Boeing’s unmanned underwater vehicle, Echo Ranger, the National Oceanic Atmospheric Administration’s (NOAA) research vessel and Coda Octopus’ Echoscope 3D sonar imaging technology merged for a mission to capture the most detailed, colorful look at the sunken vessel in more than six decades. https://www.boeing.com/features/2015/04/bds-echo-ranger-04-16-15.page 不就是一款海底测绘uuv吗 原来你真的搞不清uuv和sub的区别，真别现眼了 甜甜圈圈天天 发表于 2022-05-02 22:49
无人潜艇推进电机参数辨识智能算法 Parameter identification intelligent algorithm for unmanned submarine propulsion motor
作 者： 刘厶源 刘彦呈[1] 郭昊昊[1] 张勤进[1] 机构地区： [1]大连海事大学轮机工程学院 出 处： 《大连海事大学学报》2014年第3期69-72,共4页 Journal of Dalian Maritime University 摘 要： 针对标准PSO算法在优化过程后期易过早收敛问题,提出一种改进PSO算法,并对电力推进无人潜艇感应推进电机进行参数辨识.改进PSO算法通过对学习因子的调节,使粒子在优化过程初期具有较强的全局搜索能力,在优化过程后期快速收敛于全局最优解.改进PSO算法以感应推进电机的dq轴实际输出电流、电压作为参数辨识系统的输入,将电机的实际输出电流和电气模型的观测电流之间的差方和作为目标函数.通过实验,将改进粒子群优化算法、标准粒子群优化算法和遗传算法所辨识出的参数进行对比,结果表明,改进PSO算法可以获得更准确的感应推进电机辨识参数. Aiming at the problem of standard PSO algorithm easy to converge at the end stage of optimization process , the paper proposed an advanced particle swarm optimization （ PSO） for parameter estimation of marine induction propul-sion motor in electric propulsion unmanned submarine .The advanced PSO modified the learning coefficients so as to im-prove the global search capability in the early stage of the op-timization process , and then converged particles to the global optimum at the end stage .The advanced PSO algorithm used the difference between the measurements of the dq-axis cur-rents of induction propulsion motor and the estimation currents of electrical model as the objective function.Estimated parameterscomparison of induction propulsion motor among theadvanced PSO algorithm, the standard PSO algorithm and geneticalgorithm show that the advanced PSO algorithm can getmore accurate estimated parameters of induction propulsionmotor.
美国当时还没想要对付中国，只好不吭声了。
记得当初中国政府不容许原机起飞离境， 但容许军用运输机来拉。 只好大卸八块运走。 那时中美就因该开始脱钩了。
说来奇怪，美国海军在16年南海对峙之前，从来没有在中国周围出过事故
结果16年南海对峙以后，这几年总共出过：两艘巡洋舰托底，一艘核潜艇撞上渔船，一艘核潜艇撞山。海军总共还不到200架F35，在日本坠毁一架，在南海坠毁一架。
总共有2个舰长一个艇长被解职，两任paccom的司令，一个被踢去当文官，一个直接退休。
还有一个CSG打击群的司令被直接解职，航母还没回母港，人已经被直升机带回国了。继任司令只能在航母机库里紧急上任
你就说奇怪不奇怪吧。
其实我们联系所罗门的协议，还有澳大利亚的反应，应该是能猜出原因的。
如果中国无人潜艇能给康舰定位，那么只要所罗门能部署几艘，那不是澳大利亚的潜艇根本就过不来，这也许就是澳大利亚反应大的根本原因
你用个公共马甲干什么？你代表党中央？
这俩根本就是两回事。一个是美国攻击中国，一个可能是中国攻击美国（未证实），根本不具备可比性
相当于你开个跑车在高速上跟人抢道，都能撞上大卡车，不知道怎么考出的驾照～～ 然后这么个大活人，成功跳伞以后愣是找不到～～ 反正ＰＬＡ历来就是干啥啥不行，吹牛第一名～～
你得到了它
主楼说中国无人潜艇把美国核潜艇打残了，那个层主说如果中国军队敢袭击美军，美军就会把对方打残了。你拿别人嘴里的“王伟撞机”事件做对比，对比得着吗？敢情你觉得王伟事件是属于中方主动撞机袭击美军呢？自己逻辑一泡污胡乱对比，还说别人扯7扯8.
说得好像美国吃亏了似的。美国没死人，中国死了一个飞行员。美国没坠机，中国坠毁了一架飞机。并且撞击是发生在中国领空。这么丢脸的事，还洋洋得意的不停拿出来说，战狼真是到了新境界，输了都能感觉赢麻了。佩服！
你可真会spin, 大卡车这么无辜的话，为什么被对方家属大卸八块，还灰溜溜地交道歉信？
公海上空～～
您要一开始这么说，我还有兴趣和您掰斥掰斥具体这个例子是不是合适。可您上来就东拉西扯啥“应该说“也没见中国怎么样”吧”，明摆着根本就看不明白大伙儿说啥呢。
现在在我重复说明下，您明白过味儿了？明白了就够了，我和nj_guy同学的争论，您就甭费心了。或者，您非要费心也随您，不知道人家领不领您这个情儿。。。
笑死人了，您大概是做梦做多了，觉得这儿大伙儿 都是中国吧？（您觉得）中国丢脸就是大家丢脸？
这儿大伙儿就代表自个儿，拿出啥事说，目的只是在这儿斗嘴斗赢，不像您似的，整天考虑其他谁谁是不是丢脸。
百度上说的是： 。。。其中一架僚机在中国海南岛东南70海里（110公里）的中国 专属经济区 上空与美军飞机发生碰撞
专属经济区不是领海。
领海只有陆地外１２海里，专属经济区有２００海里。
这个可信度有多高
我回那个层主的话，又没参合你和nj_guy的争论。是你引用了我的话，往你和nj_guy的争论上扯：
“大伙儿举撞机的例子是要说明，。。。您在这儿东拉西扯些别的，想说明啥呢？”
那我就转过来跟你掰扯掰扯，你们“大伙儿举撞机的例子”，是多么的“输了也算赢麻了”。
南海撞机没有赢家也没有输家， 一个top gun电影看多了的战狼飞行员， 志大才疏，不自量力秀技术，结果变成了用生命碰瓷。 江泽民和克林顿的政治智慧化解了这个意外。
你给中国海军一百个胆子也不敢公开承认。 智商负数的愚民
您就别在这儿充大尾巴狼了，这事关克林顿什么事？当时的美国总统是小布什。
哈哈。这个帖子正在快速从一个带节奏的misinformation帖子变成个搞笑快乐贴。你们继续。今天的快乐就靠战狼和小粉红们了^^
百度“王伟撞机事件”里可是多次提到“美国军用侦察机侵犯中国领空”，包括当时中国外交部发言和朱镕基发言。
美国侦察机挨撞以后，飞到海南岛降落，可不就是进入中国领空了么～～
按照中国签署了的国际海洋法，南海的绝大多数海域都是公海（毕竟上面有几块露出海面的礁石可以当陆地，所以不是全部）， 但中国的愚民宣传中，领海是划到曾母暗沙的。 所以中国政府的正式发言中，从来都是含糊其词，不能明说的。
买买提的将军们跑这来了？
我觉得不仅仅是中美意思形态不同的原因，老二发展要超过老大，老大一定会千方百计抑制对抗。即使中国和美国政治制度一样，中美对抗也避免不了。
海参崴不属于中国的范围，属于清朝曾经的疆土，即使是清朝也是属于将军托管的范畴，更加像如今的朝鲜半岛。
难道你现在能要回韩国？也不是中国反美，其实环中国一圈，只有俄罗斯不会加入将来的反中国的亚洲北约
那东北呢，也是清朝曾经的疆土？新疆呢，蒙古呢，西藏呢。 俄国夺过去领土的时候，清朝和中国是两个概念吗？ 类似，香港是中共的领土，其实不是中国本来的领土？能这么理解吗？
最搞笑的是，这时候就不用自古以来了。
发这种地摊新闻的不一定傻，信这种地摊新闻的一定是傻子。
那个层主说的“王伟的事都忘掉了吗？美军EP-3型侦察机被撞的迫降了，也没见美军怎么样啊”明摆着和我说的是一回事，在指出nj_guy同学的话不成立。这就是和nj_guy的争论的一部分，您扯啥“也没见中国怎么样”，当然就是不知所云的瞎扯了。。。
您现在明白了，想回头来掰斥，呵呵，先掰斥清楚您前面那不知所云的话是怎么回事再说吧。
达则自古以来，穷则搁置争议～～
其实你要真的实行这句话也不错， 现在就是达了照样对俄国奴颜卑膝～～
问的有道理啊（真心的，当然，您晕倒不晕倒我不评价）。。。
比如，那号称美国炸中国（在南联盟）的大使馆，是因为F117的残骸那事，美国也没承认，中国也没承认，但好多人也说的跟真的似的（您说过没有？），不知道他们是怎么知道的？
能一样吗？！
中俄北京条约，是割让外东北，包括海参崴。
中日马关条约，是放弃对朝鲜宗主国地位。
粉红汉奸们洗地洗歪了。
这个有点厉害啊。
https://en.wikipedia.org/wiki/Status-6_Oceanic_Multipurpose_System
看起来是一个战略核武器，发射， 然后潜入到敌方的领海，进行战略核打击。 应该是不能独立作战的。
公海啊，老哥。甚至台湾海峡都有很大的公海段，得补补课啦。
清朝曾经的呀，因为清朝和俄国签订条约割让了。 就好比，唐朝的疆域，也是动态的，你总不能说，曾经唐朝的领土都是中国的。 不能因为唐朝和清朝都是中国，唐朝的疆域就和清朝一样吧？
领土很多是打下来的，新疆是左宗棠打下来的，西藏复杂点，很多领土打败丢失的。现在的中国和清朝都不是连续的继承了，有的时候就是尽量拿能拿到的了，现在你说把蒙古和韩国收回去，大家都会说傻的。
准确地说，是中国水军承认了。
对头，所以中国这次无论如何都不会看着大毛完蛋的。否则俄罗斯分崩离析成几十个小国，早晚也会像今天的大毛一样，被欧美发展出来的新北约小国包围。
只能要前朝的，不能要隔代的。中国民国以前的朝代，清朝以前的划走的完全不能要。香港是租借的，当然可以要。
整个东北其实也是给了日本，不过中华民国战胜国，要回来了。不然现在也是要不回来了。
LOL 香港是租借的？ 你是連1860年滿清和英法俄三國同時簽訂的《北京條約》都不知道吧？你們這套回中國論壇洗還可以，就別在北美論壇貽笑大方了。
bingo!
中国的底线是俄罗斯不能崩，至于被打的有多惨，中国是不会也不需要出手的。 而北约的底线是乌克兰不能赢，俄罗斯也不能赢。。。这都什么事。。。
因为撞机发生在领空，而潜艇不在中国领海。
这么简单的道理搞不清楚？
在你的概念里，所有山都和泰坦尼克号那座一样大是吧？你见识也太少了吧？
感觉台湾来的这些人，越是无知，越是喜欢充明白人，笑话别人？
你知道为什么香港回归时间是1997吗？香港只有九龙是划走的，其他地方新界是租的。香港把新界收了，九龙就是死的，这就是为什么英国一起还了的原因。
1898年，清政府与英国签订《 展拓香港界址专条 》，将 深圳河 以南， 界限街 以北的230块大小岛屿总计975.1平方公里的土地租借给英国，并将租借地称为“ 新界 ”，租期为99年。从1898年7月1日开始，至1997年6月30日期满。从而占领香港全境。
公海有什么不占理的？离家远的公海不能去，你规定的？你算老几？
谁说在中国领海了？南海不是中国的领海，没文化就闭嘴
给台湾的军售也将从空陆军重武器，转向于灵巧，容易操作，单兵，利于巷战转向
你说的也不准确，一鸦割让香港岛，二鸦割让九龙半岛，然后才是1898年租借新界（还不包括清军军营驻地九龙城寨）。港岛和九龙都是永久割让。
我听说的是康涅狄格号都快开到中国南海潜艇基地的大门口了，不知道是迷路了还是，反正是违规和偏离了美军上级严格规定的航程和路线，中国警告几次后不知道什么原因没有驶离，导致中方出手的。
都是听说，当时不在事发现场。
首先，我不是台灣人，你們見到繁體字就認為是台灣人，好幼稚無知
其次，你錯了！香港包括香港島，九龍半島和新界，以及離島。當年港島和九龍就是割讓的，所以九龍有一條界線街。說香港島和九龍沒有新界就會死？你知道香港地理嗎？除了中國洗腦那一套，你一無所知
你狡辯再多也沒用。你在我面前說香港歷史？？ LOL 你是香港人嗎？！ 你靠臨時google來C&P, 找批吧你，還有人點贊你這種無知的帖，可見你們對香港多無知
你说的是对的。小平说不把这些跟新界一起还，就要困死剩下的，所以英国就一起全交了
要是说的海底山脉的话，那可比那个冰山大太多了吧！
算了吧，你連香港歷史地理都不知道，就別在我面前說香港了
丟假
说白了，在香港和英国打，还是在海参崴和俄国打，哪个容易，当然是打英国容易，道理就这么简单。而且俄国就在北边，刚也很难防住。说白了，还是看谁拳头硬
被你的红字下了一跳 😄
无人潜艇，很多啊！
https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%BD%9C%E8%89%87/8391364
无人潜艇 播报 编辑 讨论 上传视频 无人潜艇，是一种海中军事武器。实际上就是在海中作业的机器人。作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青.睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观。其主要类型有：遥控潜水艇型无人潜艇；半浮半沉型无人潜艇；智能型无人潜艇。
海参崴这类地方都是清朝开疆拓土所得 不是传统的汉地十八省，割让了心疼度相当有限 包括整个东北，是满清的嫁妆土地，都伪满洲国了关内的国人也没什么特别大的反应 康有为的当年的治国策略还要卖掉新疆西藏换点银子
于中国主体民族而言，领土还是有级别的
香港归还，难道不是以租借的名义还的？ 你这种人吧，就是典型的不想好好讨论问题，请你主动离我远点，别跟我的话题。
那波音的Echo Ranger 你怎么翻译？
潜艇，潜水艇，自主水下航行器 ？
有区别吗？
你別轉移話題，我就問你，1842年南京條約，1860年北京條約是割讓還是租借！ 就憑你們土共是個不要臉的流氓，所以就理直氣壯拿平民性命來要脅？ 有本事去要脅更不要臉的俄羅斯啊，徒子徒孫果然是一脈相承 沒有理據就扯東扯西，你們就會這套罷了
道理是这样的，还有另一方面就是海参威现在基本全是俄罗斯人，中国人都被替换走了，天朝也不想要了。
俄罗斯一直防中国甚于防欧洲北约，跟中国的铁路一直不让开通。只是人算不如天算，他也没想到自己解体了，NATO还是要收拾他，连欧洲这么要好的朋友，也敢没收他的银行的钱。
作为世界最大的航空航天公司,“波音”已经被很多人作为民用飞机的代名词。然而事实上波音公司自20世纪60年代开始就已着手研发水下航行器。 波音公司今天正式推出其能“扭转战局”的无人潜艇Echo Voyager。长达51英尺（15.5米）的无人潜艇Echo Voyager结合了旗下两种无人水下航行器Echo Seeker 及 Echo Ranger的特性。
对啦，比如黑旗军保卫越南北部，但是大部分中国人谁在乎越南北部应该属于中国？ 曾经疆域，能拿就拿，不能拿就随他去了。但是前朝继承下来的，就要尽力守好了
明明是你自己不知道别人都这么翻译了，早就这么翻译了。还自以为是呢。
你也别教我了，你看看CSCD期刊怎么说吧。 你自己不知道国内早就这么翻译了就老实说不知道。
都公开承认了，还不敢公开贴出来出处。叫嚷了半天，拿出点干货
不久前，红宝石设计局又研制了一款大型无人潜航器（也称“无人潜艇”），专用于模拟潜艇。 ... CSCD. 收录期刊. 中国核心学术期刊. 中国科技核心期刊. 中文核心期刊.
那个很复杂，如果你自己查查的话，海参崴割让给俄罗斯之前，没有华人，只有流放的人。因为乌苏里江以东是不准有汉人移民，满族是当作祖业的公园看到的。
俄国得到后，才有山东移民去海参崴。日俄战争中，海参崴民间最大的支持俄军后勤的人还是华人。 从另外个角度来说，沙俄对待海参崴的华人还可以
对待华人最坏的事苏联，随意逮捕遣返。这就是置换了。
我想很多人把黑龙江的庚子俄难混淆了
你可真够能犟的，你一开始不是说哪怕是舰船知识都行吗？ 给你找出来，贴出来，你再转进。
真行，你赢了！
作 者： 刘厶源 刘彦呈[1] 郭昊昊[1] 张勤进[1] 机构地区： [1]大连海事大学轮机工程学院 出 处： 《大连海事大学学报》2014年第3期69-72,共4页 Journal of Dalian Maritime University 摘 要： 针对标准PSO算法在优化过程后期易过早收敛问题,提出一种改进PSO算法,并对电力推进无人潜艇感应推进电机进行参数辨识.改进PSO算法通过对学习因子的调节,使粒子在优化过程初期具有较强的全局搜索能力,在优化过程后期快速收敛于全局最优解.改进PSO算法以感应推进电机的dq轴实际输出电流、电压作为参数辨识系统的输入,将电机的实际输出电流和电气模型的观测电流之间的差方和作为目标函数.通过实验,将改进粒子群优化算法、标准粒子群优化算法和遗传算法所辨识出的参数进行对比,结果表明,改进PSO算法可以获得更准确的感应推进电机辨识参数. Aiming at the problem of standard PSO algorithm easy to converge at the end stage of optimization process , the paper proposed an advanced particle swarm optimization （ PSO） for parameter estimation of marine induction propul-sion motor in electric propulsion unmanned submarine .The advanced PSO modified the learning coefficients so as to im-prove the global search capability in the early stage of the op-timization process , and then converged particles to the global optimum at the end stage .The advanced PSO algorithm used the difference between the measurements of the dq-axis cur-rents of induction propulsion motor and the estimation currents of electrical model as the objective function.Estimated parameterscomparison of induction propulsion motor among theadvanced PSO algorithm, the standard PSO algorithm and geneticalgorithm show that the advanced PSO algorithm can getmore accurate estimated parameters of induction propulsionmotor.
冰山一角这词什么意思？水面上的和水底下的哪个体积更大？
水军， 海军，也差不太多。
罩里贱这几天很忙，调子改了需要换词儿，以前挤眉弄眼儿的习惯也得强迫改了
明明是你说没有 unmanned submarine 这个说法，人家给你找到了。
赵丽娟没准在“偷着乐”呢