自动驾驶在最近几年开始成为香饽饽，各种相关宣传铺天盖地而至，但对这玩意有所了解的小伙伴应该知道，我们现在离真正的自动驾驶还有一段较长的距离，现在的汽车充其量只能称得上拥有高级辅助驾驶系统。
高级辅助驾驶系统中，其实包含各种功能，其中行人检测和自动紧急制动这两项功能是大家比较关注的，也对大家日常驾驶有较大帮助。前不久，美国汽车协会（AAA）主要针对这两项功能做了一次测试，找来了雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆，测试它们遇到行人时，主动安全系统的反应。
（测试与资料与来源于美国汽车协会，车型也是美国在售车型，与国内车型并不完全一样）
厂家宣传图，与测试无关
对于这样已经开始普及的功能的测试，本以为没什么亮点
结果……没想到……可以用出人意料来形容……
………………
……
测试地点：
美国加州方塔纳Auto Club Speedway
测试内容：
美国汽车协会（AAA）选取四款在售车型，包括雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉Model 3和丰田凯美瑞（这四款车型都宣称配备行人检测功能），分别让它们在20mph（32km/h）和30mph（48km/h）两个速度下行驶，并在前方布置成年人体型和儿童体型的假人，成人体型假人会以5km/h的速度横向通过马路，儿童体型假人会模拟在路边停放的车辆间走出，测试车辆是否会识别行人并及时停下，反复五次。分别记录发现假人的时间，发现假人的距离，制动距离，最大减速度，刹车距离，撞击时速度，与假人间隔距离等数据。
时速32km/h（20mph）测试
——只有凯美瑞一棵独苗过关
时速32km/h（20mph）的状态下，4款车各进行了5次测试，测试结果让人惊讶，4款车型里只有凯美瑞每一次都能顺利停下，并且不碰到假人，平均提前1.246s、10.8m发现假人，成绩最理想。其他三款车型里，雅阁5次中有3次成功在碰到假人前停下，特斯拉和迈锐宝则5次都不能刹停，都撞到了假人，迈锐宝直接检测到假人却没做减速刹车的动作。
凯美瑞在32km/h时速下行人检测测试结果表格
下图是32km/h速度下四车的反应状态，红色为五次实验时撞击假人的平均速度，蓝色为五次的平均距离（距假人）。我们可以看到，凯美瑞整体表现还是比较靠谱的，迈锐宝和Model 3的成绩实在比较难看了。
时速48km/h（30mph）测试
——基本团灭
48km/h的时速并不算快，也在许多城市道路的限速范围内，但让人惊讶的是，4款车型没有一款车型称得上合格，有且仅有雅阁在5次测试中，有两次正常反应并在碰到假人前停下了。另外4款车型多次测试中，大部分连假人都无法检测出来，更别说是做反应了。
雅阁在48km/h时速下行人检测测试结果表格（Run 4和Run 5成功刹停）
模拟儿童突然出现测试
——几乎不能识别
美国汽车协会（AAA）接下来加大难度，用儿童假人替换成年假人，并模拟它从停在路旁的两辆车中间突然出现。这种情况也是许多驾驶员在路上经常会遇到的危险情形，就是老司机经常说的“鬼探头”的情况。在这样的场景下，无论是32km/h，还是48km/h的时速情况下，实际情况都不算理想，只有雅阁在32km/h的情况下有2次可以将车刹停，其余都撞到儿童假人了。
雅阁在32km/h时速下儿童行人检测测试结果表格（Run 3和Run 4成功刹停）
除了以上几种情况的测试外，美国汽车协会（AAA）还进行了例如模拟弯道出弯的测试和多位行人的测试，但结果依然不太理想，故不再做陈述。
雪佛兰迈锐宝：迈锐宝的行人识别系统的识别率和识别的速度都堪称4款车里最强，但奇怪的是系统在许多情况下都无法做出刹车的指令，还是直接撞上去了。如果你当它是一个提醒功能的话倒还不错，就不用指望它在行人突然出现的时候能自动将车刹停了。
特斯拉Model 3：特斯拉可以说是业界公认自动驾驶辅助系统领先的企业，而实际测试结果却不太能让人满意，Model 3上的行人识别系统识别速度不算快，但起码能做出一定制动的反应，刹车的力度和效果不理想，并不能有效防止碰撞或者减轻碰撞造成的伤害。
本田雅阁：雅阁的成绩着实让人摸不着头脑，其实它的行人识别率和识别速度都不算出色，但在一些测试中又能成功制动刹停，比如在一些公认难度更高的儿童行人的模拟测试中也有成功反应的例子。
丰田凯美瑞：TNGA架构下的凯美瑞，对于自动驾驶辅助系统的宣传不算太多，但出来的成绩却是最让人惊喜的，在多个低速行人识别测试中都能有稳定的发挥。然而就算是成绩最亮眼的凯美瑞，在一些速度较快或者更复杂的情况下也不能作出制动的反应。
虽然说一次的实验也有场地和各种现实情况的限制，并不能简单代表所有时下的高级驾驶辅助系统的情况，但我们从实际的成绩还是可以发现，我们离自动驾驶还有相当远的距离。在选车时，目标车型搭载各类高级驾驶辅助功能自然是好事，但我们日常驾驶中还是得靠自己，不要把安全这等大事完全交付给汽车，安全驾驶，专注驾驶，才是最靠谱的。
自动驾驶在最近几年开始成为香饽饽，各种相关宣传铺天盖地而至，但对这玩意有所了解的小伙伴应该知道，我们现在离真正的自动驾驶还有一段较长的距离，现在的汽车充其量只能称得上拥有高级辅助驾驶系统。
高级辅助驾驶系统中，其实包含各种功能，其中行人检测和自动紧急制动这两项功能是大家比较关注的，也对大家日常驾驶有较大帮助。前不久，美国汽车协会（AAA）主要针对这两项功能做了一次测试，找来了雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆，测试它们遇到行人时，主动安全系统的反应。
（测试与资料与来源于美国汽车协会，车型也是美国在售车型，与国内车型并不完全一样）
厂家宣传图，与测试无关
对于这样已经开始普及的功能的测试，本以为没什么亮点
结果……没想到……可以用出人意料来形容……
………………
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测试地点：
美国加州方塔纳Auto Club Speedway
测试内容：
美国汽车协会（AAA）选取四款在售车型，包括雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉Model 3和丰田凯美瑞（这四款车型都宣称配备行人检测功能），分别让它们在20mph（32km/h）和30mph（48km/h）两个速度下行驶，并在前方布置成年人体型和儿童体型的假人，成人体型假人会以5km/h的速度横向通过马路，儿童体型假人会模拟在路边停放的车辆间走出，测试车辆是否会识别行人并及时停下，反复五次。分别记录发现假人的时间，发现假人的距离，制动距离，最大减速度，刹车距离，撞击时速度，与假人间隔距离等数据。
时速32km/h（20mph）测试
——只有凯美瑞一棵独苗过关
时速32km/h（20mph）的状态下，4款车各进行了5次测试，测试结果让人惊讶，4款车型里只有凯美瑞每一次都能顺利停下，并且不碰到假人，平均提前1.246s、10.8m发现假人，成绩最理想。其他三款车型里，雅阁5次中有3次成功在碰到假人前停下，特斯拉和迈锐宝则5次都不能刹停，都撞到了假人，迈锐宝直接检测到假人却没做减速刹车的动作。
凯美瑞在32km/h时速下行人检测测试结果表格
下图是32km/h速度下四车的反应状态，红色为五次实验时撞击假人的平均速度，蓝色为五次的平均距离（距假人）。我们可以看到，凯美瑞整体表现还是比较靠谱的，迈锐宝和Model 3的成绩实在比较难看了。
时速48km/h（30mph）测试
——基本团灭
48km/h的时速并不算快，也在许多城市道路的限速范围内，但让人惊讶的是，4款车型没有一款车型称得上合格，有且仅有雅阁在5次测试中，有两次正常反应并在碰到假人前停下了。另外4款车型多次测试中，大部分连假人都无法检测出来，更别说是做反应了。
雅阁在48km/h时速下行人检测测试结果表格（Run 4和Run 5成功刹停）
模拟儿童突然出现测试
——几乎不能识别
美国汽车协会（AAA）接下来加大难度，用儿童假人替换成年假人，并模拟它从停在路旁的两辆车中间突然出现。这种情况也是许多驾驶员在路上经常会遇到的危险情形，就是老司机经常说的“鬼探头”的情况。在这样的场景下，无论是32km/h，还是48km/h的时速情况下，实际情况都不算理想，只有雅阁在32km/h的情况下有2次可以将车刹停，其余都撞到儿童假人了。
雅阁在32km/h时速下儿童行人检测测试结果表格（Run 3和Run 4成功刹停）
除了以上几种情况的测试外，美国汽车协会（AAA）还进行了例如模拟弯道出弯的测试和多位行人的测试，但结果依然不太理想，故不再做陈述。
雪佛兰迈锐宝：迈锐宝的行人识别系统的识别率和识别的速度都堪称4款车里最强，但奇怪的是系统在许多情况下都无法做出刹车的指令，还是直接撞上去了。如果你当它是一个提醒功能的话倒还不错，就不用指望它在行人突然出现的时候能自动将车刹停了。
特斯拉Model 3：特斯拉可以说是业界公认自动驾驶辅助系统领先的企业，而实际测试结果却不太能让人满意，Model 3上的行人识别系统识别速度不算快，但起码能做出一定制动的反应，刹车的力度和效果不理想，并不能有效防止碰撞或者减轻碰撞造成的伤害。
本田雅阁：雅阁的成绩着实让人摸不着头脑，其实它的行人识别率和识别速度都不算出色，但在一些测试中又能成功制动刹停，比如在一些公认难度更高的儿童行人的模拟测试中也有成功反应的例子。
丰田凯美瑞：TNGA架构下的凯美瑞，对于自动驾驶辅助系统的宣传不算太多，但出来的成绩却是最让人惊喜的，在多个低速行人识别测试中都能有稳定的发挥。然而就算是成绩最亮眼的凯美瑞，在一些速度较快或者更复杂的情况下也不能作出制动的反应。
虽然说一次的实验也有场地和各种现实情况的限制，并不能简单代表所有时下的高级驾驶辅助系统的情况，但我们从实际的成绩还是可以发现，我们离自动驾驶还有相当远的距离。在选车时，目标车型搭载各类高级驾驶辅助功能自然是好事，但我们日常驾驶中还是得靠自己，不要把安全这等大事完全交付给汽车，安全驾驶，专注驾驶，才是最靠谱的。