前段时间，我在某音上看到有人发视频炫耀，操控无人机在高空近距离接触民航客机，此种行为危险性极大！
最近几天，又出事了！整个民航圈的人，都无比关注天津滨海机场被无人机影响关闭事件。
事情也很简单，据《环球时报》报道9月11日（这日子挑的）晚，天津机场突然启动联合应急处置预案黄色等级响应，取消所有航班起降，大量航班滞留或备降其他机场，超过3000名旅客受到影响。
随后机场宣布，因无人机导致的公共安全原因，航班起降受到影响。
其实吧，无人机干扰机场正常起降的事情，在以前也不是没发生过，不论中国还是美国都有。但这次显然不同，因为隔了一天，9月12日，在天津机场空管和警方提高了警惕的情况下，无人机竟然又出现了！导致大量航班无法正常降落。
而在昨天，网上又有消息说衢州机场也遭遇无人机干扰，导致几个航班停飞，要知道，衢州机场是一座军民两用机场，在提供民航客机起降的同时，还是解放军空军在东海沿海的重要空军基地，平时旅客坐客机在该机场起飞和降落时，都必须关闭窗户遮光板，不允许向外拍照。
说实话，这连续多次无人机闯入机场，显然属于严重挑衅了。
更关键的是，这次入侵机场的无人机，几乎没有受到任何有效反制，以往被视为机场卫士的无人机干扰枪，这次竟然完全没起作用！
有人甚至怀疑，无人机哪有这本事？这莫非是UFO？
其实吧，UFO光临机场的事件，也不是第一次了。
2010年7月7日，杭州萧山机场发现了不明飞行物，导致机场所有航班全部停航。据目击者称，该飞行物运行速度很快，亮度也很亮像是周围装着灯，外形似长条雪茄状。
这显然不符合任何现代飞机的特征，所以各种猜测、传言纷起。很多热衷于外星人的人开始夸大其词，把这件事吹得神乎其神，好像外星人真来了一样。
最后，通过北京、上海两地的专家实地调查发现，网上流传最广的萧山机场UFO照片实为私人飞机。
但是，并没有证据证明，这架私人飞机就是造成机场关闭的那个“元凶”，也没有证据证明，现场没有不明飞行物。不过因为后续也没有新的调查报告发布，所以这件事就成了大家心心念念的“悬案”。
结果天津机场事件一出，很多人就把两起事件给联系起来了，说天津机场这个就是UFO，甚至有人说，这是“美国最新研发的TR-3B反重力飞行器”！
▲这说的也太扯淡了
不过，军武菌把网上五花八门千奇百怪的所谓“天津UFO”的照片和视频都看完，得出的结论是，这玩意和UFO、TR-3B都没关系。
这次有的视频，显示闪烁光点在飞行，这大概率是盘旋等待降落的飞机。根据民航规定，飞机上都装有航行灯，左翼尖装红灯，右翼尖装绿灯，尾翼端装白灯；直升机机身左侧装红灯，右侧装绿灯，尾端装白灯，在旋翼尖装红灯，主要是显示飞机轮廓，起识别和防撞的作用。
▲客机上的航行灯
▲2021年萧山机场遭到无人机干扰无法起降，一架客机就在上空不停地绕圈盘旋，等待危险解除，有些人可能就会把它当成UFO
还有的视频显示UFO有脉冲爆震发动机的效果，这显然不是真的，这也太看不起外星人了，外星人哪会用这么落后的技术？
至于所谓的三角形飞行器啊，更不会是美国的反重力飞行器TR-3B，这玩意压根就是陈年老谣了，美国压根没有这东西，真要是有，美国人早拿来重返月球来证明当年登月为真了，还能让那么多人质疑几十年？
▲所谓的TR-3B，一直只存在于想象中
那么，不是UFO，不是TR-3B，到底是啥呢？
官方说了啊！就是无人机！
有人说，如果是无人机，怎么可能搞得鸡飞狗跳也没搞下来？机场不是有无人机干扰枪吗？
其实吧，也不是所有无人机干扰枪，都能搞下来无人机的。
无人机到底有没有人管
我们都知道，自从大疆搞出了便宜又大碗的精灵系列无人机之后，中国无人机产业就开始在全世界市场大杀特杀，就连美军士兵都购买大疆无人机使用，也有不少执法机构偷偷从租赁公司租大疆使用。
当然，无人机市场的迅速爆发，也带来了一个问题，有人会用无人机闯入禁飞区，给军事设施、民航和油库等重点目标带来风险。
所以中国在发展无人机的同时，近几年关于无人机的法规也开始逐渐完善。
今年1月1日开始施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》就明确规定，民用无人机的所有者要实名登记，小型以上无人机需要有操控员执照，需要申请运营合格证。
在飞行区域上，飞行高度120以上要接受管制，国界线、军事区、重要生产保护区、关键枢纽等均禁飞。
虽然有规定明令禁止，仍然有人忍不住违规飞行，于是主流无人机厂家在自家出售的无人机系统中输入了禁飞控制，设置“电子围栏”，只要该品牌无人机在禁飞区域内，无人机就无法起飞。
例如北京市区就禁止民用无人机起飞，所以想玩无人机，需要到郊区才行。
也就是说，只要是正规大厂生产的无人机都设有“电子围栏”，是无法在市区、机场等禁飞区起飞的。
但问题是，这并不能挡住个别人就是想违规钻空，破解无人机禁飞系统、自制组装无人机，都可以摆脱禁飞控制轻松闯入禁飞区，或者直接在网上买来一二百元的廉价儿童无人机，也能不受管控。
面对这种三无无人机的闯入，那就只能看反无人机系统了。
以目前最流行的无人机干扰枪为例，其工作原理主要有两种。
第一种，是通过设备内部的数字信号处理单元，生成与无人机工作频段GNSS L2、GNSS L1、ISM 2.4G和ISM 5.8G同频段的大功率干扰信号，导致其无法接收遥控器的指令，从而迫使无人机自动降落或将其驱离。
第二种，是通过发射与GPS信号相似的干扰信号，干扰无人机的GPS接收机，使其无法获取准确的定位信息，触发其返航或降落机制。
看到没？这两种方案，其实都不是无懈可击的。
比如，手搓一个无人机（比如俄乌战场上那种FPV穿越机），刷上开源的系统，改一下遥控频段，就可以基本无视无人机干扰枪，反正出于安全考虑，机场警方是不敢开启全频段干扰的。
▲现在俄乌战场上的自杀无人机，已经不是大疆等名牌机，而是3D打印+组装的一次性低成本无人机
比如，淘宝买一个两百块钱的三无无人机，这种无人机就是玩具，续航只有几分钟，但是这玩意飞得快，可能不等机场发现、还未来得及拿出干扰枪，它就从跑道上空飞过去了。
比如，搞个编程自主飞行的无人机，根本不用GPS，按照编程代码路线自动飞行，飞出去就不用管了，机场绝对鸡飞狗跳。
▲购物网上很多这种廉价无人机
当然，最吓人的，还是在俄乌战场上刚刚冒出来的线控无人机。
自乌克兰攻入俄罗斯库尔斯克地区以来，社交媒体上不断出现俄军使用线控无人机袭击乌军坦克和运兵车的消息。与传统的无线电遥控无人机相比，这种无人机拍摄到的目标图像明显更清晰，而且延迟更低。
▲俄乌前线的线控无人机，红框里是放线滚
所谓线控无人机，其实就是让无人机下挂一个钓鱼用的放线滚，一边飞，一边放光纤，然后遥控人员通过光纤来遥控无人机，可以获得超高的清晰度和超低的延迟，大大加强无人机的抗干扰能力。
所以，你可以把线控无人机简单理解为一个飞的比较慢的红箭73导弹或陶式导弹。
▲线控反坦克导弹发射后，尾部会拖拽一根光纤，一般长达数千米，相当于导弹的最远射程。
这种线控无人机的飞行，基本上不依赖任何无线电信号，所以可以无视所有干扰，只靠这个光纤传输信号，除非你用EMP，否则一般的电子干扰设备，还真拿它没办法。
所以，无论是手搓无人机，还是淘宝玩具无人机，或是夸张的线控无人机，都说明搞出这件事的人，对机场反制手段是非常了解的，也有针对性地进行了准备。
这说明什么？说明这起事件是蓄谋已久、处心积虑、蓄意为之、用心险恶！
为啥这么说？因为无人机对民航飞行影响太大了！
民航客机在起降过程中速度很快，一旦与入侵跑道空域的无人机发生碰撞，后果不堪设想。
根据计算，一架0.45公斤的无人机，与时速800公里的飞机相撞，会产生153公斤的冲击力，足以对民航客机机体结构造成损伤。
英国Cranfield大学的Ian Horsfall教授曾做过用模拟无人机撞雷达罩的测试，结果发现，无人机会撕开雷达罩甚至穿透雷达结构，而无人机里的电池起火之后，也会瞬间烧毁雷达。
而且，无人机飞行高度低、体积小、速度块，民航客机上的雷达难以发现，更加增加了避让的难度。
如果被吸入发动机，无人机金属结构件完全有可能击碎高速旋转的叶片，其危害可不是血肉之躯的鸟类能比的。
所以，无论在哪个国家，对于无人机闯机场这种事情，都是第一时间先关闭机场，禁止客机起降，先把无人机清理再说，否则后果不堪设想。
这起事件，除了给一些旅客带来了不便之外、因为机场调度客机备降产生的成本损失，并没有造成人员的伤亡。
但是，我们对此并不能掉以轻心。
为啥？因为我前面说了，正常渠道买来的正规无人机，在禁飞区根本飞不起来，都会遭遇无人家厂家设置的“电子围栏”，就算刷系统破解飞起来了，也会被干扰枪击落。
但这起事件中，飞手明知机场是禁飞区，还对无人机进行改装蓄意闯机场的行为，那目的就不简单了，必须以最大的恶意去揣测，不排除是恶意破坏的敌对分子甚至恐怖分子。
这人有技术，有胆子，在911这一天挑事，还在第二天严阵以待的情况下再次贴脸开大，总不会只是为了发朋友圈装个X吧？谁知道他有没有其他企图？
比如，无人机上有没有携带爆炸物或燃烧物？
比如，无人机有没有携带干扰源，干扰客机雷达？
比如，无人机有没有布撒尖锐物，封锁跑道？
比如，飞手是不是被境外收买的暴恐分子？
甚至，会不会是一种通过视觉方案，“起飞后不管”，自动寻找碰撞目标的“土造巡飞弹”？
所以对这种行为，必须提起120个心眼，做好万全准备，毕竟机场无小事，一出事就是震惊世界的大事！
如果说从反恐怖袭击角度来看，现有机场的应对手段，显然是不够的。
▲无人机的速度是非常快的
一是反应速度太慢。现有机场的无人机反制系统，是“分层”的，有雷达、射频探测、声学、光学等多种传感器，然后整合到一个指挥控制系统中，使操作人员能够尽早获得威胁警告、识别意图，然后给出处理方案。
但问题在于，从获知信息到判断意图，再到做出处置决定并审批，这过程需要多长时间？
如果是那种高速的FPV穿越机的话，飞完3000米的机场跑道，不会超过1分钟，这么短的时间，机场能不能完成发现→判定→决策→审批→处置流程？
二是反制手段不足。就算机场很快反应，并做出了处置决定，但怎么处置呢？现有的条件，大部分其实还是干扰手段，碰上抗干扰的就抓瞎。个别的机场会有绳网捕捉手段，但这种手段应对高速飞行的FPV就不灵了。
▲国产“寂静狩猎者”系统
所以，机场有必要采购一下中国刚刚卖给沙特的“寂静狩猎者”系统。寂静狩猎者是一种激光反无人机系统，输出功率为30千瓦，最大射程高达4000米，威力据称可在800米距离击穿5层2毫米厚的钢板，或是在1000米距离可击穿5毫米厚钢板，摧毁塑料制成的无人机可以说是小菜一碟。
更关键的是，“寂静狩猎者”系统是经过了实战检验的，2022年3月上旬，沙特公开表示，从中国采购的“寂静狩猎者”激光拦截设备取得首个实战战果，成为全球第一款在实战中取得战果的激光武器。
所以对于这件事，一方面必须详细调查，把飞手抓出来严惩，以儆效尤，防止方法扩散。另一方面，不妨想办法提升一下机场的反无人机能力，增强机场“硬杀伤”能力。
▲2018年唐山有人操控无人机闯入禁飞区，连空军都起飞三架战斗机升空查证，4人均被判处1年有期徒刑，并赔偿民航经济损失
前段时间，我在某音上看到有人发视频炫耀，操控无人机在高空近距离接触民航客机，此种行为危险性极大！
最近几天，又出事了！整个民航圈的人，都无比关注天津滨海机场被无人机影响关闭事件。
事情也很简单，据《环球时报》报道9月11日（这日子挑的）晚，天津机场突然启动联合应急处置预案黄色等级响应，取消所有航班起降，大量航班滞留或备降其他机场，超过3000名旅客受到影响。
随后机场宣布，因无人机导致的公共安全原因，航班起降受到影响。
其实吧，无人机干扰机场正常起降的事情，在以前也不是没发生过，不论中国还是美国都有。但这次显然不同，因为隔了一天，9月12日，在天津机场空管和警方提高了警惕的情况下，无人机竟然又出现了！导致大量航班无法正常降落。
而在昨天，网上又有消息说衢州机场也遭遇无人机干扰，导致几个航班停飞，要知道，衢州机场是一座军民两用机场，在提供民航客机起降的同时，还是解放军空军在东海沿海的重要空军基地，平时旅客坐客机在该机场起飞和降落时，都必须关闭窗户遮光板，不允许向外拍照。
说实话，这连续多次无人机闯入机场，显然属于严重挑衅了。
更关键的是，这次入侵机场的无人机，几乎没有受到任何有效反制，以往被视为机场卫士的无人机干扰枪，这次竟然完全没起作用！
有人甚至怀疑，无人机哪有这本事？这莫非是UFO？
其实吧，UFO光临机场的事件，也不是第一次了。
2010年7月7日，杭州萧山机场发现了不明飞行物，导致机场所有航班全部停航。据目击者称，该飞行物运行速度很快，亮度也很亮像是周围装着灯，外形似长条雪茄状。
这显然不符合任何现代飞机的特征，所以各种猜测、传言纷起。很多热衷于外星人的人开始夸大其词，把这件事吹得神乎其神，好像外星人真来了一样。
最后，通过北京、上海两地的专家实地调查发现，网上流传最广的萧山机场UFO照片实为私人飞机。
但是，并没有证据证明，这架私人飞机就是造成机场关闭的那个“元凶”，也没有证据证明，现场没有不明飞行物。不过因为后续也没有新的调查报告发布，所以这件事就成了大家心心念念的“悬案”。
结果天津机场事件一出，很多人就把两起事件给联系起来了，说天津机场这个就是UFO，甚至有人说，这是“美国最新研发的TR-3B反重力飞行器”！
▲这说的也太扯淡了
不过，军武菌把网上五花八门千奇百怪的所谓“天津UFO”的照片和视频都看完，得出的结论是，这玩意和UFO、TR-3B都没关系。
这次有的视频，显示闪烁光点在飞行，这大概率是盘旋等待降落的飞机。根据民航规定，飞机上都装有航行灯，左翼尖装红灯，右翼尖装绿灯，尾翼端装白灯；直升机机身左侧装红灯，右侧装绿灯，尾端装白灯，在旋翼尖装红灯，主要是显示飞机轮廓，起识别和防撞的作用。
▲客机上的航行灯
▲2021年萧山机场遭到无人机干扰无法起降，一架客机就在上空不停地绕圈盘旋，等待危险解除，有些人可能就会把它当成UFO
还有的视频显示UFO有脉冲爆震发动机的效果，这显然不是真的，这也太看不起外星人了，外星人哪会用这么落后的技术？
至于所谓的三角形飞行器啊，更不会是美国的反重力飞行器TR-3B，这玩意压根就是陈年老谣了，美国压根没有这东西，真要是有，美国人早拿来重返月球来证明当年登月为真了，还能让那么多人质疑几十年？
▲所谓的TR-3B，一直只存在于想象中
那么，不是UFO，不是TR-3B，到底是啥呢？
官方说了啊！就是无人机！
有人说，如果是无人机，怎么可能搞得鸡飞狗跳也没搞下来？机场不是有无人机干扰枪吗？
其实吧，也不是所有无人机干扰枪，都能搞下来无人机的。
无人机到底有没有人管
我们都知道，自从大疆搞出了便宜又大碗的精灵系列无人机之后，中国无人机产业就开始在全世界市场大杀特杀，就连美军士兵都购买大疆无人机使用，也有不少执法机构偷偷从租赁公司租大疆使用。
当然，无人机市场的迅速爆发，也带来了一个问题，有人会用无人机闯入禁飞区，给军事设施、民航和油库等重点目标带来风险。
所以中国在发展无人机的同时，近几年关于无人机的法规也开始逐渐完善。
今年1月1日开始施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》就明确规定，民用无人机的所有者要实名登记，小型以上无人机需要有操控员执照，需要申请运营合格证。
在飞行区域上，飞行高度120以上要接受管制，国界线、军事区、重要生产保护区、关键枢纽等均禁飞。
虽然有规定明令禁止，仍然有人忍不住违规飞行，于是主流无人机厂家在自家出售的无人机系统中输入了禁飞控制，设置“电子围栏”，只要该品牌无人机在禁飞区域内，无人机就无法起飞。
例如北京市区就禁止民用无人机起飞，所以想玩无人机，需要到郊区才行。
也就是说，只要是正规大厂生产的无人机都设有“电子围栏”，是无法在市区、机场等禁飞区起飞的。
但问题是，这并不能挡住个别人就是想违规钻空，破解无人机禁飞系统、自制组装无人机，都可以摆脱禁飞控制轻松闯入禁飞区，或者直接在网上买来一二百元的廉价儿童无人机，也能不受管控。
面对这种三无无人机的闯入，那就只能看反无人机系统了。
以目前最流行的无人机干扰枪为例，其工作原理主要有两种。
第一种，是通过设备内部的数字信号处理单元，生成与无人机工作频段GNSS L2、GNSS L1、ISM 2.4G和ISM 5.8G同频段的大功率干扰信号，导致其无法接收遥控器的指令，从而迫使无人机自动降落或将其驱离。
第二种，是通过发射与GPS信号相似的干扰信号，干扰无人机的GPS接收机，使其无法获取准确的定位信息，触发其返航或降落机制。
看到没？这两种方案，其实都不是无懈可击的。
比如，手搓一个无人机（比如俄乌战场上那种FPV穿越机），刷上开源的系统，改一下遥控频段，就可以基本无视无人机干扰枪，反正出于安全考虑，机场警方是不敢开启全频段干扰的。
▲现在俄乌战场上的自杀无人机，已经不是大疆等名牌机，而是3D打印+组装的一次性低成本无人机
比如，淘宝买一个两百块钱的三无无人机，这种无人机就是玩具，续航只有几分钟，但是这玩意飞得快，可能不等机场发现、还未来得及拿出干扰枪，它就从跑道上空飞过去了。
比如，搞个编程自主飞行的无人机，根本不用GPS，按照编程代码路线自动飞行，飞出去就不用管了，机场绝对鸡飞狗跳。
▲购物网上很多这种廉价无人机
当然，最吓人的，还是在俄乌战场上刚刚冒出来的线控无人机。
自乌克兰攻入俄罗斯库尔斯克地区以来，社交媒体上不断出现俄军使用线控无人机袭击乌军坦克和运兵车的消息。与传统的无线电遥控无人机相比，这种无人机拍摄到的目标图像明显更清晰，而且延迟更低。
▲俄乌前线的线控无人机，红框里是放线滚
所谓线控无人机，其实就是让无人机下挂一个钓鱼用的放线滚，一边飞，一边放光纤，然后遥控人员通过光纤来遥控无人机，可以获得超高的清晰度和超低的延迟，大大加强无人机的抗干扰能力。
所以，你可以把线控无人机简单理解为一个飞的比较慢的红箭73导弹或陶式导弹。
▲线控反坦克导弹发射后，尾部会拖拽一根光纤，一般长达数千米，相当于导弹的最远射程。
这种线控无人机的飞行，基本上不依赖任何无线电信号，所以可以无视所有干扰，只靠这个光纤传输信号，除非你用EMP，否则一般的电子干扰设备，还真拿它没办法。
所以，无论是手搓无人机，还是淘宝玩具无人机，或是夸张的线控无人机，都说明搞出这件事的人，对机场反制手段是非常了解的，也有针对性地进行了准备。
这说明什么？说明这起事件是蓄谋已久、处心积虑、蓄意为之、用心险恶！
为啥这么说？因为无人机对民航飞行影响太大了！
民航客机在起降过程中速度很快，一旦与入侵跑道空域的无人机发生碰撞，后果不堪设想。
根据计算，一架0.45公斤的无人机，与时速800公里的飞机相撞，会产生153公斤的冲击力，足以对民航客机机体结构造成损伤。
英国Cranfield大学的Ian Horsfall教授曾做过用模拟无人机撞雷达罩的测试，结果发现，无人机会撕开雷达罩甚至穿透雷达结构，而无人机里的电池起火之后，也会瞬间烧毁雷达。
而且，无人机飞行高度低、体积小、速度块，民航客机上的雷达难以发现，更加增加了避让的难度。
如果被吸入发动机，无人机金属结构件完全有可能击碎高速旋转的叶片，其危害可不是血肉之躯的鸟类能比的。
所以，无论在哪个国家，对于无人机闯机场这种事情，都是第一时间先关闭机场，禁止客机起降，先把无人机清理再说，否则后果不堪设想。
这起事件，除了给一些旅客带来了不便之外、因为机场调度客机备降产生的成本损失，并没有造成人员的伤亡。
但是，我们对此并不能掉以轻心。
为啥？因为我前面说了，正常渠道买来的正规无人机，在禁飞区根本飞不起来，都会遭遇无人家厂家设置的“电子围栏”，就算刷系统破解飞起来了，也会被干扰枪击落。
但这起事件中，飞手明知机场是禁飞区，还对无人机进行改装蓄意闯机场的行为，那目的就不简单了，必须以最大的恶意去揣测，不排除是恶意破坏的敌对分子甚至恐怖分子。
这人有技术，有胆子，在911这一天挑事，还在第二天严阵以待的情况下再次贴脸开大，总不会只是为了发朋友圈装个X吧？谁知道他有没有其他企图？
比如，无人机上有没有携带爆炸物或燃烧物？
比如，无人机有没有携带干扰源，干扰客机雷达？
比如，无人机有没有布撒尖锐物，封锁跑道？
比如，飞手是不是被境外收买的暴恐分子？
甚至，会不会是一种通过视觉方案，“起飞后不管”，自动寻找碰撞目标的“土造巡飞弹”？
所以对这种行为，必须提起120个心眼，做好万全准备，毕竟机场无小事，一出事就是震惊世界的大事！
如果说从反恐怖袭击角度来看，现有机场的应对手段，显然是不够的。
▲无人机的速度是非常快的
一是反应速度太慢。现有机场的无人机反制系统，是“分层”的，有雷达、射频探测、声学、光学等多种传感器，然后整合到一个指挥控制系统中，使操作人员能够尽早获得威胁警告、识别意图，然后给出处理方案。
但问题在于，从获知信息到判断意图，再到做出处置决定并审批，这过程需要多长时间？
如果是那种高速的FPV穿越机的话，飞完3000米的机场跑道，不会超过1分钟，这么短的时间，机场能不能完成发现→判定→决策→审批→处置流程？
二是反制手段不足。就算机场很快反应，并做出了处置决定，但怎么处置呢？现有的条件，大部分其实还是干扰手段，碰上抗干扰的就抓瞎。个别的机场会有绳网捕捉手段，但这种手段应对高速飞行的FPV就不灵了。
▲国产“寂静狩猎者”系统
所以，机场有必要采购一下中国刚刚卖给沙特的“寂静狩猎者”系统。寂静狩猎者是一种激光反无人机系统，输出功率为30千瓦，最大射程高达4000米，威力据称可在800米距离击穿5层2毫米厚的钢板，或是在1000米距离可击穿5毫米厚钢板，摧毁塑料制成的无人机可以说是小菜一碟。
更关键的是，“寂静狩猎者”系统是经过了实战检验的，2022年3月上旬，沙特公开表示，从中国采购的“寂静狩猎者”激光拦截设备取得首个实战战果，成为全球第一款在实战中取得战果的激光武器。
所以对于这件事，一方面必须详细调查，把飞手抓出来严惩，以儆效尤，防止方法扩散。另一方面，不妨想办法提升一下机场的反无人机能力，增强机场“硬杀伤”能力。
▲2018年唐山有人操控无人机闯入禁飞区，连空军都起飞三架战斗机升空查证，4人均被判处1年有期徒刑，并赔偿民航经济损失