北维绿卡父母医保和报税

父母刚拿到绿卡，想给他们办医保，是不是只能买奥巴马保险？Medicaid需要绿卡五年才能申请？
另外想给父母报税交社安金，这样是不是10年以后就可以领social security 和享受Medicare?
家在northern Virginia, 小白什么都不懂，希望板上有经验的姐妹指点一下和推荐靠谱的报税会计。谢谢

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