请推荐一个吸地毯的机器人

primeDay入了一个s6 maxv， 使用下来，感觉基本达到要求 优点： 拖扫一体对于处理硬质地面很好，地砖，地板 机器人和app通信很好，反馈及时 每天只需要清理mop，灰尘盒子还有补充水箱里的水即可，前后不超10分钟 解放至少40分钟人力，值得入手 缺点： 机身偏高，工作高度超过4英寸，所以卧室里面部分家具底部无法清理，还要撞到扫描器 机身偏大，狭小通道通过困难，不适合复杂空间

所以我想在二楼卧室层再弄一个机身灵活一些的专吸地毯的机器人。求推荐。

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我买的roomba981吸地毯挺费劲的，卡住好几次，我家是客厅的rug，中等长度吧，打算放个虚拟墙，自己dyson解决