这个周末，很多人被北京亦庄一场“特殊的”马拉松吸引了目光。 特殊在哪？ 特殊在，主角并不是专业运动员。甚至都不是人。而是：人形机器人。 确实。前所未有。这场全球第一场人形机器人半程马拉松比赛，很特殊。最后，天工赢得了比赛。据说，这位天工，已经是个跑步老手了。此次参赛，还使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，使用了电池快换技术实现长时间作业。 热烈祝贺这名选手。下次去北京，请你吃饭。 但同时，也有一些踉踉跄跄的选手，引起了很多人的困惑。 你可以看看这些来自各个短视频平台的视频。
“空头组织的”2025北京亦庄“遥遥领先杯”人形机器人半程马拉松“人机共跑”，离不开遥控器就算了，有的竟然还得背后拿根绳拽着，平常看宣传片还以为各个都能去跑酷了。下周能炒的有：天工机器人，机器人散热，机器人电池… pic.twitter.com/edlbyJoZmX — Xiang Yang 向阳 (@TheXiangYang) April 19, 2025
“空头组织的”2025北京亦庄“遥遥领先杯”人形机器人半程马拉松“人机共跑”，离不开遥控器就算了，有的竟然还得背后拿根绳拽着，平常看宣传片还以为各个都能去跑酷了。下周能炒的有：天工机器人，机器人散热，机器人电池… pic.twitter.com/edlbyJoZmX
（视频来源于网络）
为什么机器人的旁边，还有工作人员陪着跑？这最累的，不是机器人，而是人啊。慢着慢着，为什么有些“陪跑天团”的手上，好像还拿着遥控器？这是机器人，还是遥控玩具？怎么动不动就摔在地上？什么？还有人拿着喷雾，对着机器人的膝盖猛喷？ 天啊。这还是我在短视频上刷到的人形机器人吗？短视频上的人形机器人，已经可以跳舞，打武术，侧空翻了。怎么一到真实世界里，就变得脆弱无比了？人形机器人，到底行不行啊？前段时间，朱啸虎的“人形机器人泡沫”论，引起了巨大争议。难道，真让他给说中了？今天的机器人，离真正走进生活，产生实用价值，到底还有多远的距离？ 一场本可以“秀肌肉”的活动，怎么变成了大型翻车现场？ 我想说，是的。这的确就是今天最真实的机器人。离我们期待中的样子，还很远。 这个“远”，主要卡在两个核心的技术点上。这次马拉松，就非常直观地暴露了其中一个。另一个虽然没有直接展示，但同样关键。 第一个卡点，叫做：空间智能（Spatial Intelligence）。 什么是空间智能？ 如果，让机器人在一个平整的、空旷的场地上，原地表演跳舞、打武术，那它现在确实可以做得很不错。看上去也非常灵活。 但这种灵活，本质上是在展示什么？是平衡性。 通过强化学习，让机器人的算法能精妙地控制腿部关节，保持身体不倒。这很厉害。 但是，这只是机器人能力的一部分。真正的挑战在于，当机器人要进入真实、复杂、动态的环境时，会发生什么？ 前面有障碍物，是绕开还是停下？遇到行人，要不要避让？怎么避让？地上有个小坑或者一块石头，是踩上去还是跨过去？需要转弯了，怎么规划路径？前面是人行道，要不要上去？ 所有这些决策，都需要机器人对外部的三维世界，有准确的感知、理解和判断。如果没有这种对空间的“智能”，机器人寸步难行。 这种对智能的要求，有点类似于另一个你可能更熟悉的领域：自动驾驶。 自动驾驶汽车，本质上，就是一个长着四个轮子的机器人。一个车形机器人。它的核心挑战，同样是空间智能。同样是感知环境，理解意图，做出决策，规划路径。 我们花了这么多年，投入了这么多的资源，投喂了大量的数据给自动驾驶。但即便如此，今天的自动驾驶的主流，还依然停留在L2级别（辅助驾驶）。离完全无人驾驶（L4/L5）还有距离。甚至时不时还会出事故。 现在，你再看这些跑马拉松的人形机器人。它们还需要人拿着遥控器在旁边“辅助”。要是按照自动驾驶的标准，它们可能连L1（特定功能辅助）都还算不上。连最基本的在真实场景中的自主定位、导航、避障、规划路径的能力，都还非常欠缺。 这些在马拉松比赛中跑起来摇摇晃晃的机器人，可能确实在平衡性上有进步。但还不够好。所以，一旦遇到需要转弯、调整路线的复杂情况，它“空间智能”的短板就暴露出来了，必须依赖遥控器的介入。 所以，这场马拉松与其说是展示了腿脚的进步，不如说是暴露了脑子的不足。 这是一道人形机器人迈向实用化的巨大鸿沟。 第二个卡点，叫做：灵巧双手（Dexterous Hands）。 马拉松比赛，自然会让我们关注在“跑”，也就是腿上。但是，人形机器人之所以是“人形”，除了能走，还有非常重要的一环。也就是：手。 春晚舞台上，机器人扔手绢的表演，看上去特别灵巧。但实际上，那不是靠手来“抓取”的。而是用了类似于“吸附”的方式。 马斯克曾说，打造人形机器人，花在手上的精力，可能要占整个项目的一半。 为什么？因为手，可以说是人类最伟大的进化产物之一。 人类的进化史中，有一个重要的里程碑。那就是：直立行走。直立行走的本质是什么？是为了跑得更快吗？不是的。本质上，是为了解放双手。把原来也承担支撑和行走功能的前肢，彻底释放出来，变成可以进行精细操作的手。 当然。解放双手，是有代价的。这个代价，就是平衡会变得极其困难。原来，是四点支撑。现在变成两点了。原来，重心可以放在一个面上。现在要落到一根线上了。控制双腿稳定行走，是对我们大脑和神经系统的巨大挑战。 但是，付出了这么大的代价，我们的双手，就可以“干活”了。我们可以拿起杯子，可以开关按钮，可以开车，可以做手术，可以完成无数的复杂任务，靠的就是这双无与伦比的手。 而人形机器人呢？你看，它们的表演，绝大多数集中在腿部。走路。跑步。跳跃。却极少有展示手部复杂操作的。 为什么？因为太难了。难在哪？除了复杂的机械结构和控制，更在于：感知。 什么是感知？ 我要拿起一个纸杯。用多大的力呢？力太小，拿不起来。力太大，杯子捏变形了。那我怎么知道用多少力刚刚好？靠指尖的压力感应。 杯子里有没有水，我拿起时用的力也是不一样的。怎么知道？可能通过视觉预判，可能通过拿起瞬间感受到的重量反馈，甚至可以通过温度感应判断里面是热水还是冰水。 这些我们习以为常的动作，背后其实是极其复杂的感知、反馈和控制闭环。而目前的机器人，在这方面还非常初级。特别是力觉传感器。技术还不成熟，成本也高。 这是另一道人形机器人迈向实用化的巨大鸿沟。 所以，如果说我们之前看到的各种炫技视频，是给人形机器人戴上光环的话，那么这次的马拉松，就是让我们看到了理想和现实之间的差距，看到了“空间智能”和“灵巧双手”两大人形机器人面临的核心技术难题，都还没有被真正突破。 而这种理想和现实之间的差距，也让这个行业目前处在了一个特别尴尬的阶段。 一方面，每隔一段时间，就会有抓人眼球的视频放出来。另一方面，这又更像是一种面向资本市场或者公众的“进度汇报”式的营销，而不是真正解决了核心技术难题的标志。 我们现在看到的大部分所谓“落地应用”，比如在展会、活动、发布会上做迎宾、表演、展示，都还是在利用它的“注意力价值”。它新奇、炫酷。但这并不代表它就已经具备了解决实际问题的“实用价值”。 那么，这是不是就意味着，人形机器人已经没有未来了？ 当然不是。方向，是确定的。未来一定会来。但是，你不知道这个未来，会在多远的未来。 所以，暴露问题，不是坏事。 这些问题，让我们清醒地认识到，从实验室演示，到跑通马拉松，再到真正走进实际的工作生活场景，承担复杂任务，这中间还有巨大的技术鸿沟需要跨越。 而看懂这些问题，也能让我们更加理性地看待人形机器人的每一次“刷屏”时刻，更加准确地了解这个行业真实的进展程度。 至于那些看上去似乎有些“花瓶”的表演，可能就是人形机器人在技术成熟前，用来生存和发展的“盘缠”。 而我们能做的，就是多给它一些时间，多关注那些真正在底层技术上默默攻坚的力量。 嗯。同志仍需努力。 加油。 P.S. 很多人相信，人工智能是未来。却不知道，该如何拥抱这个未来。 很多人认为，人工智能是机会。却不知道，如何才能不错过机会。 所以今年，我和我的团队，也正式推出了，2025“进化的力量·刘润年中大课”。 6月7日，在上海影城，我会用一天的时间，和你好好聊聊人工智能。 不做现场直播。也不做事后回放。就让我与你，独家分享。 6月7日，就让我们，现场见！ *个人观点，仅供参考。
这个周末，很多人被北京亦庄一场“特殊的”马拉松吸引了目光。
特殊在哪？
特殊在，主角并不是专业运动员。甚至都不是人。而是：人形机器人。
确实。前所未有。这场全球第一场人形机器人半程马拉松比赛，很特殊。最后，天工赢得了比赛。据说，这位天工，已经是个跑步老手了。此次参赛，还使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，使用了电池快换技术实现长时间作业。
热烈祝贺这名选手。下次去北京，请你吃饭。
但同时，也有一些踉踉跄跄的选手，引起了很多人的困惑。
你可以看看这些来自各个短视频平台的视频。
（视频来源于网络）
为什么机器人的旁边，还有工作人员陪着跑？这最累的，不是机器人，而是人啊。慢着慢着，为什么有些“陪跑天团”的手上，好像还拿着遥控器？这是机器人，还是遥控玩具？怎么动不动就摔在地上？什么？还有人拿着喷雾，对着机器人的膝盖猛喷？
天啊。这还是我在短视频上刷到的人形机器人吗？短视频上的人形机器人，已经可以跳舞，打武术，侧空翻了。怎么一到真实世界里，就变得脆弱无比了？人形机器人，到底行不行啊？前段时间，朱啸虎的“人形机器人泡沫”论，引起了巨大争议。难道，真让他给说中了？今天的机器人，离真正走进生活，产生实用价值，到底还有多远的距离？
一场本可以“秀肌肉”的活动，怎么变成了大型翻车现场？
我想说，是的。这的确就是今天最真实的机器人。离我们期待中的样子，还很远。
这个“远”，主要卡在两个核心的技术点上。这次马拉松，就非常直观地暴露了其中一个。另一个虽然没有直接展示，但同样关键。
第一个卡点，叫做：空间智能（Spatial Intelligence）。
什么是空间智能？
如果，让机器人在一个平整的、空旷的场地上，原地表演跳舞、打武术，那它现在确实可以做得很不错。看上去也非常灵活。
但这种灵活，本质上是在展示什么？是平衡性。
通过强化学习，让机器人的算法能精妙地控制腿部关节，保持身体不倒。这很厉害。
但是，这只是机器人能力的一部分。真正的挑战在于，当机器人要进入真实、复杂、动态的环境时，会发生什么？
前面有障碍物，是绕开还是停下？遇到行人，要不要避让？怎么避让？地上有个小坑或者一块石头，是踩上去还是跨过去？需要转弯了，怎么规划路径？前面是人行道，要不要上去？
所有这些决策，都需要机器人对外部的三维世界，有准确的感知、理解和判断。如果没有这种对空间的“智能”，机器人寸步难行。
这种对智能的要求，有点类似于另一个你可能更熟悉的领域：自动驾驶。
自动驾驶汽车，本质上，就是一个长着四个轮子的机器人。一个车形机器人。它的核心挑战，同样是空间智能。同样是感知环境，理解意图，做出决策，规划路径。
我们花了这么多年，投入了这么多的资源，投喂了大量的数据给自动驾驶。但即便如此，今天的自动驾驶的主流，还依然停留在L2级别（辅助驾驶）。离完全无人驾驶（L4/L5）还有距离。甚至时不时还会出事故。
现在，你再看这些跑马拉松的人形机器人。它们还需要人拿着遥控器在旁边“辅助”。要是按照自动驾驶的标准，它们可能连L1（特定功能辅助）都还算不上。连最基本的在真实场景中的自主定位、导航、避障、规划路径的能力，都还非常欠缺。
这些在马拉松比赛中跑起来摇摇晃晃的机器人，可能确实在平衡性上有进步。但还不够好。所以，一旦遇到需要转弯、调整路线的复杂情况，它“空间智能”的短板就暴露出来了，必须依赖遥控器的介入。
所以，这场马拉松与其说是展示了腿脚的进步，不如说是暴露了脑子的不足。
这是一道人形机器人迈向实用化的巨大鸿沟。
第二个卡点，叫做：灵巧双手（Dexterous Hands）。
马拉松比赛，自然会让我们关注在“跑”，也就是腿上。但是，人形机器人之所以是“人形”，除了能走，还有非常重要的一环。也就是：手。
春晚舞台上，机器人扔手绢的表演，看上去特别灵巧。但实际上，那不是靠手来“抓取”的。而是用了类似于“吸附”的方式。
马斯克曾说，打造人形机器人，花在手上的精力，可能要占整个项目的一半。
为什么？因为手，可以说是人类最伟大的进化产物之一。
人类的进化史中，有一个重要的里程碑。那就是：直立行走。直立行走的本质是什么？是为了跑得更快吗？不是的。本质上，是为了解放双手。把原来也承担支撑和行走功能的前肢，彻底释放出来，变成可以进行精细操作的手。
当然。解放双手，是有代价的。这个代价，就是平衡会变得极其困难。原来，是四点支撑。现在变成两点了。原来，重心可以放在一个面上。现在要落到一根线上了。控制双腿稳定行走，是对我们大脑和神经系统的巨大挑战。
但是，付出了这么大的代价，我们的双手，就可以“干活”了。我们可以拿起杯子，可以开关按钮，可以开车，可以做手术，可以完成无数的复杂任务，靠的就是这双无与伦比的手。
而人形机器人呢？你看，它们的表演，绝大多数集中在腿部。走路。跑步。跳跃。却极少有展示手部复杂操作的。
为什么？因为太难了。难在哪？除了复杂的机械结构和控制，更在于：感知。
什么是感知？
我要拿起一个纸杯。用多大的力呢？力太小，拿不起来。力太大，杯子捏变形了。那我怎么知道用多少力刚刚好？靠指尖的压力感应。
杯子里有没有水，我拿起时用的力也是不一样的。怎么知道？可能通过视觉预判，可能通过拿起瞬间感受到的重量反馈，甚至可以通过温度感应判断里面是热水还是冰水。
这些我们习以为常的动作，背后其实是极其复杂的感知、反馈和控制闭环。而目前的机器人，在这方面还非常初级。特别是力觉传感器。技术还不成熟，成本也高。
这是另一道人形机器人迈向实用化的巨大鸿沟。
所以，如果说我们之前看到的各种炫技视频，是给人形机器人戴上光环的话，那么这次的马拉松，就是让我们看到了理想和现实之间的差距，看到了“空间智能”和“灵巧双手”两大人形机器人面临的核心技术难题，都还没有被真正突破。
而这种理想和现实之间的差距，也让这个行业目前处在了一个特别尴尬的阶段。
一方面，每隔一段时间，就会有抓人眼球的视频放出来。另一方面，这又更像是一种面向资本市场或者公众的“进度汇报”式的营销，而不是真正解决了核心技术难题的标志。
我们现在看到的大部分所谓“落地应用”，比如在展会、活动、发布会上做迎宾、表演、展示，都还是在利用它的“注意力价值”。它新奇、炫酷。但这并不代表它就已经具备了解决实际问题的“实用价值”。
那么，这是不是就意味着，人形机器人已经没有未来了？
当然不是。方向，是确定的。未来一定会来。但是，你不知道这个未来，会在多远的未来。
所以，暴露问题，不是坏事。
这些问题，让我们清醒地认识到，从实验室演示，到跑通马拉松，再到真正走进实际的工作生活场景，承担复杂任务，这中间还有巨大的技术鸿沟需要跨越。
而看懂这些问题，也能让我们更加理性地看待人形机器人的每一次“刷屏”时刻，更加准确地了解这个行业真实的进展程度。
至于那些看上去似乎有些“花瓶”的表演，可能就是人形机器人在技术成熟前，用来生存和发展的“盘缠”。
而我们能做的，就是多给它一些时间，多关注那些真正在底层技术上默默攻坚的力量。
嗯。同志仍需努力。
加油。
P.S.
很多人相信，人工智能是未来。却不知道，该如何拥抱这个未来。
很多人认为，人工智能是机会。却不知道，如何才能不错过机会。
所以今年，我和我的团队，也正式推出了，2025“进化的力量·刘润年中大课”。
6月7日，在上海影城，我会用一天的时间，和你好好聊聊人工智能。
不做现场直播。也不做事后回放。就让我与你，独家分享。
6月7日，就让我们，现场见！
*个人观点，仅供参考。