经济观察报 周信/文 3月29日晚，一辆小米SU7在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后起火，事故造成3人身亡。根据曝光于网络的视频及图片信息，事故中的小米SU7撞上高速公路中间护栏起火燃烧，车头已基本全毁。 4月1日下午，“小米公司发言人”微博账户发信息称，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶；事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道；车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速，随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。事故发生后小米第一时间成立了专项小组，于30日赶赴铜陵，在警方的指导下，积极配合调查、取证等各项工作。 4月1日，有身份显示为“当事人家属王女士”的微博用户发文称，自己的女儿在这起小米汽车碰撞爆燃事故中丧生。据其介绍，自己的女儿和她的两个朋友本来打算去安徽考事业编考试，但在3月29日晚上10点多发生了车祸。自己的女儿并非车主，因当时她在上大学没法办理车贷，所以车辆注册人是女儿的男朋友。同时，其对事故提出了质疑：为什么车辆在碰到护栏后会自燃？为什么车门会锁？ 根据“小米汽车发言人”发布的信息，小米汽车在高速NOA（领航辅助驾驶）状态下，从提示前方有障碍到车辆发生碰撞的间隔时间仅有2秒，这同样引发了众多质疑。 小米汽车尚未对事故给出最终解决方案。4月1日，小米集团（01810.HK）股价在午后持续跳水，截至收盘跌幅为5.49%，报46.50港元，市值1.21万亿港元，比前一个交易日减少了近700亿港元。 为什么车门没打开 当碰撞燃烧事故发生后，若车门可以顺利打开，则车内的乘员将有生还的希望。但根据网络上的事故画面，小米SU7爆燃后，车门并没有打开。 天津大学机械工程学院教授、博士生导师姚春德向经济观察报表示：“可能是开门的电控系统在事故发生时失效了，以前不少电动车也发生过类似情况。” 车门电子解锁与车内12V低压平台相关，根据小米汽车产品手册，这一独立电池通常放置在车头。车辆遭遇碰撞后，可能导致12V低压平台断电。部分汽车公司如奔驰、宝马、奥迪、蔚来，采用双12V平台系统设计，在其中一个平台失效的情况下提供安全冗余。 对此，小米汽车客服工作人员表示，若遇到车辆断电车门锁死的情况，可尝试在车辆下方找到应急解锁，“车辆配备了机械把手，在断电的情况下也可以打开。” 小米汽车官网的SU7用户手册中也有介绍“车内开启车门”的部分，其中称：“当全车上锁后，如车门内解锁按钮失效或遇紧急情况需要开启车门时，您可以拉动车门内应急机械拉手，应急开启车门。” 经济观察报记者注意到，小米SU7车辆的机械把手位于驾驶侧的车门储物箱里。对此，姚春德表示：“应急手动开关设计在这个地方，可能因遇难驾驶者并非车主本人，不熟悉车辆，在慌乱中无法找到开关。” 没什么反应时间仅2秒 除了车门机械开锁问题，小米SU7车辆在NOA状态下未能对事故给予及时的反应，也引发了广泛的质疑。 小米方面表示，已于31日晚依法向警方提交完成所掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。其公布的行车数据摘要如下： 3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h 3月29日 22:28:17 轻度分心报警 3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘” 3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速 3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31% 3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38% 3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞 3月29日 22:44:28 车端Ecall触发 3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务 3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶 3月29日 22:47:15 调配120成功 3月29日 约23时许 120抵达现场 从上述数据摘要中可以看出，从22时44分24秒NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”开始，到22时44分26秒—28秒之间车辆与水泥护栏发生碰撞，中间仅有2秒钟，也即驾驶员仅有2秒反应时间。 根据《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》(GBTT44721-2024)，（驾驶员）介入请求从发出到因执行最小风险策略(MRM)而终止的时长应不小于10秒，使驾驶员有充足的时间接管车辆。该国标并非强制性技术要求，但在汽车行业中通行。 “如果有激光雷达，就可以提前识别到障碍物，也就提前减速了。这个（指事故中的小米SU7标准版车型）就是因为是识别出来太晚了，来不及反应了。”激光雷达公司北京摩尔芯光的一位相关负责人向经济观察报表示。 据了解，此次事故中的小米SU7标准版车型，官方售价21.59万元，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达，其他高配版本车型（官方售价24.59万元起）上，则有更多数量的毫米波雷达以及激光雷达。 “晚上开NOA还是比较危险的，尤其没有激光雷达的情况下，因为晚上光线差，纯视觉识别距离比较短，晚上、下雨这种场景容易出问题。” 国内一家汽车主机厂的研发总监向经济观察报表示，“目前主激光雷达一般探测距离在150—180m，如果是车速120的话，加上运算的延迟，理论上一般可以提前4秒钟，有激光雷达肯定会好不少。” “其实如果能更早检测到，会更加安全，比如高性能FMCW激光雷达。不过目前激光雷达一颗3000元左右，在技术路线之争和成本因素下，很多车企采用纯视觉路线，或者低配采用纯视觉。”上述摩尔芯光的相关负责人说。 为什么“高质量”的小米翻车 此次小米SU7碰撞后起火，还引发了外界对其电池安全的关注。根据小米汽车官方信息，小米研发了电芯倒置技术，该技术在极端情况下会快速向下释放能量，最大程度保证乘员舱安全。但此次发生事故的小米SU7标准版本车型，并没有配备电芯倒置技术。 实际上，自智能电动汽车兴起以来，已屡次有电动车自燃、智能驾驶系统失效等事故发生。汽车行业对于智能电动车的产品质量和安全性的关注也从未断绝。业界普遍认为，随着车辆开发和验证周期被持续缩短，加上“软件定义汽车”等观点的流行，智能电动汽车整体上处于行业标准缺失的状态。 今年2月20日，小米举行了小米集团质量奖表彰大会，其中汽车、空调部门获一等奖。 在行业安全机构的评测中，小米SU7以93.5%的综合得分率登顶中汽研C-NCAP2024榜首；在中保研的评级中，小米SU7以3G+/A评级成为“迄今唯一全优轿车”。 小米是汽车行业中的后来者，其在2021年才宣布正式造车，当时小米集团创始人、董事长兼CEO雷军发出了“我决定亲自带队，这将是我人生中最后一次重大的创业项目”“我愿意押上我人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”的誓言。 事实上，小米汽车也战绩惊人。2024年，小米SU7交付累计交付量为13.68万辆，并为小米汽车智能电动汽车业务带来328亿元的收入。3月18日，雷军在微博上公布，小米汽车累计交付量超过20万辆。今年，小米汽车定下了全年交付35万辆的目标。 4月1日，小米汽车公布数据称，小米SU7汽车3月交付量超29000辆。小米汽车表示：“目前产能提升进展顺利，我们有信心达成 35万台全年交付目标，感谢大家的支持和信任。” 去年3月28日，小米SU7正式量产交付，时隔一年，雷军出席了3月29日举行的2025中国电动汽车百人会论坛。会上，雷军回顾小米汽车一年的发展，反复提到一个词——“刚刚好”。
经济观察报 周信/文 3月29日晚，一辆小米SU7在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后起火，事故造成3人身亡。根据曝光于网络的视频及图片信息，事故中的小米SU7撞上高速公路中间护栏起火燃烧，车头已基本全毁。
4月1日下午，“小米公司发言人”微博账户发信息称，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶；事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道；车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速，随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。事故发生后小米第一时间成立了专项小组，于30日赶赴铜陵，在警方的指导下，积极配合调查、取证等各项工作。
4月1日，有身份显示为“当事人家属王女士”的微博用户发文称，自己的女儿在这起小米汽车碰撞爆燃事故中丧生。据其介绍，自己的女儿和她的两个朋友本来打算去安徽考事业编考试，但在3月29日晚上10点多发生了车祸。自己的女儿并非车主，因当时她在上大学没法办理车贷，所以车辆注册人是女儿的男朋友。同时，其对事故提出了质疑：为什么车辆在碰到护栏后会自燃？为什么车门会锁？
根据“小米汽车发言人”发布的信息，小米汽车在高速NOA（领航辅助驾驶）状态下，从提示前方有障碍到车辆发生碰撞的间隔时间仅有2秒，这同样引发了众多质疑。
小米汽车尚未对事故给出最终解决方案。4月1日，小米集团（01810.HK）股价在午后持续跳水，截至收盘跌幅为5.49%，报46.50港元，市值1.21万亿港元，比前一个交易日减少了近700亿港元。
为什么车门没打开
当碰撞燃烧事故发生后，若车门可以顺利打开，则车内的乘员将有生还的希望。但根据网络上的事故画面，小米SU7爆燃后，车门并没有打开。
天津大学机械工程学院教授、博士生导师姚春德向经济观察报表示：“可能是开门的电控系统在事故发生时失效了，以前不少电动车也发生过类似情况。”
车门电子解锁与车内12V低压平台相关，根据小米汽车产品手册，这一独立电池通常放置在车头。车辆遭遇碰撞后，可能导致12V低压平台断电。部分汽车公司如奔驰、宝马、奥迪、蔚来，采用双12V平台系统设计，在其中一个平台失效的情况下提供安全冗余。
对此，小米汽车客服工作人员表示，若遇到车辆断电车门锁死的情况，可尝试在车辆下方找到应急解锁，“车辆配备了机械把手，在断电的情况下也可以打开。”
小米汽车官网的SU7用户手册中也有介绍“车内开启车门”的部分，其中称：“当全车上锁后，如车门内解锁按钮失效或遇紧急情况需要开启车门时，您可以拉动车门内应急机械拉手，应急开启车门。”
经济观察报记者注意到，小米SU7车辆的机械把手位于驾驶侧的车门储物箱里。对此，姚春德表示：“应急手动开关设计在这个地方，可能因遇难驾驶者并非车主本人，不熟悉车辆，在慌乱中无法找到开关。”
没什么反应时间仅2秒
除了车门机械开锁问题，小米SU7车辆在NOA状态下未能对事故给予及时的反应，也引发了广泛的质疑。
小米方面表示，已于31日晚依法向警方提交完成所掌握的车辆行驶数据及系统运行信息。其公布的行车数据摘要如下：
3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h
3月29日 22:28:17 轻度分心报警
3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3月29日 22:44:28 车端Ecall触发
3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务
3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶
3月29日 22:47:15 调配120成功
3月29日 约23时许 120抵达现场
从上述数据摘要中可以看出，从22时44分24秒NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”开始，到22时44分26秒—28秒之间车辆与水泥护栏发生碰撞，中间仅有2秒钟，也即驾驶员仅有2秒反应时间。
根据《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》(GBTT44721-2024)，（驾驶员）介入请求从发出到因执行最小风险策略(MRM)而终止的时长应不小于10秒，使驾驶员有充足的时间接管车辆。该国标并非强制性技术要求，但在汽车行业中通行。
“如果有激光雷达，就可以提前识别到障碍物，也就提前减速了。这个（指事故中的小米SU7标准版车型）就是因为是识别出来太晚了，来不及反应了。”激光雷达公司北京摩尔芯光的一位相关负责人向经济观察报表示。
据了解，此次事故中的小米SU7标准版车型，官方售价21.59万元，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达，其他高配版本车型（官方售价24.59万元起）上，则有更多数量的毫米波雷达以及激光雷达。
“晚上开NOA还是比较危险的，尤其没有激光雷达的情况下，因为晚上光线差，纯视觉识别距离比较短，晚上、下雨这种场景容易出问题。” 国内一家汽车主机厂的研发总监向经济观察报表示，“目前主激光雷达一般探测距离在150—180m，如果是车速120的话，加上运算的延迟，理论上一般可以提前4秒钟，有激光雷达肯定会好不少。”
“其实如果能更早检测到，会更加安全，比如高性能FMCW激光雷达。不过目前激光雷达一颗3000元左右，在技术路线之争和成本因素下，很多车企采用纯视觉路线，或者低配采用纯视觉。”上述摩尔芯光的相关负责人说。
为什么“高质量”的小米翻车
此次小米SU7碰撞后起火，还引发了外界对其电池安全的关注。根据小米汽车官方信息，小米研发了电芯倒置技术，该技术在极端情况下会快速向下释放能量，最大程度保证乘员舱安全。但此次发生事故的小米SU7标准版本车型，并没有配备电芯倒置技术。
实际上，自智能电动汽车兴起以来，已屡次有电动车自燃、智能驾驶系统失效等事故发生。汽车行业对于智能电动车的产品质量和安全性的关注也从未断绝。业界普遍认为，随着车辆开发和验证周期被持续缩短，加上“软件定义汽车”等观点的流行，智能电动汽车整体上处于行业标准缺失的状态。
今年2月20日，小米举行了小米集团质量奖表彰大会，其中汽车、空调部门获一等奖。
在行业安全机构的评测中，小米SU7以93.5%的综合得分率登顶中汽研C-NCAP2024榜首；在中保研的评级中，小米SU7以3G+/A评级成为“迄今唯一全优轿车”。
小米是汽车行业中的后来者，其在2021年才宣布正式造车，当时小米集团创始人、董事长兼CEO雷军发出了“我决定亲自带队，这将是我人生中最后一次重大的创业项目”“我愿意押上我人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”的誓言。
事实上，小米汽车也战绩惊人。2024年，小米SU7交付累计交付量为13.68万辆，并为小米汽车智能电动汽车业务带来328亿元的收入。3月18日，雷军在微博上公布，小米汽车累计交付量超过20万辆。今年，小米汽车定下了全年交付35万辆的目标。
4月1日，小米汽车公布数据称，小米SU7汽车3月交付量超29000辆。小米汽车表示：“目前产能提升进展顺利，我们有信心达成 35万台全年交付目标，感谢大家的支持和信任。”
去年3月28日，小米SU7正式量产交付，时隔一年，雷军出席了3月29日举行的2025中国电动汽车百人会论坛。会上，雷军回顾小米汽车一年的发展，反复提到一个词——“刚刚好”。