请教给父母申请绿卡体检表693提交的时间

父母在美国境内，看了攻略应该是可以130和485同时申请寄到芝加哥。体检表似乎是485里面的其中一份，所以应该在邮寄材料之前就体检完然后把表连同485一起寄走对吗？自己绿卡的过程都是好多年了，都忘记了，隐约记得是140还是485批了以后接到通知才去体检的。是不是父母绿卡的话体检时间可以自己安排？体检是否有时效性呢？谢谢大家！