近日,一段无人机群在竹林中飞行的视频吸引了无数网友的目光，看得让人有点儿毛骨悚然，如同科幻片。
也许你会说，这种成群的无人机表演不是早就有了吗？
但是，普通无人机群的灯光秀只是预先编排好的程序，并且，基本都是在空旷的地方才能做到。就算在有障碍物的空间表演，也都是人为预制好的。
而在这段视频里，完全是野外生长的一片竹林，没有任何的人造干预环境。
你可以看到10架无人机在竹林之间穿梭自如，不仅不会撞上竹子，而且无人机之间也不会互相碰撞。
只有30厘米的狭窄空隙，无人机也能安全通过。
就算遇见前方倾倒的竹子，也可以调整飞行路径，轻松避开。
除此之外，下面低矮的小树苗也不能阻挡它前进。无人机会提前预判，并调整飞行高度，从其上面掠过。
最终，所有无人机都毫发无伤的穿过正片竹林，简直不可思议。
当然，为了实现这一壮举也并非易事。这些无人机经过特殊设计，由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院研发。每架无人机都有一个深度映射相机、一个高度传感器和一个微型 Nvidia Xavier NX 计算机。
并构建了一个轨迹规划器，可以完全依赖于来自本身传感器的数据，相互共享，从而实现了所谓的自主飞行。
不需要GPS 等基础设施，无人机可以与障碍物或彼此保持一定距离。
同时，定位算法创建场景的 3D 图像，并实时重新调整飞行模式，反应非常快，只需几毫秒。
正是因为有了这些配置，所以无人机之间就相当于可以互相帮助，有好的飞行路线就会彼此传达。
这样一来，穿过竹林也就是小意思了。
不仅如此，它们还有很多本领。
可以列队穿过树林，在有无人机遇到障碍时，其它无人机就会同时减速等待，总会保持原有的队形。
为了增加难度，实验人员还在场地内临时设置一些障碍，并不停的调整摆放，最终无人机群都没有撞到它们。
此外，这些无人机还可组团完成跟踪任务。
四架无人机同时跟拍一个人，就算有意外遮挡物的时候，也保证至少有一架录影正常，不会跟丢目标。
那费这么大的劲研发，就为了能玩跟拍视频吗？
当然不会。
由于这些无人机不依赖GPS等任何外部基础设施，因此可以在自然灾害期间使用它们。例如，在地震灾区进行勘查，也可进入到危险的建筑物中。虽然使用一架无人机也行，但在时间就是生命的关头，无人机群效率更高。
另一种可能的用途，就是让机群共同吊起大件重物送快递。
反正不管用它干啥，看起来就是很了不起的样子……
近日,一段无人机群在竹林中飞行的视频吸引了无数网友的目光，看得让人有点儿毛骨悚然，如同科幻片。
也许你会说，这种成群的无人机表演不是早就有了吗？
但是，普通无人机群的灯光秀只是预先编排好的程序，并且，基本都是在空旷的地方才能做到。就算在有障碍物的空间表演，也都是人为预制好的。
而在这段视频里，完全是野外生长的一片竹林，没有任何的人造干预环境。
你可以看到10架无人机在竹林之间穿梭自如，不仅不会撞上竹子，而且无人机之间也不会互相碰撞。
只有30厘米的狭窄空隙，无人机也能安全通过。
就算遇见前方倾倒的竹子，也可以调整飞行路径，轻松避开。
除此之外，下面低矮的小树苗也不能阻挡它前进。无人机会提前预判，并调整飞行高度，从其上面掠过。
最终，所有无人机都毫发无伤的穿过正片竹林，简直不可思议。
当然，为了实现这一壮举也并非易事。这些无人机经过特殊设计，由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院研发。每架无人机都有一个深度映射相机、一个高度传感器和一个微型 Nvidia Xavier NX 计算机。
并构建了一个轨迹规划器，可以完全依赖于来自本身传感器的数据，相互共享，从而实现了所谓的自主飞行。
不需要GPS 等基础设施，无人机可以与障碍物或彼此保持一定距离。
同时，定位算法创建场景的 3D 图像，并实时重新调整飞行模式，反应非常快，只需几毫秒。
正是因为有了这些配置，所以无人机之间就相当于可以互相帮助，有好的飞行路线就会彼此传达。
这样一来，穿过竹林也就是小意思了。
不仅如此，它们还有很多本领。
可以列队穿过树林，在有无人机遇到障碍时，其它无人机就会同时减速等待，总会保持原有的队形。
为了增加难度，实验人员还在场地内临时设置一些障碍，并不停的调整摆放，最终无人机群都没有撞到它们。
此外，这些无人机还可组团完成跟踪任务。
四架无人机同时跟拍一个人，就算有意外遮挡物的时候，也保证至少有一架录影正常，不会跟丢目标。
那费这么大的劲研发，就为了能玩跟拍视频吗？
当然不会。
由于这些无人机不依赖GPS等任何外部基础设施，因此可以在自然灾害期间使用它们。例如，在地震灾区进行勘查，也可进入到危险的建筑物中。虽然使用一架无人机也行，但在时间就是生命的关头，无人机群效率更高。
另一种可能的用途，就是让机群共同吊起大件重物送快递。
反正不管用它干啥，看起来就是很了不起的样子……