这个simmons的床垫好么？

现在家里需要添置1个新床垫，放客房，偶尔给亲戚or朋友来家里住的时候用的，考虑twin or full size。
看到这个deal，
从来没用过这种memory foam mattress，请教一下大家，这种床垫好么，足够硬么？