问大伙一个问题哈，就说第一印象，你们觉着现在哪家智能驾驶的键盘值最高？绝大部份兄弟的答案，肯定是华为。也确实啊，都不说网上流传了数不清的小视频了，我实际体验下来，华为的 ADS 2.0 在国内这一票厂商里头，还真就是最能打的那个。
可如果把视野放的大一点，把海外市场也拉来对比的话，大伙的答案可能就会不一样了。
为啥？因为在北美有那么一家车企的智驾，虽说国内用不到，但是人称 “ 智能驾驶最强幻神 ” ，甚至比遥遥领先还更领先。
海外用户的评价，也都是我连恰广子都不太好意思写的程度。
它就是特斯拉的 FSD 。
我们呢，作为问界 M9 和阿维塔 12 的双车车主，每天上下班用的都是华为智驾，自然不会被这种一面之词所打动。趁着要去米国参加谷歌 IO 的机会，我们抽空租了一台买了 FSD 系统的特斯拉 Model 3 ，准备一探究竟。
看看它到底有没有这么神，和华为智驾相比谁才是智驾一哥。
结果这不探不要紧，一探，直接就给我们种草了。。。
可能有朋友还不太知道这个 FSD 是啥，它的全称是 Full Self Driving ，也就是全自动驾驶。它能实现啥功能就是你上车以后，在车机上定好要去哪，它就能自己开过去。
别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。
概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。
大伙呢，也都觉得老马在画大饼。
然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！
本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。
这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。
说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。
这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。
而在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街，于是就有了这段一镜到底。
大伙细品。
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表现咋样，满分十分，大伙打个分吧。
当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：
像人、像人、还是 tm 的，像人。
全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。
最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。
尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。
真就和我平时开车一样。
另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。
要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。
遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。
而且，又快又准。
这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了，注意看，这个男人叫小帅是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。
上头的车，开的也是嘎嘎快。
要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。
但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。
有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。
像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。
还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。
就。。。真的很像人啊。
最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。
而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。
但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。
就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。
而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。
像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。
同一个路口夜间的不同表现
但说实话，瑕不掩瑜。
就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。
出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。
因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。
但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。
可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。
如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。
现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。
它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。
到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。
就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。
啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。
然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。
思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。
所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。
那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。
然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。
就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。
大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。
学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。
比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。
前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。
那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。
只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。
也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。
那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？
我的答案是，没法比。
不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。
你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。
跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。
华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平
如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。
相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。
最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。
结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。。。
搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。
所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。
到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。
撰文：致命空枪
编辑：脖子右拧
美编：阳光
问大伙一个问题哈，就说第一印象，你们觉着现在哪家智能驾驶的键盘值最高？绝大部份兄弟的答案，肯定是华为。也确实啊，都不说网上流传了数不清的小视频了，我实际体验下来，华为的 ADS 2.0 在国内这一票厂商里头，还真就是最能打的那个。
可如果把视野放的大一点，把海外市场也拉来对比的话，大伙的答案可能就会不一样了。
为啥？因为在北美有那么一家车企的智驾，虽说国内用不到，但是人称 “ 智能驾驶最强幻神 ” ，甚至比遥遥领先还更领先。
海外用户的评价，也都是我连恰广子都不太好意思写的程度。
它就是特斯拉的 FSD 。
我们呢，作为问界 M9 和阿维塔 12 的双车车主，每天上下班用的都是华为智驾，自然不会被这种一面之词所打动。趁着要去米国参加谷歌 IO 的机会，我们抽空租了一台买了 FSD 系统的特斯拉 Model 3 ，准备一探究竟。
看看它到底有没有这么神，和华为智驾相比谁才是智驾一哥。
结果这不探不要紧，一探，直接就给我们种草了。。。
可能有朋友还不太知道这个 FSD 是啥，它的全称是 Full Self Driving ，也就是全自动驾驶。它能实现啥功能就是你上车以后，在车机上定好要去哪，它就能自己开过去。
别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。
概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。
大伙呢，也都觉得老马在画大饼。
然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！
本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。
这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。
说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。
这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。
而在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街，于是就有了这段一镜到底。
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当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：
像人、像人、还是 tm 的，像人。
全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。
最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。
尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。
真就和我平时开车一样。
另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。
要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。
遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。
而且，又快又准。
这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了，注意看，这个男人叫小帅是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。
上头的车，开的也是嘎嘎快。
要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。
但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。
有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。
像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。
还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。
就。。。真的很像人啊。
最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。
而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。
但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。
就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。
而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。
像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。
同一个路口夜间的不同表现
但说实话，瑕不掩瑜。
就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。
出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。
因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。
但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。
可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。
如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。
现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。
它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。
到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。
就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。
啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。
然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。
思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。
所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。
那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。
然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。
就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。
大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。
学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。
比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。
前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。
那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。
只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。
也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。
那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？
我的答案是，没法比。
不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。
你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。
跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。
华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平
如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。
相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。
最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。
结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。。。
搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。
所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。
到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。
撰文：致命空枪
编辑：脖子右拧
美编：阳光