取消了纸质I-94之后如何查询海关给了多少停留时间？

父母来美准备呆三个月，但现在已经取消纸质的I 94了，我如何能查到海关给了多少停留时间呢？是要在一个ESTA网站上申请才可以看到吗？先谢谢大家了！

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查到了，太谢谢你啦！我之前找了半天的链接都不对……