纪确实50了。
从你的描述中，可以看到，你母亲和长辈的思想就是国内最传统的思想：子女是父母的附属品。教养子女是为了功利化的目的：养老。
按道理说孝敬老人也无可厚非，但是她们似乎更有意无意地在情感剥削你，这才是问题的关键。也就是说，你回去之后，很可能要失去自我了，你的喜怒哀乐的感情都要受她们操控。
为了更好地探究你内心深处对父母(也许还包括姥姥)的感情，我建议你假想一下，你在美国突然得知父母亲因为意外而今生不能再与你相见的情景，你内心会有怎样的感觉？不要因为道德而自己欺瞒自己的感受，细细地问一下你自己灵魂深处，是愧疚，是心疼，还是解脱。。。。。。
理清了这些头绪，你才可能更好地作出决定。
永远记住，作为一个生命独立的成年人，不要被道德绑架。你首先要为自己的感受负责，才能再为别人负责。这不是自私，这才是真正的成熟！！！
以后和你妈和其他家人少联系。就说你病了
比如： 妈妈为啥这么说 ： 跟我妈沟通过这些以后，她的想法就是我必须回国，而且使用这种很极端的方式。
还有： 为啥一定要帮爸妈办过来？
你现在回去，以后就拿捏在你妈手里了。你留在美国，别惯着你妈，你们还能保持健康点的亲子关系。
您这样的家庭，少联系，先把自己的学业搞定才是大事儿，至于回国，我看是算了，你要选择远走高飞。
“想像“是非常不靠谱的。
人生是没法想象出来的，而且每个年龄段能感知的范畴都有局限性。事情没发生之前，没法预知到时候的自己是什么情况。
这位MM说的非常有道理：你首先要为自己的感受负责，才能再为别人负责。这不是自私，这才是真正的成熟！！！
而且，如果你心不甘情不愿的被道德绑架回去了，虽然满足你妈妈这个要求，又怎么能保证她没有别的要求呢？她离老还远着呢，等到她70-80岁，她真的需要你的时候，你做出牺牲照顾她，那才是真正的孝顺。