旅游签证可以申请加州medi-cal吗

看网站上说50以上低收入就可以。旅游签证的探亲老人可以申请吗？子女正在入籍申请中，打算一入籍就给他们申请绿卡，但是现在还是旅游签证。
打算去office问，先来万能的华人咨询一下。