在停车场把别人的车蹭了点漆，如果不走保险的话，怎么防止被讹

今天在停车场把别人的车蹭了点漆， 车里没有人。我等了半小时，一对老爷爷老奶奶走过来，老爷爷坐轮椅，他们的车停在残趴。我告诉他们蹭了他的车，留了我的手机号和保险卡。我和他们说，修车请告诉我多少钱，如果不多的话就不走保险了。他们说他们不会给保险公司打电话。我第一次处理这种事，不知道这样处理的对不对。如果不走保险的话，我还需要给保险公司打电话报备吗？我给车拍照了，漆蹭的不严重。走保险修车的话，估计都没有我的保险deductible 多，还是得自付。。。
之前看一个mm分享，撞车半年后还被讹的经历，有点担心。。。。如果之后私了了不走保险，比如我直接给几百刀的check，再双方写一个agreement签字（写明情况，给了多少钱什么的），过几个月他们还有方法来讹我吗？ 请大家帮我出出主意，谢谢！

美国没遇到这种情况 但是我觉得是不是第一时间打保险公司的电话 万一回头老头老太太有什么伤再找你呢 希望是我想多了