· 真实体验感： 1. 用户的实时动作/生理反应能够被捕捉（recognition/ detection） a. 前期一般用3D scanning给用户的身体建模，这样可以用Unreal或者Unity直接把用户画出来 b. 实时动作一般用摄像头，多个。每个摄像头做pose detection，比如说，用户是什么体位，至少需要知道用户是躺着，还是趴着，还是前面弯腰（你懂的）。这一步用CV的deep learning就可以了。体位不需要1秒检测一次。 c. 实时生理反应一般用各种贴皮肤的传感器，监视血压/心跳/充血/长度/硬度, you name it and we have it. 这个需要前期取得很多数据，然后用regression/SVM/classification简单分类，目的是判断用户是处于这个过程中的哪个步骤。比如说，用户肯定不希望自己才刚刚开始，对方(比如说，JLo) 就已经high得不得了了，是吧？那样多假！ 2. 用户动作被反应到场景里面 （first-player-role overlay，不同视角，first-play-view,& multi-perspective。想象你可以一边动作一边看自己的小电影） a. 这一步一般来说没有什么太多技术问题，需要powerful的GPU，毕竟是做视频的嘛。可以事先做一些库，比如说，用户的各种体位差不多是什么样的，适当美颜一下，毕竟用户不希望在自己的小片片里面看到一个好丑的男主人，再仔细一看，靠，竟然是我自己！那就不好了。这一步需要用GAN，换头都可以。 3. 用户的对象（比如说，JLo）能够根据动作做出相应的反应 (game role real-time response, dynamic scene changes) a. 这一步需要大量的memory。Gaming里面change scene非常耗时，各种图像的叠加显示，3D模型，各种视角的计算，还有光和色，rendering。如果有动态物体不规则形状，需要把物体事先划分很多段，每一小段分开计算。实时性是最难的要求。想想用户都箭在弦上了，JLo还在睁大眼睛扮无辜，是不是扫兴？
4. 反馈和定制 很多游戏就是这个做不好，导致体验感非常差，AR就成了看3D小黄片，没意思得很，不值得这个价格。这个是AR Adult Gaming里面最最关键的一步！一个系统能不能买2K，就是看这个技术如何解决。 反馈包含2部分：视频的反馈就是上面的第三点；机械的反馈就是控制机械关节的position，velocity，acceleration达到用户希望的力度。我们用一个tube形状来解释吧，这个tube的外壁可能需要分区，头部3个胶片，后面各自一个关节。每个关节可以施加norm/tangent方向的force；中部需要环状的夹子那样的gripper；后面区域花样繁多，什么毛刷子都可能。一个tube，保守估计需要30个关节。系统要集中控制关节，coordinated movement。机械关节需要1K的fresh rate，30个关节做kinematics/dynamicscontrol，需要CPU！ 反馈的一部分，是为了定制，individualization。每个人的感受要求不一样，有人喜欢力度大，有人喜欢速度。在用户使用过程中，软件收集实时数据。Offline之后，利用实时数据，对比同时间收集的生理资料，反向推算： · 用户的目的是什么： o 用户喜欢快，那我们的目标就是2分钟搞定他 o 用户喜欢慢慢，我们的目标就是20慢慢来 · 为了达到以上目的，我们的最佳步骤是什么 o 这一步需要reinforcement learning，推算policy function, state value function and reward function
这两天的新闻似乎也印证了这一点：一家专精虚拟性爱领域的公司Virtual Mate，给坎爷、卡戴珊一家写了封信，出价100万美元想要购买卡戴珊的肖像权，以便把她的形象做进虚拟性爱机中。
据说，他们每个月能收到1000多封用户来信，他们强烈要求把卡戴珊做进去。
被使用方式：
哈哈，插图不错。被使用方式
赞被使用方式。。。
我一万美元就可以出卖肖像！
当然了，这被誉为IT技术迄今对人类最伟大最有意义的事了。
做这行的工程师，自豪啊
美国，日本，好像还有法国还是意大利。。。。领先世界，独步全球。
从地球和人类可持续发展来看，极具重大意义。。。超过一切AI医疗，宇航科技等等。。。的意义。
我二十年前，就在买买提就力推这一安全健康的解决人类本能欲望，乃至终极情感的需求的科技理念。。。
看到今天，蓬勃发展，势不可挡。
真的是很欣慰。
这倒是。喜不喜欢都是趋势，成本低安全。。。。
史泰龙以前不是有个科幻片不就是说人类将来没有液体交换，也就是接吻甚至sex都是脑电波信号而已。起因就是性交传染疾病几乎导致人类灭绝
绝对是大趋势，无论是从减少刑事犯罪，还是个体和社会公共卫生，还是满足人最本能的欲望，乃至情感需求上，意义远大于什么远程医疗，所有科技的问题，从地球的可持续发展层面来说，长久看都是弊大于利的， 人越活越久，对地球，对动物界，对植物界，对海洋，甚至对人类自身都只是弊大于利的！！！
我二十年前，就力推。 以后人人都可以和自己最喜欢的“人”实现某种“唯一的”，“一对一”的亲密， 肖像和肢体仿真，语言和情绪仿真，以假乱真， 你想只拥有一晚就可以只有一晚，你想拥有一生就可以拥有一生。人类向迈向自由王国大大的迈进一步！！！！
well， 至少索男是迈进一大步了！
我看过。他和speed的那个女主角。是女的提出建议，let's do it! 然后史泰龙猥琐的想象了一下双方的物理行为，结果女主角拿出头盔：no fluid exchange。
这上面的产品不好。耳机，头盔，哎，外行看热闹。AR/VR讲究一个沉浸感，这样才能带来真实体验，要不然就是看动画片。一般至少需要把人体的实时反应叠加到小片片里面的。外面至少需要上下左右4个摄像头，人体pose识别，根据实时pose控制pre-scan的人体模型，再叠加。
版主，我觉得上面的那个动图是属于举报的范围吧！
应该是肉体出轨吧
作为专业人员，分析一下市场，技术和门槛。各位好好听。说不定以后在会议上面遇见了，打个招呼，接头暗号：贵在真诚。
性爱机器人的2大要求：真实体验感 和安全性
方案上，就是perception，感知；recognition，判断识别；control 控制.
做自动驾驶的兄弟，都应该知道这里面的基本技术。
人家喜欢的tester未必喜欢，到时候某只口味奇怪的客户要一个大肥婆，tester还得忍着测试。而且这行当做久早晚会变药渣的，而且还不是被真女人榨的，是被机器榨的，想想憋屈不。
· 真实体验感：
1. 用户的实时动作/生理反应能够被捕捉（recognition/ detection） a. 前期一般用3D scanning给用户的身体建模，这样可以用Unreal或者Unity直接把用户画出来 b. 实时动作一般用摄像头，多个。每个摄像头做pose detection，比如说，用户是什么体位，至少需要知道用户是躺着，还是趴着，还是前面弯腰（你懂的）。这一步用CV的deep learning就可以了。体位不需要1秒检测一次。 c. 实时生理反应一般用各种贴皮肤的传感器，监视血压/心跳/充血/长度/硬度, you name it and we have it. 这个需要前期取得很多数据，然后用regression/SVM/classification简单分类，目的是判断用户是处于这个过程中的哪个步骤。比如说，用户肯定不希望自己才刚刚开始，对方(比如说，JLo) 就已经high得不得了了，是吧？那样多假！
2. 用户动作被反应到场景里面 （first-player-role overlay，不同视角，first-play-view,& multi-perspective。想象你可以一边动作一边看自己的小电影） a. 这一步一般来说没有什么太多技术问题，需要powerful的GPU，毕竟是做视频的嘛。可以事先做一些库，比如说，用户的各种体位差不多是什么样的，适当美颜一下，毕竟用户不希望在自己的小片片里面看到一个好丑的男主人，再仔细一看，靠，竟然是我自己！那就不好了。这一步需要用GAN，换头都可以。
3. 用户的对象（比如说，JLo）能够根据动作做出相应的反应 (game role real-time response, dynamic scene changes) a. 这一步需要大量的memory。Gaming里面change scene非常耗时，各种图像的叠加显示，3D模型，各种视角的计算，还有光和色，rendering。如果有动态物体不规则形状，需要把物体事先划分很多段，每一小段分开计算。实时性是最难的要求。想想用户都箭在弦上了，JLo还在睁大眼睛扮无辜，是不是扫兴？
很多游戏就是这个做不好，导致体验感非常差，AR就成了看3D小黄片，没意思得很，不值得这个价格。这个是AR Adult Gaming里面最最关键的一步！一个系统能不能买2K，就是看这个技术如何解决。
反馈包含2部分：视频的反馈就是上面的第三点；机械的反馈就是控制机械关节的position，velocity，acceleration达到用户希望的力度。我们用一个tube形状来解释吧，这个tube的外壁可能需要分区，头部3个胶片，后面各自一个关节。每个关节可以施加norm/tangent方向的force；中部需要环状的夹子那样的gripper；后面区域花样繁多，什么毛刷子都可能。一个tube，保守估计需要30个关节。系统要集中控制关节，coordinated movement。机械关节需要1K的fresh rate，30个关节做kinematics/dynamicscontrol，需要CPU！
反馈的一部分，是为了定制，individualization。每个人的感受要求不一样，有人喜欢力度大，有人喜欢速度。在用户使用过程中，软件收集实时数据。Offline之后，利用实时数据，对比同时间收集的生理资料，反向推算： · 用户的目的是什么： o 用户喜欢快，那我们的目标就是2分钟搞定他 o 用户喜欢慢慢，我们的目标就是20慢慢来 · 为了达到以上目的，我们的最佳步骤是什么 o 这一步需要reinforcement learning，推算policy function, state value function and reward function
这一行可以做eco system。比如，收集到的用户的bio hazard，如何处理？归属权？tube后面接一个冷冻管？用户自己的小电影，要不要YouTube考虑下？别说，老美就是喜欢分享，你把用户给GAN一下，他们秒变史泰龙，估计愿意上YouTube给大家看。
这个贴的回复者，公司需要Beta tester的时候，一定报名啊！
看看！ 看看你们的局限性！！！ 精神出轨，还肉体出轨。。就不懂， 自由的真正内涵。。。。 自由就是永生！从此，相爱一生的人，可以通过虚拟性爱，感受彼此，可以永远交流， 自己过世的家人，就可以通过虚拟吃饭，重温团聚。。。。
人类，就在某种意义上，就实现了永生！！！ 再没有生死别离。 甚至两个过世的爱人，都可以在这虚拟的世界里，相互温暖，相互慰藉，相互高潮。。。
唯精神永生，人类才得终。 现在这医疗那医疗，肉体得永生， 注定不得大义。
懂吗？ 懂吗？！！！！
出离愤怒了，简直。
看看你的局限性！ 看看！！！
哲学的高度， 人类终极关怀的高度。。。有吗？ 你展现出一点了吗？ 唉， 工程师，，，，唉！
看了你写的要点分析， 真的， 你对这个科技的理解，都不如我二十年前。 你应该网上搜索下，我二十年前的论述。
歪哥，你作为wsn的指路人，我跟着你从MITBBS转战华人。你高屋建瓴，我也得做出来啊！是吧？要不然你下海自己干？
你继续写，我继续批判。。。
不是说好的贵在真诚吗？怎么沉溺虚拟世界过家家了
从此，从此，人类某种意义上，就实现了，或者准实现了，佛教，基督教，伊斯拉教的最终极境界，虚实合一！！！！
请欣赏，我这首秉立千秋的对联：
一切唯心造，万物皆模棱
不过，这里我赞同歪哥。
这里面是AI的终极讨论：我们要不要继续，让机器学习我们，让机器保存复制我们的思维？人是什么，是肉体还是思想？思想如果被机器复制，我们是不是可以舍弃肉体活在机器里面？
珍妮机的出现，导致很多人的生产力被剥夺；因为他们干不过机器。等到我们的思想能够被机器复制，绝对有一天会被机器取代，matrix reloaded，人类只能是肉虫子电池一条路。
AI和VR，其实都是第三次出现了，但是这一次是真正的“可以实现”，所以非常危险。做我们这一行的，对AI都非常悲观。但是呢，很多人明明知道那是悬崖，也必须要上悬崖去看看风景。
第二次差不多是90年代中期，邮报炸弹的哪个standford的学生，他的manifesto，不知道多少人还记得。
改成“两可”，对应“一切”
一切唯心造，爱恨也
万物皆模棱，生死也
那有什么用，复制出来的你，还真的是你吗？就算在外人眼里你的复制品一直活着，但对你自己而言，那能叫做永生吗？
西游记早就设计过这种场面了，六耳猕猴把自己复制成了孙悟空，孙悟空知道的他全知道，除了谛听和如来佛没人分得清他们俩，孙悟空会认为六耳猕猴就是他自己吗？
那时候根本没有婚姻了，为什么要结婚？大妈们不需要再纠结老公是不是真爱，是不是出轨，是不是身在曹营心在汉；因为，哪里来的老公啊。
服气这一句！
歪哥其实是IT公司CEO的类型：技术狗屁不通，偏偏一帮子技术人员就是相信他的疯言疯语。
物理上人类比不上机器；思维其实可以转移，复制，和可以轻易的被超越；只有感情，才是琢磨不透的，不能预测，个体性极强的。人类是什么，什么的存在才能代表“一个人”的存在，我很多时候一边写程序一边想这个问题。
科技发展，人类会中性化，uni-sex，没有婚姻，后代是否出生要计划；低级人类被机器满足他们的日常需要：吃喝/欲望；只有高级人类拥有控制权，谁可以生谁应该死，谁可以爱恨。
世界其实是唯心的。
你该虚拟吃药了
安全性
机械控制的安全性，不用多说。和人体最重要的器官直接接触，材料，控制系统的硬件和软件，都必须经过重重检验和测试。测试第一步当然是simulation；然后是动物，例如猪；但是到了第三阶段，肯定是人。
机械传动系统，actuator，还是日本的优秀。不能用工业级别的，那些是刚性控制，精度一般用repeated accuracy，1万次sub mm精度属于入门水平。刚性危险，咱们可不能把这个用于关键部位。所以，性爱机器人必须是柔性控制，意味着很多机械传动必须依靠弹簧。一来很难保证大量重复性的精度；二来又非常容易坏。零件还需要很小，这么多的关节集中在一个tube，很多零件只能依靠3D打印制造，成本就高得难以控制。举个例子来说，我们现在用的一个机械手，5个指头，每个指头3个关节，加上手腕，和人体手掌一样大小，这个机械手的价格是2万美元一个。
这个环节，可以拦截住一大批创业公司。
1. 机械工程师：他们负责控制每个关节，达到理想的force/position/velocity/acceleration。他们负责计算trajectory，哪个时刻哪个关节处于什么位置，这些都依靠他们计算
2. 软件工程师：他们负责中央控制，运用不同的数学模型定制服务，模型产生path，path交给机械工程师去控制机械关节。
3. 数据工程师：他们负责收集“有效”资料，并且推断出用户属于哪一种模型。
4. 游戏工程师：他们就是拍电影的，或者，数字特效工程师。他们负责设计场景，是日本口味，还是欧美口味，男女，男男，多人，etc。公司里面，他们最辛苦，他们的钱最多。
5. 最后，当然是大家都喜欢又不敢说的，测试工程师。辛苦吗？辛苦也性福嘛。
你说的这些，十年前都在做了，现在不指这些了。合成人的声音，甚至身体的气味等， 都在做了。
只跟电波做，不愿跟肉身做，也会导致人类灭绝。
电脑算法分了男女，会导致 AI 更快速的进化，导致人类灭绝
Instagram 上的照片越多越容易 train。只不过只能限制在自己卧室里玩，否则侵犯肖像权名誉权。
现在的技术可以合成中一种人生，比如一个人50岁死了， 可以虚拟你50～50岁的人生，你喜欢的话，一个回车确认就好。 从面部皮肤的老化，到肢体，到语言，到行为方式等，都按照你50年的经历推演。
不过 GAN，和 self-supervised learning， 有可能最终解决 ResNet 等 ConvNet 被 noise fool 而导致 misclassified 的问题。
因为可能可以解决 labeled dataset 的瓶颈问题。我们的 dataset 足够大但也还有 long tail，另外 human labeling 让人无力吐槽，这个 cloud 的 computation power 没有发力点。
是啊。所以未来的世界属于女人，她们实在是不可捉摸，dataset deviation大，根本出不了model。
潮水小弟，有兴趣加入这一行？这个就是除了粮食问题之后，联合国会注重的下一个社会问题。社会趋势就是没有婚姻，定制性爱。这一行大大的前途钱途。
哈哈哈