介绍一个麦克纳姆公司的专利

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车轮自身是固定的，但是4轮组成车子可以原地旋转，是未来电动车的趋势，能易如反掌地做平行趴车。
麦克纳姆轮是一种不知疲倦的轮子，在其轮辋的整个圆周上倾斜地附有一系列涂有橡胶的外部滚轮。 这些滚轮通常具有与车轮平面成 45° 和与轴线成 45° 的旋转轴。 每个 Mecanum 车轮都是一个独立的非转向驱动轮，具有自己的动力系统，并且在旋转时会产生垂直于滚轮轴的推进力。