请问这是separation anxiety吗？

女娃5岁，今年刚开始上K，3岁开始Pre-K，上了2年（遇上了covid，大概有半年是online）。一直到上Pre-K之前都是妈妈全职陪伴（安全感我应该是给足了），家里奶奶外婆从出生帮忙到6个月，之后一直是跟着爸爸妈妈。5个月左右开始出门参加各种活动，circle time，library读书，体操课，游泳课，音乐课，也有固定的playdate。Pre-K刚开始上了一个月的半天，drop-off的时候会哭，老师很有爱都抱着她，大概1周就适应了。上了半年遇上covid，去年9月开学回学校非常开心，没有哭过。但是圣诞节放假过后开始了不愿意进学校的情况，也是被老师抱进教室，进了教室就不哭，很开心的跟小朋友玩（还主动要求上学校的after school，继续跟小朋友玩）。这种情况持续了1周，直到爸爸跟老师都发现孩子哭有点“演戏”的成分，就不是很担心了。
今年夏天家里添了二宝（可能是老大年纪大一些，完全没有表现过负面情绪，每天回家第一件事情就是要抱弟弟，陪弟弟玩），9月份入学新的学校（换学校的事情提前跟她沟通过，在Pre-K快要结束的时候她就知道了，面试见新老师都只是害羞，也会一直念叨后面见不到自己的朋友了，没有很伤心，在她的要求下给小朋友们都写了cards，送了小礼物）。孩子的个性我跟爸爸都非常了解，所以并没有期待她能一下子适应。现在的情况是，如果早上去没有看到自己的老师出来接（有时候老师生病是sub teacher来，但sub teacher她也是见过的），她就不进学校开始哭，最后是被EA领进去的。新学校的老师跟EA都非常nice，问过孩子，她也非常喜欢所有的老师，圣诞节也给每个老师都送了娃写的cards。班里有好朋友，放学的时候都是要拥抱好几遍say bye，也经常给她约playdate。
我现在挺烦恼的，5岁的孩子不能自己进学校，课外活动课如果是需要自己一个人去上课的她也没办法进去。她要求上的芭蕾课，在我跟爸爸陪着她进教室3个月之后我们放弃了。现在上的课都是爸爸或者我陪着她的那种。。。昨天早上我送她，在学校门口又开始哭，我真的感觉自己心理有问题了，完全不想安慰她，只感觉烦躁，很想给她推进去，自己离开。之前孕晚期上summer camp也不能自己去，报的户外soccer，我挺着大肚子陪着站一上午。芭蕾课更是哭到整栋楼都能听见回音，我可能有阴影了。
昨晚跟老公聊了自己的状态，老公建议之后都是他来送，老公确实比我有耐心，之前Pre-K都是爸爸送，陪着她在门口哭。我知道自己需要耐心，要调整状态，但是我想问问各位娃妈是否有类似的情况？这样敏感粘人的娃什么时候才能自己独立？