人类从胚胎发育到性成熟的时间是不是越短越好？

20年一代比25年一代相比，一个世纪可以多进化一代人，通过加快进化的速度，从而更好的适应环境以此获取竞争优势，所以人类从胚胎发育到性成熟的时间是不是越短越好？
毕竟过去的几次物种大灭绝，都是环境的剧烈变化导致的，但是如果生物的迭代时间比较长，其感受的环境变化就会越剧烈，而如果迭代周期很短，环境的变化就会相对温和，从而更加有生存竞争力。