日本丰田产的机器人，在日本联赛2020全明星赛上，3分球投篮25投10中

日本丰田产的机器人，在日本联赛2020全明星赛上，3分球投篮25投10中 原文链接>>

机器不如人，却也很惊人。

人类末日就是被机器人取代了就业机会

用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

这个姿势不标准

机器人变量不应该是一样的嘛？出手力度角度啥的，为啥为偏啊？球的问题？

引用 @ESKETIIIT 发表的:
机器人变量不应该是一样的嘛？出手力度角度啥的，为啥为偏啊？球的问题？

花球手感不一样。

引用 @科比科米 发表的:
花球手感不一样。

只要进一个 记录扔出的角度力度啥的 不就应该可以全进了。。。花球不一样就单独记录一个 毕竟投篮点是固定的 [ 此帖被M.I.A在2020-01-19 17:53修改 ]

很简单变相说明球不标准。

这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

引用 @hf91888 发表的:
很简单变相说明球不标准。

这个思路好像可以

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

球不可能完全相同

看到了么，压手腕的重要性

我能和它一样就好了，我到现在还是不是投出三不沾呢

比那个叫“卖客儿桥单”牛的水平

机器人这次手感不行

引用 @當時已惘然丶 发表的:
球不可能完全相同

我觉得就算球不标准，但差别不会多于1%吧，但投出来的感觉，感觉球影响好大啊。

引用 @吃尚尚不如吃校校 发表的:
我觉得就算球不标准，但差别不会多于1%吧，但投出来的感觉，感觉球影响好大啊。

球的弧度，大小，材质，重量应该有点影响的

1。主要还是出手时球相对机器人的位置每次不一致存在偏差；
2。机器人每次投篮时的位姿（即便是同一位置）不一致，因为轴运动不能保证绝对到位

引用 @M.I.A 发表的:
只要进一个 记录扔出的角度力度啥的 不就应该可以全进了。。。花球不一样就单独记录一个 毕竟投篮点是固定的

每个球都不一样的 大小表面的摩擦程度在生产的过程中都不可能完全一样的都会有误差 所以机器人没办法通过某一个球去类推其它的球 所以做不到百发百中

引用 @hf91888 发表的:
很简单变相说明球不标准。

拿的位置不一样吧

引用 @hf91888 发表的:
很简单变相说明球不标准。

让我来杠吧 腿部没有发力🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶🐶

这个难度在于机器人自己走位自己拿球，每次走位不可能百分百准确，总有一两公分的偏差，还要自己抓球，球的位置距离也不尽相同，能做到这个命中率已经很不容易了，说不定还有自动纠错的功能

引用 @吃尚尚不如吃校校 发表的:
我觉得就算球不标准，但差别不会多于1%吧，但投出来的感觉，感觉球影响好大啊。

机器本身也有误差

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

电机不精准

引用 @Superzzn啊啊 发表的:
每个球都不一样的 大小表面的摩擦程度在生产的过程中都不可能完全一样的都会有误差 所以机器人没办法通过某一个球去类推其它的球 所以做不到百发百中

篮筐也没那么小 有点偏差一样可以进的 空心进弹框进的区别 真区别这么大那球的品控也太差了吧 我觉得你说的因素会造成20投18中这种 视频里还有很大提升空间

引用 @麦考杰森 发表的:
这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

我给你来点电磁干扰🐶

引用 @M.I.A 发表的:
篮筐也没那么小 有点偏差一样可以进的 空心进弹框进的区别 真区别这么大那球的品控也太差了吧 我觉得你说的因素会造成20投18中这种 视频里还有很大提升空间

感觉深度学习之后样本越来越多应该命中率会越来越高吧

引用 @麦考杰森 发表的:
这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

不可能100%的吧

引用 @jfeng07 发表的:
感觉深度学习之后样本越来越多应该命中率会越来越高吧

我是觉得现在技术 人类搞个投篮机器人 95%命中率不难的

引用 @麦考杰森 发表的:
这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

以后打球手上别摸镁粉，摸点碳对面分分钟报废

引用 @當時已惘然丶 发表的:
球不可能完全相同

那把那个投进的，拿回来继续给它投，不知道能不能百分百命中

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

光投一个球的话应该会提高不少

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

可能多轴电机应对这种情况的精准度不够吧

引用 @ESKETIIIT 发表的:
机器人变量不应该是一样的嘛？出手力度角度啥的，为啥为偏啊？球的问题？

公差问题，人形机器人的动作偏差也很难控制，一个关节差1mm整体查的就很多。

机器人也是底角命中率高啊

感觉跟放球那个人放球的位置也有关系，这机器人球拿起来左手不会调整啊

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

别急，汽车刚有的时候还没马车快

引用 @hf91888 发表的:
很简单变相说明球不标准。

有这问题但应该不是主要问题 后面一个花球脱手说明球拿上来放手上后并不是固定位置的 有偏移 这应该是个大问题

花球跟普通球不一样

这么差劲的机器人 ,下盘稳一点估计命中率会提高

引用 @詹姆斯又偷两分 发表的:
不可能100%的吧

精确度

引用 @詹姆斯又偷两分 发表的:
不可能100%的吧

机器力度不会变

引用 @麦考杰森 发表的:
这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

MB，看着真恐怖，现在造的机器人已经能这么玩了，再结合之前看的跳跃机器人什么的。再过个五年十年那种电影里面的真的就实现了啊

换发那科的机械人来都会比这个表现好

什么时候可以看到人vs机器人打全场

引用 @麦考杰森 发表的:
这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

就这出手速度。。

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

可能跟需要自主移动有关吧 要是机器设定在一个位置定死 调试到100投100进也没什么难度吧 仔细看了下机器人到每个点离三分线的距离都不同

引用 @hf91888 发表的:
很简单变相说明球不标准。

主要难度是模拟这整个人类投篮动作吧。要只是设计的想进球，全进应该不难。
比如用一个框固定好篮球位置，然后固定的发力和投篮位置，不进有鬼了。
新球没那么大误差的。

好怕他打球童一巴掌啊

还有个抖腕，有点骚

引用 @hf91888 发表的:
很简单变相说明球不标准。

说明丰田不行

可是为什么这个机器人这么丑？？
想一下，这很丰田。

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

记得三体有一个片段谈到过，这世界并非完全按照公式运行，如果是，那么物理学家将会在赌场大发横财

引用 @龙中詹姆斯 发表的:
记得三体有一个片段谈到过，这世界并非完全按照公式运行，如果是，那么物理学家将会在赌场大发横财

关物理学家什么事

引用 @乌兹神 发表的:
关物理学家什么事

你没去过赌场吧

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

我认为 机器人本身的晃动也会对命中率产生很大的影响 要是一个底座固定的 高命中率应该很容易弄出来 但这个是可以自己走动的 即使投篮的力度弧线是计算好的 但是每一次晃动结果就会出现偏差了

引用 @神之子1 发表的:
那把那个投进的，拿回来继续给它投，不知道能不能百分百命中

球位置不一样了

引用 @M.I.A 发表的:
只要进一个 记录扔出的角度力度啥的 不就应该可以全进了。。。花球不一样就单独记录一个 毕竟投篮点是固定的

球上面的纹路可能会有影响，毕竟球在手上的位置都是不一样的

引用 @michael.zy 发表的:
可能跟需要自主移动有关吧 要是机器设定在一个位置定死 调试到100投100进也没什么难度吧 仔细看了下机器人到每个点离三分线的距离都不同

这不是主要问题的，因为到了一个点投五个球脚下是静止的，位置来说那五个球是一样的而我的能进有的偏的离谱

引用 @麦考杰森 发表的:
这玩意只要能上场，那离他百分之百命中率，就只是时间问题了

主要不可控量应该是每个球的微小差别

腿部发力不充分🐶

中央台有过节目是林书豪pk机器人投三分，好久之前，人赢

有点意思

我觉得不是球的问题，就是机器精度不咋样

引用 @暴击各种洋舔 发表的:
机器不如人，却也很惊人。

已经很可怕了

引用 @詹姆斯又偷两分 发表的:
不可能100%的吧

如果带上距离计算，篮球测重之类，再改改造型，做到95以上完全可以，这个造型被限制准不起来

这特么这么僵硬的姿势跟我命中率差不多……

引用 @LegendLa 发表的:
电机不精准

我也觉得，特别是多轴联动，误差更大。

引用 @龙中詹姆斯 发表的:
记得三体有一个片段谈到过，这世界并非完全按照公式运行，如果是，那么物理学家将会在赌场大发横财

这就有点民科了。。。就是你算不过来，机器不精确

引用 @我萌多觉得你是个大娘麽儿 发表的:
主要不可控量应该是每个球的微小差别

我觉得是拿球的不同位置
发力动作一样、手型一样，但位置不同，投出的效果千差万别
第四个发球点第四个球就脱了

仔细想想，这个技术真的很牛笔，代表了机械结构的高精度。

同时也说明了人类身体的神奇

这水平吊打hupu大部分jrs轻轻松松了

不是11中吗

这以后是要造机器人打比赛咯~有点意思

引用 @乌兹神 发表的:
关物理学家什么事

有一种赌法就是转动一个巨大的转盘，玩家提前下注，珠子会最终落在哪个点。整个过程也是宏观运动的一种，如果物理学家可以知道旋转的一些数值，那么是不是就可以完美的算出最后的答案呢？

引用 @我萌多觉得你是个大娘麽儿 发表的:
主要不可控量应该是每个球的微小差别

篮筐本来就是有余量的，对于机器的精度来说，只能讲丰田技术还没到家，估摸着就是持球是无法精确卡住球的位置出的问题

引用 @龙中詹姆斯 发表的:
记得三体有一个片段谈到过，这世界并非完全按照公式运行，如果是，那么物理学家将会在赌场大发横财

那只是因为物理学家的算力不够，只要算力足够，可以出现短时间特定范围内的拉普拉斯妖，赌场小意思

看起来这个机器人不是太稳当，投篮的时候身体有点晃，微笑的晃动都会导致不进

引用 @michael.zy 发表的:
可能跟需要自主移动有关吧 要是机器设定在一个位置定死 调试到100投100进也没什么难度吧 仔细看了下机器人到每个点离三分线的距离都不同

抓球没法每个抓到恰到好处吧，其中一个还脱手了

把这个弄到CBA全明星，肯定热度大增

机器人被推回后台，小卡默默脱下了头套

引用 @暴击各种洋舔 发表的:
机器不如人，却也很惊人。

怎么押韵了!!🐶

引用 @吃尚尚不如吃校校 发表的:
我觉得就算球不标准，但差别不会多于1%吧，但投出来的感觉，感觉球影响好大啊。

主要是电机传动的误差大吧

引用 @吃尚尚不如吃校校 发表的:
我觉得就算球不标准，但差别不会多于1%吧，但投出来的感觉，感觉球影响好大啊。

球的纹路也不一样

引用 @michael.zy 发表的:
可能跟需要自主移动有关吧 要是机器设定在一个位置定死 调试到100投100进也没什么难度吧 仔细看了下机器人到每个点离三分线的距离都不同

下一步，可能就是根据距离不同，还能自主调节力度了。

有点奇怪，和人一样都是底角投得更准一些。

央视出过一个节目的 我们国家研究机器人做的跟书豪pk 最后书豪赢了 那机器人比这个还是准不少 只是说那机器是定点投篮的

引用 @asky800 发表的:
用机器不就是为了要求精准嘛？为什么同一位置同一姿势有些穿针有些偏的离谱还有个居然没投出去？

球的气压不一样吧

引用 @詹姆斯又偷两分 发表的:
不可能100%的吧

应该说接近百分之百只是时间问题

引用 @龙中詹姆斯 发表的:
记得三体有一个片段谈到过，这世界并非完全按照公式运行，如果是，那么物理学家将会在赌场大发横财

篮筐比球大的多....这点误差还是能控制的吧？

引用 @xxxxlv 发表的:
主要难度是模拟这整个人类投篮动作吧。要只是设计的想进球，全进应该不难。
比如用一个框固定好篮球位置，然后固定的发力和投篮位置，不进有鬼了。
新球没那么大误差的。

对的，上次国产机械臂和林书豪比投篮，准的一比吊糟

比我准多了

投的准不准全看摆球位置准不准

不是说日本的机器人技术全球领先吗？之前央视的机器人大战林书豪，那机器人命中率比这个废物高得多，日吹还敢回帖吗？哈哈

惊艳

引用 @神之子1 发表的:
那把那个投进的，拿回来继续给它投，不知道能不能百分百命中

同一个球，也不是均匀的，球的位置不一样，也会有偏差

一分钟超了。。。