可能上演召回危机
真是屋漏偏逢连夜雨。
拒绝员工居家办公、威胁裁员、撕毁已发 offer、股东审计入驻——这段时间的特斯拉，各种负面新闻不断，大有跌下电动汽车神坛的趋势。
然而，最坏的消息，正在路上。
近日，美国国家公路交通安全局（以下简称NHTSA）全面升级了针对特斯拉 Autopilot 辅助驾驶的调查。这次调查的最坏（且可能性很高）的结果，是召回至少83万辆特斯拉各型号汽车。
同时，NHTSA 今天正式发布的 SAE L2 高级辅助驾驶系统 (ADAS) 车祸报告[1]显示：在调查的总共392起辅助驾驶相关车祸当中，特斯拉以一己之力就占到了273起（约七成）。
NHTSA 的报告指出，已经在 Autopilot 功能以及相关的司机行为当中发现了令人担忧的规律 (pattern)，使得该机构认为调查升级是有必要的。比如，在至少16起车祸当中，Autopilot 在撞击发生的不到1秒前才解除车辆控制权，受害者/司机完全没有得到足够的预警和反应时间。
根据官方流程，工程分析是车辆安全问题调查的最后阶段。这意味着调查人员在初步评估阶段发现了关键问题，需要加长时间进行更加深入的调查。根据该机构过往工作历史，如果调查进入到“工程分析”最终阶段，最后发出召回命令的可能性不低。
| 撞车前一秒 Autopilot 才解除，1/4车祸无任何预警
大家可能记得，因为过去几年美国先后发生了多起特斯拉汽车在 Autopilot 模式下撞击应急车辆（警车、消防车、救护车等）相关车祸，对于道路安全产生了严重威胁，NHTSA 终于针对 Autopilot 功能对特斯拉发起调查。而这一次调查升级后，情况变得对特斯拉更加不利了。
2018年，加州 Culver City，一辆开启了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轿车冲击正在处理另一起车祸的消防车，险些造成人员伤亡 图片来源：KCBS-TV
至少16起涉及应急车辆的车祸当中，NHTSA 发现了关于 Autiopilot 一些非常令人担忧的情况。
首先，对于即将到来的撞击，Autopilot 做出反应的时间严重不足：
- 在16起车祸中，Autopilot 在撞击发生前的不到1秒内才解除对车辆的控制（脱钩）；
- 在”大多数“事故中，前向碰撞报告在撞击前的一刹那才启动；
- 自动紧急制动 (AEB）系统只在”大约一半“的车祸中启动并进行了干预；
其次，Autopilot 在车祸发生前没有对司机进行警告：
- 大多数司机都遵守了 Autopilot 对于司机的要求，也即双手必须保持在方向盘上，NHTSA 认定大部分涉事司机”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通监管部门设计的安全驾驶规范；
-然而即使这样，Autopilot 也没有在车祸发生前进行足够的警告。在4起车祸当中，在撞击发生前 Autopilot 的”最后一次运行循环“中，该功能都没有提供任何视觉和听觉警报（比如仪表盘信息和车内警报音）。
- 结合视频录像可以判定，大部分司机在车祸发生前至少8秒就应该能看到/意识到可能撞车。然而，至少11起车祸中的司机，都没能在撞击前的2-5秒内做出反应；
2018年 Mountain View，华裔车主驾驶 Model X 开启 Autopilot 撞上了混凝土隔离带，不幸丧命。 图片来源：当地电视台
以及，NHTSA 又额外收集了至少106起一般车祸的数据和信息。结果发现特斯拉辅助驾驶功能所表现出来的模式/规律，和前述的16起涉及应急车辆事故当中，是相符的。
- 大约四分之一的车祸，和特斯拉在车主手册当中提到的”可能影响系统运行“的情况有关，比如道路雨雪结冰、非封闭道路（非高速路）等
- 至少37起车祸中，司机遵守了 Autopilot 的要求，双手放在方向盘上，然而直到车祸发生都没有收到足够的警告。
NHTSA 在报告里写道，因为调查发现很多司机对于事故反应不及时，所以将会进一步检查特斯拉对于驾驶者监控和辅助的功能。
报告里还有这么一段话：
”（事故中）驾驶员对车辆部件的使用或误用，或以非预期的方式操作车辆，并不能直接排除系统缺陷的可能性，特别是当系统设计本身就预料到了驾驶员可能会有做出此类行为。“
意思就是：别想把责任推给司机走神了！
| ADAS 相关车祸，特斯拉占了绝大多数
如果你以为这次 NHTSA 是有意针对特斯拉，那你可能多虑了。
很多车型现在都已经配备了L2辅助驾驶系统，所以该机构同时调查了其它主流车企，只是特斯拉是问题最大的那个品牌。
上文提到，相关报告指出，总共392起辅助驾驶相关车祸当中，特斯拉占到了273起（约七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴鲁，分别为90起和10起。其中，6起伤亡最惨重的事故里，有5起和特斯拉相关。
实际上，这个不成比例的数据有一个重要的原因。NHTSA 局长 Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽车当中，支持并开启了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。
听起来 NHTSA 是在帮特斯拉找补，但这家监管机构对于存在问题的 ADAS 功能可是非常严格的。
NHTSA 曾经要求包括一些等出过事故的自动驾驶测试公司召回其测试车辆，修复软硬件，尽管相关事故压根一点都不严重，召回数量也才两三台而已（比如小马智行，之前一辆测试车出了事故，直接收到了三辆车的召回令）。
从裁员大戏，到近期股价大跳水，再到今天 Autopilot 系统缺陷遭升级调查，和可能发生的召回——特斯拉想要度过此劫，恐怕真的不容易了。
参考资料：
[1] Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems
https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-06/ADAS-L2-SGO-Report-June-2022.pdf
可能上演召回危机
真是屋漏偏逢连夜雨。
拒绝员工居家办公、威胁裁员、撕毁已发 offer、股东审计入驻——这段时间的特斯拉，各种负面新闻不断，大有跌下电动汽车神坛的趋势。
然而，最坏的消息，正在路上。
近日，美国国家公路交通安全局（以下简称NHTSA）全面升级了针对特斯拉 Autopilot 辅助驾驶的调查。这次调查的最坏（且可能性很高）的结果，是召回至少83万辆特斯拉各型号汽车。
同时，NHTSA 今天正式发布的 SAE L2 高级辅助驾驶系统 (ADAS) 车祸报告[1]显示：在调查的总共392起辅助驾驶相关车祸当中，特斯拉以一己之力就占到了273起（约七成）。
NHTSA 的报告指出，已经在 Autopilot 功能以及相关的司机行为当中发现了令人担忧的规律 (pattern)，使得该机构认为调查升级是有必要的。比如，在至少16起车祸当中，Autopilot 在撞击发生的不到1秒前才解除车辆控制权，受害者/司机完全没有得到足够的预警和反应时间。
根据官方流程，工程分析是车辆安全问题调查的最后阶段。这意味着调查人员在初步评估阶段发现了关键问题，需要加长时间进行更加深入的调查。根据该机构过往工作历史，如果调查进入到“工程分析”最终阶段，最后发出召回命令的可能性不低。
| 撞车前一秒 Autopilot 才解除，1/4车祸无任何预警
大家可能记得，因为过去几年美国先后发生了多起特斯拉汽车在 Autopilot 模式下撞击应急车辆（警车、消防车、救护车等）相关车祸，对于道路安全产生了严重威胁，NHTSA 终于针对 Autopilot 功能对特斯拉发起调查。而这一次调查升级后，情况变得对特斯拉更加不利了。
2018年，加州 Culver City，一辆开启了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轿车冲击正在处理另一起车祸的消防车，险些造成人员伤亡 图片来源：KCBS-TV
至少16起涉及应急车辆的车祸当中，NHTSA 发现了关于 Autiopilot 一些非常令人担忧的情况。
首先，对于即将到来的撞击，Autopilot 做出反应的时间严重不足：
- 在16起车祸中，Autopilot 在撞击发生前的不到1秒内才解除对车辆的控制（脱钩）；
- 在”大多数“事故中，前向碰撞报告在撞击前的一刹那才启动；
- 自动紧急制动 (AEB）系统只在”大约一半“的车祸中启动并进行了干预；
其次，Autopilot 在车祸发生前没有对司机进行警告：
- 大多数司机都遵守了 Autopilot 对于司机的要求，也即双手必须保持在方向盘上，NHTSA 认定大部分涉事司机”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通监管部门设计的安全驾驶规范；
-然而即使这样，Autopilot 也没有在车祸发生前进行足够的警告。在4起车祸当中，在撞击发生前 Autopilot 的”最后一次运行循环“中，该功能都没有提供任何视觉和听觉警报（比如仪表盘信息和车内警报音）。
- 结合视频录像可以判定，大部分司机在车祸发生前至少8秒就应该能看到/意识到可能撞车。然而，至少11起车祸中的司机，都没能在撞击前的2-5秒内做出反应；
2018年 Mountain View，华裔车主驾驶 Model X 开启 Autopilot 撞上了混凝土隔离带，不幸丧命。 图片来源：当地电视台
2018年 Mountain View，华裔车主驾驶 Model X 开启 Autopilot 撞上了混凝土隔离带，不幸丧命。 图片来源：当地电视台
以及，NHTSA 又额外收集了至少106起一般车祸的数据和信息。结果发现特斯拉辅助驾驶功能所表现出来的模式/规律，和前述的16起涉及应急车辆事故当中，是相符的。
- 大约四分之一的车祸，和特斯拉在车主手册当中提到的”可能影响系统运行“的情况有关，比如道路雨雪结冰、非封闭道路（非高速路）等
- 至少37起车祸中，司机遵守了 Autopilot 的要求，双手放在方向盘上，然而直到车祸发生都没有收到足够的警告。
NHTSA 在报告里写道，因为调查发现很多司机对于事故反应不及时，所以将会进一步检查特斯拉对于驾驶者监控和辅助的功能。
报告里还有这么一段话：
”（事故中）驾驶员对车辆部件的使用或误用，或以非预期的方式操作车辆，并不能直接排除系统缺陷的可能性，特别是当系统设计本身就预料到了驾驶员可能会有做出此类行为。“
意思就是：别想把责任推给司机走神了！
| ADAS 相关车祸，特斯拉占了绝大多数
如果你以为这次 NHTSA 是有意针对特斯拉，那你可能多虑了。
很多车型现在都已经配备了L2辅助驾驶系统，所以该机构同时调查了其它主流车企，只是特斯拉是问题最大的那个品牌。
上文提到，相关报告指出，总共392起辅助驾驶相关车祸当中，特斯拉占到了273起（约七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴鲁，分别为90起和10起。其中，6起伤亡最惨重的事故里，有5起和特斯拉相关。
实际上，这个不成比例的数据有一个重要的原因。NHTSA 局长 Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽车当中，支持并开启了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。
听起来 NHTSA 是在帮特斯拉找补，但这家监管机构对于存在问题的 ADAS 功能可是非常严格的。
NHTSA 曾经要求包括一些等出过事故的自动驾驶测试公司召回其测试车辆，修复软硬件，尽管相关事故压根一点都不严重，召回数量也才两三台而已（比如小马智行，之前一辆测试车出了事故，直接收到了三辆车的召回令）。
从裁员大戏，到近期股价大跳水，再到今天 Autopilot 系统缺陷遭升级调查，和可能发生的召回——特斯拉想要度过此劫，恐怕真的不容易了。
参考资料：
[1] Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems
https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-06/ADAS-L2-SGO-Report-June-2022.pdf