Roomba 860 不断报错，有人知道为啥吗？

bbb网上新买的roomba 860，打开跑了两分钟就报错说error 2, please clean roomba brushes. 上网查了一下说可能滚筒卷头发之类的了。可是我打开看什么都没有，滚轮拆下来了，头上那个黄色的小东西也拆下来检查了，都很干净。地毯一年新，之前也刚吸过不久，roomba也吸不出来啥。后来充电了一下午，再试还是这样，就去店里换了一个。新的拿回来，结果问题一模一样，每次只能吸一两分钟就报错。有人遇到这种情况吗？这是为啥？

回复 1楼estitanx的帖子

我家是880，刚开始也是这样，总是报错，把小黄塞拔下来清理了头发卷还是报，报着报着就不报了。。。