为什么特斯拉的自动驾驶会成功

为什么特斯拉的自动驾驶会成功？

几乎所有人都同意，自动驾驶，如果能够成功，将是一个划时代的重大科技事件。

但是，大家对特斯拉是否能够成功，什么时候能够成功，却是众说纷纭。我也是曾经的怀疑者。

为什么我是怀疑者，因为我不知道自动驾驶需要多智慧，就可以取得实际应用。 所有
多种特殊情况，无法预估的情况，都要自动驾驶处理,很难实现。

然而，自从看了tesla的Andrej Karpathy的解释，我就豁然开窍了。 (Andrej
Karpathy是特斯拉负责自动驾驶的，斯坦福大学毕业，李飞飞的学生）


其中最重要的是psudeo-lidar，伪激光雷达，也就是对图像通过计算，实现激光雷达
lidar的功能，从而绘制出毫米级别精度的基本固定的地标，地物，道路的地图。一旦
有了这种精度的地图，我估计，很快自动驾驶的驾驶能力和安全，就会比普通人高很多。 而且，这个地图必须经常进行update。 update越勤快，当然就越正确。驾驶就越安全。

例如，一旦修路的，在路上放了一个固定的水泥墩，只要有一辆特斯拉的车经过这里，这车的计算机，就会把这水泥墩和没有放之前的地图比较，就会马上把这个种特例，报告给特斯拉总部的计算机，很快就会对地图进行修正。

更重要的是，这种地图都是由特斯拉用户的车在使用中勘测的，选择fsd的用户必须付
钱给tesla。这样，特斯拉的投资就很少了。特斯拉的自动驾驶部门，100多人吧，却是地图和测试，至少是针对以整个国家（美国）展开的。当然，先难后易，先高速公路。

而不是像谷歌waymo那样，长时间的投入巨大的投资（数以亿美元计）去进行，雇佣好
几千人，还局限在phonix等极少数的城市。 当然，这样的方法，是无法长期亏损，持
续进行下去的。

顺带说一句，psudeo-lidar的学术论文，cornell大学的，有多位华人名字。
https://arxiv.org/abs/1812.07179
https://arxiv.org/abs/1906.06310

当然，做产品和企业的，不可能去做这种艰难的科研。elon的伟大之处，就在于多年以前，在选择通过昂贵的测绘硬件lidar，来减低对人工智能软件和cpu/gpu的要求，和昂贵的软件（人工智能），昂贵的运算能力（cpu，gpu）而超级廉价的摄像头，选择了后者。也就是赌软件和运力的增加和成本减低的速度，会远远快于lidar的成本减少的速
度。

到现在来看，lidar当然成本也在迅速减少，功能也可能有增加，但远远不如软件和运力
进步快。 过去看来不可逾越的障碍，lidar的部分优势，全部消失殆尽，而tesla的图
像摄像人工智能的优势，已经全部碾压lidar了。Waymo的数亿美金的投资，百亿美金的估值，一下子化为乌有。当然，waymo还不认输，还在挣扎。

设计还是有可取之处的，但关键就是胆大，不怕被告，不怕死人

确实是人肉实验
但在musk眼里就是一串数字...

【 在 reddebris (混吃等死) 的大作中提到: 】
: 设计还是有可取之处的，但关键就是胆大，不怕被告，不怕死人

信elon得永生!

楼主快全家买fsd帮教主生命测试

之前自动驾驶死亡的几个人作用跟小白鼠类似

符合国家利益，否则早被禁了。

【 在 Noktard (万老, cash is trash) 的大作中提到: 】
: 之前自动驾驶死亡的几个人作用跟小白鼠类似

据说他为了省$5,000，决定舍弃不用车载雷达。 结果是特斯拉车多次撞上白色墙，白
色货车等导致车毁人亡。

作为用户，我宁愿多花5,000装雷达保命。

Tesla 有两个特别：第一不用lidar， 第二不用HD map。

可问题是， 光线不好时，任何camera都是一拖shi。

请不要用什么“自动驾驶”这个词， 远还没达到， 如果你信而且你用，你就是一个小白鼠， 用自己的命给T特使各种edge condition

【 在 josephgt (joseph24gt) 的大作中提到: 】
: 为什么特斯拉的自动驾驶会成功？
: 几乎所有人都同意，自动驾驶，如果能够成功，将是一个划时代的重大科技事件。
: 但是，大家对特斯拉是否能够成功，什么时候能够成功，却是众说纷纭。我也是曾经的
: 怀疑者。
: 为什么我是怀疑者，因为我不知道自动驾驶需要多智慧，就可以取得实际应用。 所有
: 多种特殊情况，无法预估的情况，都要自动驾驶处理,很难实现。
: 然而，自从看了tesla的Andrej Karpathy的解释，我就豁然开窍了。
: https://www.youtube.com/watch?v=hx7BXih7zx8
: 其中最重要的是psudeo-lidar，伪激光雷达，也就是对图像通过计算，实现激光雷达: lidar的功能，从而绘制出毫米级别精度的基本固定的地标，地物，道路的地图。一旦
: ...................

当年lidar是10万的级别，而不是5000. 多一个检测设备总归是不错的，lidar又不排斥相机。人在亮光下都会受影响，相机也是一样的。

【 在 iqz (爱你) 的大作中提到: 】
: 据说他为了省$5,000，决定舍弃不用车载雷达。 结果是特斯拉车多次撞上白色墙，白
: 色货车等导致车毁人亡。
: 作为用户，我宁愿多花5,000装雷达保命。

在死不知多少人做实验的代价下

激光雷达这东西只要大规模量产成本肯定就降下来了。而且用机器学习驾驶场景又不是特斯拉一家独有的。现在都有开发出模拟器场景给机器学习，学习效率比靠人开车上路学习要高几千倍。

我老几年前就跟人说，自动驾驶要死一批公司

lidar 几年前的价格在 7000美金左右，但是，要装多台，成本高于车的价格，所以，
在自动驾驶成熟并产生经济效益之前，是不可能
大规模推广的。

至于什么死很多人，做试验老鼠之类的谎言，根本不值一驳。真替你们这些“投资者”的智商着急。

特斯拉的自动驾驶技术，已经是大规模商业化使用和销售的产品。 fsd价格极其昂贵
，$8000配一辆并一直涨价，而且限制条件极其苛刻，只能本车本人使用。
不能转给其他任何车（包括特斯拉车），而且，车一旦卖给其他人，fsd立即作废。

在美国，购买fsd的，占特斯拉销售的15%左右吧，比例并非特别低。

购买tesla特别是fsd的人，都是有钱人，而且是智商特别高的人精。 你们就不要地命
海心了吧。

因为是伪命题，压根就没成功。

【 在 josephgt (joseph24gt) 的大作中提到: 】
: 为什么特斯拉的自动驾驶会成功？
: 几乎所有人都同意，自动驾驶，如果能够成功，将是一个划时代的重大科技事件。
: 但是，大家对特斯拉是否能够成功，什么时候能够成功，却是众说纷纭。我也是曾经的
: 怀疑者。
: 为什么我是怀疑者，因为我不知道自动驾驶需要多智慧，就可以取得实际应用。 所有
: 多种特殊情况，无法预估的情况，都要自动驾驶处理,很难实现。
: 然而，自从看了tesla的Andrej Karpathy的解释，我就豁然开窍了。
: https://www.youtube.com/watch?v=hx7BXih7zx8
: 其中最重要的是psudeo-lidar，伪激光雷达，也就是对图像通过计算，实现激光雷达: lidar的功能，从而绘制出毫米级别精度的基本固定的地标，地物，道路的地图。一旦
: ...................

成功个屁
靠无脑粉作敢死队的玩意
就一个炸弹
撞死一个直接股票腰斩
全是赌徒心态

不错，第一个人撞水泥墩子光荣牺牲，但是数据会被及时传送回去，拯救后来者的性命。这样的精神真是太伟大了。

我记着一龙说铁丝啦不记地图，人能干撒它就能干撒。靠记地图的晚更新一会就撞飞了

"不错，第一个人撞水泥墩子光荣牺牲"？？？？？

为什么第一个一定要撞水泥墩子？ 不撞，就不能对其进行测绘？

特斯拉全自動駕駛對絕大多數駕駛是有必要的原因.

The reason why Tesla's FSD is necessary for most drivers.
1,158 views•Aug 2, 2020

是让司机当老师教AI，不是让司机当小白鼠。

这么说对整个人类好像确实是好事。因为普通人开车的交通事故，对其他人几乎没有影响。没几个人从别人的事故中学习，学也学不了几个。

【 在 mrmaja (夏日炎炎) 的大作中提到: 】
: 不错，第一个人撞水泥墩子光荣牺牲，但是数据会被及时传送回去，拯救后来者的性命
: 。这样的精神真是太伟大了。

好文章！本人有所得。 楼主觉得什么时候FSD能商用呢？
购买FSD的时候都有合同说FSD是不能转让的吗？不懂为什么有这个规定

雷暴雨时怎么开？相机还灵吗？

大疆的激光雷达，7500人民币一个。
当然，美国要加关税，但也比velodyne便宜很多。

【 在 josephgt (joseph24gt) 的大作中提到: 】
: lidar 几年前的价格在 7000美金左右，但是，要装多台，成本高于车的价格，所以，
: 在自动驾驶成熟并产生经济效益之前，是不可能
: 大规模推广的。
: 至于什么死很多人，做试验老鼠之类的谎言，根本不值一驳。真替你们这些“投资者”
: 的智商着急。
: 特斯拉的自动驾驶技术，已经是大规模商业化使用和销售的产品。 fsd价格极其昂贵
: ，$8000配一辆并一直涨价，而且限制条件极其苛刻，只能本车本人使用。
: 不能转给其他任何车（包括特斯拉车），而且，车一旦卖给其他人，fsd立即作废。 : 在美国，购买fsd的，占特斯拉销售的15%左右吧，比例并非特别低。
: 购买tesla特别是fsd的人，都是有钱人，而且是智商特别高的人精。 你们就不要地命
: ...................

一个破L2的玩意儿，也配叫自动驾驶？另外，马斯克号称今年年初要提升到L4,现在又
推到了今年年底，我倒要看看这个大忽悠年底又有什么借口。

注册一个叫做L4的商标，然后下面继续用小字说明是辅助驾驶，自己对安全付全责。

搞定了。

【 在 muse 的大作中提到: 】
:
:一个破L2的玩意儿，也配叫自动驾驶？另外，马斯克号称今年年初要提升到L4,现在又:推到了今年年底，我倒要看看这个大忽悠年底又有什么借口。
:

忽悠了10年了吧。

照特粉的话说，开个老破烤肉啦，还号称会有毛豆三的体验？

【 在 muse (老心理学家) 的大作中提到: 】
: 一个破L2的玩意儿，也配叫自动驾驶？另外，马斯克号称今年年初要提升到L4,现在又
: 推到了今年年底，我倒要看看这个大忽悠年底又有什么借口。

暴雨人眼也不行吧。碰上了我都是打紧急灯慢开，再不行就只能先停一下。

【 在 majiaabc (青蛙钓鱼啦) 的大作中提到: 】
: 雷暴雨时怎么开？相机还灵吗？

靠情怀让你自己掏钱，他们搜集数据IMPROVE，数据量大了
效果自然会好，说得没错，借着烤肉拉的群体情怀上位

【 在 majiaabc (青蛙钓鱼啦) 的大作中提到: 】
: 忽悠了10年了吧。
: 照特粉的话说，开个老破烤肉啦，还号称会有毛豆三的体验？

我不是说了吗，fsd已经大规模销售（而且价格昂贵），天天在使用和商用中。 当然，现在的功能，只能达到辅助驾驶， level 2?.

结果如此，fsd的现在的辅助驾驶，已经碾压其他所有的竞争对手，当然，tesla的个别功能，可能不如某些汽车，如 在parallel parking方面。

但是，最重要的是，fsd已经有了最强大的自制的硬件，通过人工智能来解决最底层的
问题，数据量最大。

据我的理解，目前的fsd功能，还根本就没有用到psydeo-lidar, 对图像的处理，仍然
是平面的。 elon已经说了，3维的需要完全重新写程序，3，4个月后才能出来。到那是，fsd的功能，又会有一个巨大进步。

fsd的进步，是人工智能的方法进行，天天在进步，但没有绝对明显的分水岭。 不存在某一天就突然完全成为Level 5了。

ark投资公司，主张tesla现在就可以开一家出租公司，和uber，lyft竞争。 tesla的优势是，tesla电车的成本低，而有fsd的tesla司机没有uber的司机那么累。 这两个优
势，足以至少和uber打个平手。 而且，对tesla的fsd有好处。

【 在 mortgage666 (MortgageGuy) 的大作中提到: 】
: 好文章！本人有所得。 楼主觉得什么时候FSD能商用呢？
: 购买FSD的时候都有合同说FSD是不能转让的吗？不懂为什么有这个规定

【 在 mortgage666 (MortgageGuy) 的大作中提到: 】
: 好文章！本人有所得。 楼主觉得什么时候FSD能商用呢？
: 购买FSD的时候都有合同说FSD是不能转让的吗？不懂为什么有这个规定

车保费年年暴涨，都是拜特斯拉车主的福。实质是保险公司让大批油车车主补贴特斯拉车主。

开个商用租车公司？保险公司立刻狮子大开口。

【 在 josephgt (joseph24gt) 的大作中提到: 】
: 我不是说了吗，fsd已经大规模销售（而且价格昂贵），天天在使用和商用中。 当然，
: 现在的功能，只能达到辅助驾驶， level 2?.
: 结果如此，fsd的现在的辅助驾驶，已经碾压其他所有的竞争对手，当然，tesla的个别
: 功能，可能不如某些汽车，如 在parallel parking方面。
: 但是，最重要的是，fsd已经有了最强大的自制的硬件，通过人工智能来解决最底层的
: 问题，数据量最大。
: 据我的理解，目前的fsd功能，还根本就没有用到psydeo-lidar, 对图像的处理，仍然
: 是平面的。 elon已经说了，3维的需要完全重新写程序，3，4个月后才能出来。到那是
: ，fsd的功能，又会有一个巨大进步。
: fsd的进步，是人工智能的方法进行，天天在进步，但没有绝对明显的分水岭。 不存在
: ...................

马斯克的时间，就不要和他纠缠了吧.

对此，我打一个比方，大家都是做股票的。

如果，你的投资顾问，信誓旦旦保证你3年赚100倍，但实际上，他使你5年“只”赚了
10倍。那么，他是忽悠你的骗子，还是你的贵人呢？

何况，特斯拉成立10多年，搞自动驾驶只有6年吧。以前特斯拉的自动驾驶，开始是用
以色列的mobileEye的方案（包括软件硬件），然后从开始用nvdia的芯片，自己开始搞软件。现在硬件软件都主要靠自己。

【 在 majiaabc (青蛙钓鱼啦) 的大作中提到: 】
: 忽悠了10年了吧。
: 照特粉的话说，开个老破烤肉啦，还号称会有毛豆三的体验？

现在来回答你的第二个问题。

fsd是不能转让的，当然有合同。 为什么有这个规定，是因为 tesla觉得, fsd的价值
，远远超过8000美金。

现在，fsd只是level 2中做得最好的，所以才只卖 8000美金。开始时卖5000，6000美
金， 但fsd如果真正达到level 5的水平，其价格就得5w，10万美金，tesla还很可能不愿意卖。那个时候，tesla就很可能不卖fsd了，只能订fsd，每个月付钱，fsd只租不卖。

现在对fsd的规定，就是减少以后tesla 出租车的竞争对手。 elon多次说过，现在买是最合算的。

elon是人精。有些话，他不直接说。 所以，现在就定下，不能转给其他车，也不能转给其他人。 即使人和车都不变，车总有一天会坏的。 长期来看，就没有其他人拥有
fsd这个软件了。

【 在 mortgage666 (MortgageGuy) 的大作中提到: 】
: 好文章！本人有所得。 楼主觉得什么时候FSD能商用呢？
: 购买FSD的时候都有合同说FSD是不能转让的吗？不懂为什么有这个规定

这种霸王条款，居然还有人舔得下去。这等于买了一台电脑，二手卖出去的时候，预装的操作系统是无法转让的，还得另买一份。
【 在 josephgt (joseph24gt) 的大作中提到: 】
: 现在来回答你的第二个问题。
: fsd是不能转让的，当然有合同。 为什么有这个规定，是因为 tesla觉得, fsd的价值
: ，远远超过8000美金。
: 现在，fsd只是level 2中做得最好的，所以才只卖 8000美金。开始时卖5000，6000美
: 金， 但fsd如果真正达到level 5的水平，其价格就得5w，10万美金，tesla还很可能不
: 愿意卖。那个时候，tesla就很可能不卖fsd了，只能订fsd，每个月付钱，fsd只租不卖
: 。
: 现在对fsd的规定，就是减少以后tesla 出租车的竞争对手。 elon多次说过，现在买是
: 最合算的。
: elon是人精。有些话，他不直接说。 所以，现在就定下，不能转给其他车，也不能转
: ...................