车子启动后，一挂 R （倒车）挡，车子 “噌”地抖一下，就一下！然后车子可以倒车。换D 或 N 挡，没有问题
何解？ 多谢！
Update:
1. 刚才又试了下， 挂D挡也有 "噌”地抖一下, 但比挂 R 挡要轻微些。
2. check with Autel AL319, 没有 Red LED 亮, 但黄色 LED 是亮的。
“ YELLOW LED – Indicates there is a possible problem. A “Pending”DTC is present and/or some of the vehicle’s emission monitors have not run their diagnostic testing.
车子启动后，一挂 R （倒车）挡，车子 “噌”地抖一下，就一下！然后车子可以倒车。换D 或 N 挡，没有问题
何解？ 多谢！
Update:
1. 刚才又试了下， 挂D挡也有 "噌”地抖一下, 但比挂 R 挡要轻微些。
2. check with Autel AL319, 没有 Red LED 亮, 但黄色 LED 是亮的。
“ YELLOW LED – Indicates there is a possible problem. A “Pending”DTC is present and/or some of the vehicle’s emission monitors have not run their diagnostic testing.
如指 “车怠速抖动”， 感谢坛子里车友相助， 换了全部八个火花塞和 Ignition coils, 车抖消失了。
Torque converter 里还有很多。Mercedes 的torque converter 上有个小oil plug可以拧开放油，需要手动转到口朝下方，比较麻烦，宝马应该也是类似。
因為新油和舊油流动特性有变化,系統需要時間適应,可能需重新啟动學習模式,另外采孚的油分很多種,不同年份變速箱的要求都不一樣,你用的是那一個?
我沒作過,我都是五萬哩就換油,換後沒有明顯差別,沒必要作
看了看你的贴子，是启动时车震P0970，那你就该着重这个错码。我还以为是换液导致的，其实完全无关。你换液导致滑档是另一回事。你还想100%换，表明你对换液的风险一无所知。滑档有些添加剂有人用过，不清楚能否在BMW上用。如果旧液还在也可换回试试。你用的是用户手册指定的ATF吗？如果不是，重换。
P0970你都查了些啥，至少螺线管查了吗？上次的点火线圈全换了吗？点火线检查或换了吗？
阀门你做不了，这车里程多少？还有一个可能是TCM：https://www.ultimatebimmerservice.com/maintain-your-bmws-tcm-with-these-tips-from-experts-in-carrollton/
新的症兆可能只是系統尚未适应新油,現在的电控変速箱為了追求換档平順,油門及換档的時間要求非常精确,所以每辆车的控制隨里程和驾车人的习惯都會調整,如果油的特性改变了,原有参数必须重置以配合
比如
”上次的点火线圈全换了吗？点火线检查或换了吗？“
你不看别人的帖，想当然在这胡喷，
不好意思， 按理说求人帮忙， 我真的应该感谢。 只是这也太无语了！
我很感激坛子里不少车友給予的热心帮助，真的受益多多！
换油只是 修理工作的 1st try.
如果是自己干的，换液时车水平了没有？最后加的时候应该先多加一些，临时封口。发动机idle直到transmission fluid达到设定的温度，打开drain plug让多余的液体流出来，从连续的流出到刚开始变细块断流前立刻封口。即使没有全换干净，液面高度对了以后至少可以排除一种出错的可能。
按一下start但不要启动engine，踩住油门2分钟后关掉车。再启动