狗胆子超小，怎么破

我家的狗是去年八月领养的，当时只有六周，没觉得受过虐待。现在一岁半，20kg，比较听我和我儿子的话，对老婆和女儿的服从性差点。他的主要问题是胆子小？其实我也不知道这么描述对不对，具体的表现就是，基本没有意愿跟别的狗互动，只要有别的狗接近3米以内，他就会试图躲起来，和吠叫，甚至逃跑，哪怕对方是小体型的狗，更完
全不能接受互相嗅嗅这种互动。对家人之外的人也态度很不好，非常的aggressive，一般不允许陌生人接近2米以内，我觉得他内在实际上是怕得要死。

这种让我们很无奈，没有进行过服从性和社交的专门训练，就是自由生长……请问这种能有改变的可能吗？我们本身是希望他能有点看家护院的用处，但是目前的状态连基本的社交活动都无法规划。

谢谢大家。