没有轨道!这列“地铁”竟然开上了街?

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Toutiao
最新回复:2019年12月7日 5点36分 PT
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科技日报

外观像地铁,却没有轨道,列车车头拖着三节车厢稳稳地行驶在公路上,转弯如蛇般灵活……以后四川宜宾的居民就可以坐着它出门了!

12月5日,世界首条智轨线路——宜宾市智能快运系统T1示范线开通运营。

T1线跨越长江,全长18.9公里,设计时速70公里,初期采用3模块(车厢)编组,车长31.64米,最大载客人数307人,近、远期将采用5模块编组,车长超过50米、载客超过500人。

智轨是什么?

记者带你第一时间体验城市智轨

智轨即“智能轨道快运系统”,是一种新型的公共交通系统。

“融合了地铁、现代有轨电车和公共汽车两者的优点,既保持像轨道列车大载客量优势,又不需建造专有钢轨,可与汽车共享道路,为解决大中城市出行难带来了新的选择。”中国铁建铁四院副总工程师林作忠说。

没有轨道,智轨怎么运行?

科技日报记者在现场看到,宜宾市这条智能快运系统T1示范线,地面与公路一样,仅有两条指示线。这个智轨运行系统的原理是什么?

“采用了中车自主研发‘虚拟轨道跟随控制’技术。”铁四院T1线设计负责人贺捷解释说,这种技术是通过车载各类传感器,识别路面虚拟轨道线路,精准控制列车在既定“虚拟轨迹”上运行。

既然是智轨,列车肯定很聪明。“如果车辆在未经授权的情况下偏离虚拟轨道,或有外部物体侵入到车辆安全行驶范围内,周界监控系统会进行报警提醒,同时采用技术手段限制车辆运行,避免事故发生。”当日执行首发车的驾驶员赵阳说,列车行走的方向是预设好的,目前司机只负责刹车和油门控制,远期将做到无人驾驶,完全由自动系统操控。

据四川川南轨道交通运营有限公司负责人介绍,T1线选用100%低地板智能轨道快运系统车辆,由中车研制,具有完全自主知识产权、最高运行速度70公里/小时,具备13%的爬坡能力。

智轨有什么优势?

“建设一条10公里的线路,智轨列车至少能节省10亿元以上。” 林作忠说,目前,我国地铁造价约为4~7亿元/公里,现代有轨电车线路造价约为1.5~2亿元/公里,而智轨只需简单的道路改造,如承重和转弯半径等,仅用现代有轨电车1/5投资,就可达到与之相当的运力。

中车有关资料介绍,智轨车辆采用的动力更环保,也更高效。智轨使用快充钛酸锂电池,总配电度数为170度,满载工况电耗为4度/公里,具有行驶超过40公里的能力。10分钟充电,可满载续航25公里。

“目前世界尚无智轨相关规范及标准。” 林作忠说,T1线建设时,参考了城市道路和轨道交通的主要标准,同时积极与车企对接,采用全新设计理念,在线路标准、车辆限界、运营组织、机电设备等多个方面制定了智轨的设计原则及技术标准,是对智轨设计工作的一次探索与实践。

业内专家表示,T1作为首个真正意义上商业化运营的智轨项目,多项设计国内首例,达到了国内一流水平,为智轨交通建设提供了实际模板。

据宜宾当地政府透露,此次T1开通线路10公里,发车间隔15分钟,单次旅行时间25分钟。T1示范线以地面线为主,局部高架。初期预测全日客运量为5.23万人次,达到预期目标,起终点均预留远期延伸条件。

s
shadowink79
1 楼
这不就是加长版公交车吗🤔🤔🤔
g
gdby
2 楼
没轨道速度上不去的,还要白占一条主干道。
R
Relief
3 楼
电动公交多了节车厢。 纯电的公交很多地方都有了。这个不修公交专用道来跑,遇上上下班高峰,一堵车一样玩完。 而且还得考虑续航,隔一段时间得去充电。半途没电,一般拖车还拖不动这么长,这么重的。
陈元龙
4 楼
你想要多快?这个车七十公里时速,你知道地铁又有多快?
a
angelkilier
5 楼
不就是自动驾驶的公交车嘛?
a
angelkilier
6 楼
文中参数都给了啊。最大充电续航40公里,冲10分钟满载续航25公里。 也就是说,只要起/终点站停10分钟,并且全程不超过25公里就能平衡了。
同情各种nc
7 楼
智轨的问题我以前回复过铁子们,再说一次吧。这套外形如果做成公交车是100%会翻车的,必须是智轨技术才可以克服。 公共交通工具的设计中存在一个矛盾。车辆长度(为了显著增加运力)和稳定性(为了安全性)。因为在车辆很长的时候,稍有速度转向时候就会带来后段的不稳定,比如摆尾。(所以公交车就有一个法定最大长度。不能做很长)。智轨就可以。 实现这个需要两个技术要点:第一是轨道,第二是列车箱的分段驱动。就如同高铁一样(高铁有轨道,同时每节车厢都有独立的动力来保证高速情况下的安全姿态)。 智轨车就是这样的概念,首先在程序中假定一个轨道的存在,以求作为一个基点便于进行轨迹的修正;第二点,根据这个虚拟的特定轨迹,车辆的行进就可以被一套自动化的动力和方向控制所掌握,这个电控系统类似高铁,可以细化到每个轮胎。 另外,智轨车不会像高铁一样那么快,那么长,所以它虚拟一个轨迹足矣,当然就不需要如同高铁一样使用真正的铁轨来锁住轨迹。
清明风水
8 楼
明明是湖南株洲第一个开通示范线,小便没做好功课
g
godhorse
9 楼
不是速度问题,是效率,要这么说客机速度也不比高铁快多少。地铁快是因为在不占用路面资源的前提下扩展出来的直线大客流吞吐量的公共交通,目的在于舒缓路面人流压力。这破玩意说白了就是政绩工程,懵包子皇帝用的
我的Athlon
10 楼
说实话就是政绩工程,但又咋滴??。起码这还是改善民生。。你美爹的政府连改善都不去。。😂😂😂
户不落
11 楼
这和汽车有啥区别?
若水且上善
12 楼
不渴而饮
13 楼
轨道列车待遇的公交车版,各种交通路权的优先。
真是服了你们
14 楼
具有完全自主知识产权、最高运行速度70公里/小时,具备13%的爬坡能力。 又鬼扯
t
tschus
15 楼
仓储机器人的放大版,主要还是在应用层面发展,创新度不够。这个需要城市在规划,交通立法上下功夫,最后达到一个城市公共交通一个控制总站,全自动化控制。相当于智能化仓储的放大版城市化应用。需要5G网络的全面化普及
色是空空是色
16 楼
这是费用和效率之间的折冲平衡。如果能够达到文中的指标,总比快速公交和轻轨好吧
常走夜路终遇鬼
17 楼
美国人民望眼欲穿
C
Cuisiner
18 楼
这智轨的智有点咋呼吧 把轮胎的转向角度控制到一定小的幅度, 就能模拟出轨道的效果。
刘霍珲
19 楼
这个也要红灯停绿灯行吧?如果这样,比多开几趟公交车的优势在哪里?
鼠目寸光
20 楼
就是不知道会不会被那些无视交通规则的电动车给害了。
鼠目寸光
21 楼
傻屄!
S
Sytech
22 楼
: 满口胡言,我小时候就坐过三截的铰接车,怎么到你这就得翻车?
S
Sytech
23 楼
http://xzqh.info/lt/read.php?tid=157818
S
Sytech
24 楼
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%8C%E9%93%B0%E6%8E%A5%E5%AE%A2%E8%BD%A6
p
peterwan
25 楼
这么智能以后就不需要人了,没人还要这东东作啥?
t
the7thseal
26 楼
看着比巴铁靠谱
a
azoo168
27 楼
仓储机器人的问题是什么?请教!
e
eeedddfff
28 楼
有投资才能有收入,至于收到谁的腰包就不清楚了
t
tschus
29 楼
: 你可以谷歌,亚马逊智能仓储机器人
z
zey886
30 楼
还不如比亚迪那种云轨呢,这么长只会加剧拥堵
王73
31 楼
20年前法国三线小城就有了,还当新鲜事
R
Relief
32 楼
: 这个是普通情况下。实际中会有低温,充电不完全一类的特殊情况。特殊情况下实际行驶里程会大幅缩短的。
同情各种nc
33 楼
: 你还坐过八截的呢。。。你继续在梦里坐吧。
l
luting
34 楼
我怎么看司机一直在调整方向盘?