回复 13楼 alama 的帖子 CMU 用的就是 Unitree 啊, G1。应该说这是在 Nvidia GEAR lab 做的,CMU 是 collaborator https://agile.human2humanoid.com/ We evaluate ASAP across three transfer scenarios—IsaacGym to IsaacSim, IsaacGym to Genesis, and IsaacGym to the real-world Unitree G1 humanoid robot.
我觉得更像是for training purpose,不一定非要躺在地上,才可以判断摔倒了吧。
这平衡感知和调整的能力真心厉害。。
Hahaha
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https://www.youtube.com/embed/p0xFou30hWI
CMU 用的就是 Unitree 啊, G1。应该说这是在 Nvidia GEAR lab 做的,CMU 是 collaborator
https://agile.human2humanoid.com/
We evaluate ASAP across three transfer scenarios—IsaacGym to IsaacSim, IsaacGym to Genesis, and IsaacGym to the real-world Unitree G1 humanoid robot.
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https://x.com/DrJimFan/status/1886824977191854327
Lidar
都是宇树