有没有不需要美国签证的加勒比海邮轮

正在给爸妈办绿卡，提交后我爸已经拿到旅行证，我妈还没拿到。他们的美国签证已过期。
年底前想带他们坐游轮，这种情况是不是去第三国的游轮就没法坐了？大家知道有没有游轮只去波多黎各？如果只去波多黎各是不是就无所谓没有美国签证了？
在网上找了半天没找到只去波多黎各的，都是去波多黎各，然后再接着去别的国家。如果谁做过只去波多黎各，或者经停西礁岛，邮轮公司私岛的就更好了。
或者别的适合带父母的项目也请推荐。他们怕冷，暖和的地方好。

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