B2签证延期-现在改成网申了，还需要打指纹么？

大家好，疫情原因需要给父亲办理B2延期。我看延期申请现在可以网上填写，且只要提交后pending了就可以合法呆在美国。
想问下是网上一次性完成提交后会直接进入pending状态，还是说需要等完成打指纹后
才能pending？现在还需要到USCIS指定的Office打指纹么？