退休金账户怎么work的？

大家好，我跟我老公分别有401k和403b的退休金账户。我想问的是，这个退休金账户是怎么用的？是说我们申请退休后，就每个月从里面取一定数额的钱嘛？像从银行取出来一样，只不过要付税？这个税是多少呢？到哪里去查呢？几岁开始可以从里面取钱？因为我打算提前退休，比方说，我老公66退，我63退，我们俩从各自的退休金账户取钱会有什么不同吗？还是我也必须等到65后才能从里面拿钱？谢谢！