什么是pua? 什么又是无条件接受对方

中年人糟心事情多， 身边亲人分两类，一类整天打着爱的名义，颐指气使的批评或建议你该干嘛的，这种算不算pua? 一类觉得你想干嘛就干嘛，听之任之，这种算不算无条件的接受？

无条件的接受对方，和自己该干嘛干嘛，完全不冲突啊
接受对方就是这么嘴巴讨厌的人，完全不指望对方改变，就是无条件接受对方啊
对方爱说啥说啥，你自己改做啥做啥，完全没有必要被别人说了啥干扰你的生活啊