请问父母移民美国后从中国转钱到美国账户要交税吗？

父母持有美国绿卡，今年回国期间准备转十万美金到他们自己在美国银行开的账户。
请问这笔钱将来会被IRS收税吗？因为他们当年申请移民时并未申报国内资产。
请过来人帮忙解惑，非常感谢！