车正常右道行驶被左边车开歪剐蹭 警察居然判我全责

Lz上周从中部自驾去佛州，结果遇到一件糟心事，寝食难安。事情如下:
Lz晚上到的佛州，离宾馆大概就几分钟的样子。因为宾馆在右边，lz在US 98上右道正
常行驶，突然发现左边一辆稍大的车 (后来知道是GMC SPORTVAN) 往我这边靠，lz就拼命按喇叭，但还是没用他过一小会儿就撞上了，把我车左后视镜撞弯 (后来可以自己掰回去)，左边漆掉了一些，左后轮上方车壳凹进去一些。因为当时lz看右边没路，漆黑
一片，所以不能往右躲避，那可能更危险，所以死命按喇叭没想到这个人就跟耳聋一样还是歪过来撞上了。
撞上后lz按喇叭怕他逃逸，索性他左拐到一个空地停下来了，我也就跟着他停。当时大家都很chill, 他打电话喊了警察。警察来的时候，我就说我在右道正常开他歪了过来
，那个人(至少当我面) 说他觉得他在左道开好好的不知道自己开歪之类。lz也是第一
次遇到这事，觉得也许他说的实话，但是对于按喇叭没听见实在不能理解。
然后警察就收集了双方资料，让我们回去等7天上网查report。lz后来就走了，心里一
直认为肯定是判对方全责。今天上网搜report，一口老血差点没吐出来，上面写我
attempted to change from right to left lane??!结论就是我全责。lz气得直接打电话给那个警察，结果不接，准备继续打。另外自己的保险是半保，打保险公司说我不能自己file claim否则责任就在自己头上了，让我自己联系对方保险公司。我打到对方保险公司，感觉是个小公司，也是没人接。同时我也联系了几个律师，基本都是觉得没有body injury不接。
想问大大们，我现在该怎么办，本来满怀希望以为对方全责可以让对方保险公司修车，现在觉得事情还没有想象那么简单/美好，最恶心的是警察颠倒黑白，让我看到了一个
Karen能恶心到什么程度，欺负外地人以为我怕麻烦，种族歧视。

为啥左拐停下来？

这种情况除了按喇叭，还是自己减速让开他算了，不能指望他听得到。

为啥不装行车记录仪 30美金才

看起来判断没错，俩人各执一词警察就按最合理判断吧。楼主说人家开歪了，人家说不知道开歪了。最后车停在左边路口，那么最合理判断就是楼主左拐碰上了直行的车。。。
往好处想，lz确实省下了30刀的记录仪