00后男生自主开发火箭垂直起降程序 要造液体发动机

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Toutiao
最新回复:2022年9月18日 17点52分 PT
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白鹿视频

9月18日,据白鹿视频报道,近日,在陕西西安,一枚自制火箭稳稳地垂直降落在平地上,引得观众欢呼。

开发出这套火箭垂直起降程序的大一新生张力中介绍,自己是从2021年6月开始造火箭的。

由于开源框架部署起来不够快,所以就自己写了一套框架,以缩短开发时间。

张同学表示,这个火箭(验证机)名为AVP,高2.1米,净质量9.8千克,满载质量12.1千克,动力采用涡喷发动机,用于开发验证垂直回收复用火箭在大气层内着陆段的控制算法。

当前版本的飞控程序可以较为稳定地完成起飞、降落以及包括空间中的悬停,低速下的一些机动等。

张同学称,自己在大学里打算在研究算法的同时,还要造出一个液体火箭发动机。

对此,不少网友直呼厉害,纷纷表示:“加油朋友,你们做的事情很酷!”“少年强则国强!”“后生可畏!”

此前也有类似消息,据潇湘晨报报道,00后大学生自制火箭并发射,惊呆一众网友。

21岁的刘上是湖南常德人,就读于南京航空航天大学。

2020年8月,刚结束大一生涯的刘上,就成功发射过一枚火箭。

2021年下半年起,他又花了整整一个学期和寒假,去研究新火箭的设计制造和组装调试。

相比两年前,此次的火箭更高更重:长1.1米,重4.25千克。结构也更为复杂:去掉了降落伞,增加了反推发动机和栅格舵。

借助传感器和算法,飞行轨迹以及火箭的加速度、姿态、速度、高度等信息都被发送到地面的电脑上。

尽管火箭成功发射,但刘上坦言这一次没能实现火箭定点回收的效果。

他原本计划火箭发射后,在预设的地点实现平稳着陆。为此,他用上了栅格舵(用于回收时的姿态控制)和反推发动机(用于火箭减速和降落)。

“可惜由于算法错误,造成稳定伞弹出、栅格舵展开等一系列动作未能正确执行。”

刘上表示:“这个项目我会持续做下去,这是一个充满着困难与挑战的过程,同时也是一个长久的过程,需要我不断地去学习、不断地去探索、不断地去尝试。但只要我一直坚持下去,说不定哪天就成功了。”

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yuba
1 楼
呵呵闲滴
同小桌学
2 楼
一郎为中国太空探索指明了方向。。。
W
Wuyueshanren
3 楼
大號炮仗🧨
小P孩儿
4 楼
评论区一帮下水道的狗蛆 嘤嘤嘤
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mastGD
5 楼
这东西开源软件都有了?发现真的很多人很闲啊,😄 现在看来,软件问题不大,主要是工程上的。 和汽车自动驾驶相反,工程上没问题,软件跟不上 [1评]
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XXyourOO
6 楼
没用!大学一毕业,美国大学一个offer就领走了!
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movingsnail
7 楼
也是不容易的。 即使是开源,这东西也要适配。 只不过这么小的火箭是不可以跟大火箭相提并论的。
那就好好生活
8 楼
南航
新的信箱
9 楼
火箭允许私自发射吗?这个不是窜天猴,造成灾害,伤害怎么算?
金拱门汉堡包
10 楼
衣服上的“航模表演队”说出了实情。模型,表演,而已
d
donhai
11 楼
这个厉害。注意专利和保密。