学龄前小娃床垫和枕头选择求建议

男娃4岁半，之前一直是和父母co-sleep，最近准备让他开始自己单独睡。已经给他买了twin bed, 现在头疼的是床垫和枕头的选择。深知床垫对孩子睡眠和脊柱发育的影响，所以不敢马虎。好像儿童睡较硬的床垫好一些，那么应该买extra firm，还是firm 就够了，是普通mattress，还是 memory form 的床垫适合孩子？有哪些推荐的儿童床垫品牌和零售店？另外，什么样的枕头比较适合？问题有点多，谢谢各位美妈的解答。