[求助] B2签证一年不能停留超过六个月的问题

父母2019年7月到8月在美国呆了60天，2020年1月再次入境，I94上给了6个月（到2020年7月）。求助我父母的情况是可以呆到7月，还是5月份的时候就需要申请延期了（因为如果5月份往前推算一年，就已经算是呆了6个月了）？
谢谢！

可以呆到7月，根据每次入关的i94的时间。

谢谢！