坏消息，延后发布的特斯拉FSD V12.4.2取消大范围推送了。好消息，FSD V12.4.3来了。
作为端到端智驾方案的主要推动者，特斯拉FSD V12版本不但删减了30万行C++代码，而且每一次更新都伴随着智驾能力的大幅提升。尤其是FSD V12.3面世后，其智驾能力更是被评价为“堪比老司机”。
在上一代版本被取消大范围推送的情况下，网友们对于FSD V12.4.3兴趣更甚，许多特斯拉车主收到更新推送的第一时间就选择“立刻更新”。海外社交平台X（Twitter）上，更是有不少网友晒出了视频，并且对FSD V12.4.3给出了极高评价。
2024年已进入下半叶，国内企业鸿蒙智行、小鹏、理想等，纷纷推出了全国都能开的高阶智驾。我们不妨结合实测案例看一看，FSD是否依然领先其他车企和自动驾驶企业。
而最关键的是，可用性得到大幅提升后，FSD真的能如愿为特斯拉提振销量吗？
网友赞不绝口，
这就是最强智驾？
2016年8月，彼时已注意到自动驾驶这块蛋糕的NVIDIA，在论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》中提出了使用卷积神经网络将汽车前摄像头拍到的画面，对应到控制汽车行驶的想法，已初步具备端到端理念。
2022年12月，在Autopilot AI团队工程师Dhaval Shroff的建议与ChatGPT的影响下，特斯拉正式开启了“neural network planner”项目研究。
在此之前特斯拉推出的基于BEV + Transformer 的感知算法架构，感知模块算法便属于神经网络2.0版本，随后特斯拉还升级了AI算法架构和感知模块，通过Occupancy Network和NERF算法，能够进一步提升3D空间感知能力，并通过AI功能对行车轨迹进行预测。
Dhaval Shroff提议的neural network planner项目开启了特斯拉端到端时代，过去多年时间关于AI和神经网络技术的研究积累的成果，则是特斯拉能够领跑行业率先推出端到端智驾技术的基础。随着FSD V12的到来，特斯拉端到端神经网络也逐步商用普及。
不过，FSD V12并非完美无瑕，之前关于FSD V12.4.2延后推送，马斯克给出的解释是训练数据主要来自用户干预的数据，而非正常驾驶场景。特斯拉投资者Dave Lee体验后表示，FSD V12.4.2有一点问题，而且过于谨慎。
FSD V12.4.3上线后，Dave Lee又测试了一次，并表示与特斯拉车主普遍体验过的FSD V12.3.6相比，新版本驾驶体验更平稳、更自信，能够更正确、快速选择车道，是他体验过的最好的FSD智驾版本（全文太长不便截图）。
不过该博主也指出了一些问题，例如FSD对于路标和复杂路况的解读能力不如真人，有时会出现犹豫不决的情况，例如对向来车时需要右转，FSD就会显得信心不足。
另一位为X网友SpringTesla表示，FSD V12.4.3居然能够顺利越过车道停在车库前，而此前的版本只能停靠在路边，FSD距离真人驾驶的表现又近了一步。在不借助高精度地图的情况下，实现自动停靠在车主车库难度可是相当高的。
从海外网友的评论来看，FSD V12.4.3版本进步很大，通行效率方面得到了提升。高阶智驾普及后，不少消费者一直担心智驾系统会因“过于遵守交通规则”，而牺牲通行效率。如何让汽车“合理合法违规”，是车企需要处理的问题，也是对智驾系统处理复杂环境能力的考验。
基于端到端神经网络，智驾系统的决策越来越接近老司机，如小鹏汽车无限XNGP加入了对车主驾驶习惯的学习功能，可以模仿司机的驾驶习惯。为满足不同用户的需求，特斯拉FSD也将要推出Chill/轻松、Standard/标准和Hurry/急速三种模式。
探索过不同路线后，智驾领域正确路线逐渐清晰，车企前进的方向也趋于一致。鸿蒙智行、小鹏等国内智驾能力较为出色的企业，目前看来智驾水平与特斯拉已基本处于同一水平。
尽管如特斯拉投资者Dave Lee所言，FSD仍存在部分场景抉择速度慢，效率与真人相比有一定差距的情况，但已经足够出色，效率明显提升。基于表现更好的FSD，特斯拉振兴销量的底气也将更加充足。
销量难题依旧，
马斯克亟需破局
今年前半年特斯拉累计交付830766辆车，同比下滑6.6%。有趣的是，该销量已经超过了华尔街的预期，甚至因销量状况良好，6月底开始特斯拉股票一路飙升，虽然未能重回巅峰，但也达到了一个小高峰。
今年5月包括英法德意在内的欧洲九国新能源汽车累计销量16.86万辆，同比下降11%，美国新能源汽车销量14.05万辆，同比增长14%。可见进入2024年后，全球三大新能源汽车市场中，除了中国能够维持较高幅度增长率（5月同比增长40.8%），欧美新能源汽车销量增长都陷入了瓶颈。
中国市场新能源汽车虽然畅销，但特斯拉核心竞争力FSD还没有入华，且国内市场存在鸿蒙智行、理想、蔚来等表现出色的造车新势力，以及比亚迪、长安、吉利等新能源汽车热销的老牌车企。对于特斯拉而言，提升中国市场销量难度同样不小。
另外，因欧盟对中国生产的新能源汽车增加关税，特斯拉出口到德国、西班牙、意大利等欧洲国家的Model 3价格全部上调了1500欧元（约合人民币1.18万元）。Model Y因在德国柏林工厂实现量产，所以没有涨价。作为特斯拉两大主销车型之一，Model 3涨价难免会对销量产生一定影响。
销量增长陷入瓶颈，意味着特斯拉需要更具吸引力的功能或配置，用于吸引消费者，哪怕无法提高新能源汽车的渗透率，也要从其他车企手中抢走一些份额。毫无疑问，更好用的FSD是特斯拉目前最能拿得出手的核心竞争力。借助FSD这一大杀器，特斯拉有机会在国内吸引到更多消费者。
在FSD没有入华的前提下，中国曾连续数年是特斯拉最大市场。今年4月和5月也力压北美，重新成为特斯拉最大市场。马斯克访问中国后，FSD入华几乎已成定局，前段时间上海又曝出向特斯拉发放了路测牌照，表明FSD最快今年就能进入中国。
中国仍是全球对于新能源汽车接受程度最高、产量最高、销量最高的市场，从马斯克访问中国、印度之行取消不难看出，特斯拉印度工厂建设计划或将放缓甚至取消，转而要投入更多精力促进FSD入华。
然而面对鸿蒙智行、小鹏、理想等众多品牌，特斯拉FSD未必能够占得上风。小鹏汽车CEO何小鹏体验过FSD后表示，FSD很出色，但中国路况复杂度是美国的十倍，XNGP可以适应中国的路况，在国内环境下对于XNGP更有信心。
仅依靠一个FSD，特斯拉恐怕很难在中国实现销量爆发。
产品力拖后腿，
FSD杯水车薪
FSD足够优秀，却很难与鸿蒙智行、小鹏等企业拉开较大差距，国内还有多家企业计划今年底或明年推出全国都能用的高阶智驾。这些车企的智驾方案表现或许与FSD有差距，但至少够用，而且国内车企的智驾方案还有一个绝对优势——便宜。
哪怕是在人均收入较高的欧美，FSD的购入成本也明显偏高。马斯克曾多次推出各种方案增加特斯拉车主接触FSD的频率，希望能够提升FSD的订阅率。然而马斯克一番操作后，Future Fund合伙人Gary Black对于FSD渗透率的估算数据却仅为6%，甚至美国一家信用卡服务商表示特斯拉FSD体验活动后，只有2%的消费者被转化为FSD订阅者。
前段时间马斯克虽否认了2%转化率的传闻，却没有给出其他数字，也说明FSD转化率和渗透率不是特别好看。FSD订阅率低下，价格大概率是主要原因之一。
结合FSD价格从15000美元慢慢下调至8000美元能够看出，特斯拉内部明白FSD价格过于昂贵。国行版FSD此前曝出的价格是6.4万元，但考虑到最近一次调价，特斯拉国行版售价或将在5.5万元左右，降低了不少，可依旧大约是XNPG、ADS等智驾方案的两倍。昂贵的价格，将成为阻碍国内消费者购买FSD乃至特斯拉汽车的关键因素。
除此之外，特斯拉的产品竞争力也愈显不足。特斯拉汽车常被诟病的问题有二，一是极简主义（毛坯房）内饰，不符合20万元以上价位的身份；二是产品换代速度太慢。
2023年Model 3时隔七年首次迎来大改款，在车身尺寸、内饰方面都进行了改进，但依然达不到“换代”标准。与之相对，国内新能源汽车基本一年一次小改款，三年左右就要换代。
在考虑FSD合理定价范围的同时，特斯拉或许也该思考Model 3/Y两大主力车型何时应该换代，将电机、底盘、内饰、智驾等系统进行全面升级革新。
正如极越CEO夏一平评价贾跃亭，上个时代法拉第未来确实定义了一款不错的产品，但随着行业的发展，法拉第未来已经落后了。
过去特斯拉是新能源汽车行业的领导者，为车企们指明了方向，但在新能源汽车行业基本完成电动化转型，进入智能化的今天，友商玩起了万物互联，开始建设更庞大的应用生态，特斯拉产品真的还有很多优势吗？要知道，就连美国本土，特斯拉份额都已经跌破50%。
在新能源汽车销量屡创新高的中国，今年6月特斯拉销量仅为59261辆，同比下降约20%。日前特斯拉还推出了最高五年免息优惠购车活动，似乎打算通过更实惠的金融政策，吸引一些消费能力不是那么强的消费者。然而相对于价格优惠，特斯拉现在更应该注重的难道不是产品竞争力？
坏消息，延后发布的特斯拉FSD V12.4.2取消大范围推送了。好消息，FSD V12.4.3来了。
作为端到端智驾方案的主要推动者，特斯拉FSD V12版本不但删减了30万行C++代码，而且每一次更新都伴随着智驾能力的大幅提升。尤其是FSD V12.3面世后，其智驾能力更是被评价为“堪比老司机”。
在上一代版本被取消大范围推送的情况下，网友们对于FSD V12.4.3兴趣更甚，许多特斯拉车主收到更新推送的第一时间就选择“立刻更新”。海外社交平台X（Twitter）上，更是有不少网友晒出了视频，并且对FSD V12.4.3给出了极高评价。
2024年已进入下半叶，国内企业鸿蒙智行、小鹏、理想等，纷纷推出了全国都能开的高阶智驾。我们不妨结合实测案例看一看，FSD是否依然领先其他车企和自动驾驶企业。
而最关键的是，可用性得到大幅提升后，FSD真的能如愿为特斯拉提振销量吗？
网友赞不绝口，
这就是最强智驾？
2016年8月，彼时已注意到自动驾驶这块蛋糕的NVIDIA，在论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》中提出了使用卷积神经网络将汽车前摄像头拍到的画面，对应到控制汽车行驶的想法，已初步具备端到端理念。
2022年12月，在Autopilot AI团队工程师Dhaval Shroff的建议与ChatGPT的影响下，特斯拉正式开启了“neural network planner”项目研究。
在此之前特斯拉推出的基于BEV + Transformer 的感知算法架构，感知模块算法便属于神经网络2.0版本，随后特斯拉还升级了AI算法架构和感知模块，通过Occupancy Network和NERF算法，能够进一步提升3D空间感知能力，并通过AI功能对行车轨迹进行预测。
Dhaval Shroff提议的neural network planner项目开启了特斯拉端到端时代，过去多年时间关于AI和神经网络技术的研究积累的成果，则是特斯拉能够领跑行业率先推出端到端智驾技术的基础。随着FSD V12的到来，特斯拉端到端神经网络也逐步商用普及。
不过，FSD V12并非完美无瑕，之前关于FSD V12.4.2延后推送，马斯克给出的解释是训练数据主要来自用户干预的数据，而非正常驾驶场景。特斯拉投资者Dave Lee体验后表示，FSD V12.4.2有一点问题，而且过于谨慎。
FSD V12.4.3上线后，Dave Lee又测试了一次，并表示与特斯拉车主普遍体验过的FSD V12.3.6相比，新版本驾驶体验更平稳、更自信，能够更正确、快速选择车道，是他体验过的最好的FSD智驾版本（全文太长不便截图）。
不过该博主也指出了一些问题，例如FSD对于路标和复杂路况的解读能力不如真人，有时会出现犹豫不决的情况，例如对向来车时需要右转，FSD就会显得信心不足。
另一位为X网友SpringTesla表示，FSD V12.4.3居然能够顺利越过车道停在车库前，而此前的版本只能停靠在路边，FSD距离真人驾驶的表现又近了一步。在不借助高精度地图的情况下，实现自动停靠在车主车库难度可是相当高的。
从海外网友的评论来看，FSD V12.4.3版本进步很大，通行效率方面得到了提升。高阶智驾普及后，不少消费者一直担心智驾系统会因“过于遵守交通规则”，而牺牲通行效率。如何让汽车“合理合法违规”，是车企需要处理的问题，也是对智驾系统处理复杂环境能力的考验。
基于端到端神经网络，智驾系统的决策越来越接近老司机，如小鹏汽车无限XNGP加入了对车主驾驶习惯的学习功能，可以模仿司机的驾驶习惯。为满足不同用户的需求，特斯拉FSD也将要推出Chill/轻松、Standard/标准和Hurry/急速三种模式。
探索过不同路线后，智驾领域正确路线逐渐清晰，车企前进的方向也趋于一致。鸿蒙智行、小鹏等国内智驾能力较为出色的企业，目前看来智驾水平与特斯拉已基本处于同一水平。
尽管如特斯拉投资者Dave Lee所言，FSD仍存在部分场景抉择速度慢，效率与真人相比有一定差距的情况，但已经足够出色，效率明显提升。基于表现更好的FSD，特斯拉振兴销量的底气也将更加充足。
销量难题依旧，
马斯克亟需破局
今年前半年特斯拉累计交付830766辆车，同比下滑6.6%。有趣的是，该销量已经超过了华尔街的预期，甚至因销量状况良好，6月底开始特斯拉股票一路飙升，虽然未能重回巅峰，但也达到了一个小高峰。
今年5月包括英法德意在内的欧洲九国新能源汽车累计销量16.86万辆，同比下降11%，美国新能源汽车销量14.05万辆，同比增长14%。可见进入2024年后，全球三大新能源汽车市场中，除了中国能够维持较高幅度增长率（5月同比增长40.8%），欧美新能源汽车销量增长都陷入了瓶颈。
中国市场新能源汽车虽然畅销，但特斯拉核心竞争力FSD还没有入华，且国内市场存在鸿蒙智行、理想、蔚来等表现出色的造车新势力，以及比亚迪、长安、吉利等新能源汽车热销的老牌车企。对于特斯拉而言，提升中国市场销量难度同样不小。
另外，因欧盟对中国生产的新能源汽车增加关税，特斯拉出口到德国、西班牙、意大利等欧洲国家的Model 3价格全部上调了1500欧元（约合人民币1.18万元）。Model Y因在德国柏林工厂实现量产，所以没有涨价。作为特斯拉两大主销车型之一，Model 3涨价难免会对销量产生一定影响。
销量增长陷入瓶颈，意味着特斯拉需要更具吸引力的功能或配置，用于吸引消费者，哪怕无法提高新能源汽车的渗透率，也要从其他车企手中抢走一些份额。毫无疑问，更好用的FSD是特斯拉目前最能拿得出手的核心竞争力。借助FSD这一大杀器，特斯拉有机会在国内吸引到更多消费者。
在FSD没有入华的前提下，中国曾连续数年是特斯拉最大市场。今年4月和5月也力压北美，重新成为特斯拉最大市场。马斯克访问中国后，FSD入华几乎已成定局，前段时间上海又曝出向特斯拉发放了路测牌照，表明FSD最快今年就能进入中国。
中国仍是全球对于新能源汽车接受程度最高、产量最高、销量最高的市场，从马斯克访问中国、印度之行取消不难看出，特斯拉印度工厂建设计划或将放缓甚至取消，转而要投入更多精力促进FSD入华。
然而面对鸿蒙智行、小鹏、理想等众多品牌，特斯拉FSD未必能够占得上风。小鹏汽车CEO何小鹏体验过FSD后表示，FSD很出色，但中国路况复杂度是美国的十倍，XNGP可以适应中国的路况，在国内环境下对于XNGP更有信心。
仅依靠一个FSD，特斯拉恐怕很难在中国实现销量爆发。
产品力拖后腿，
FSD杯水车薪
FSD足够优秀，却很难与鸿蒙智行、小鹏等企业拉开较大差距，国内还有多家企业计划今年底或明年推出全国都能用的高阶智驾。这些车企的智驾方案表现或许与FSD有差距，但至少够用，而且国内车企的智驾方案还有一个绝对优势——便宜。
哪怕是在人均收入较高的欧美，FSD的购入成本也明显偏高。马斯克曾多次推出各种方案增加特斯拉车主接触FSD的频率，希望能够提升FSD的订阅率。然而马斯克一番操作后，Future Fund合伙人Gary Black对于FSD渗透率的估算数据却仅为6%，甚至美国一家信用卡服务商表示特斯拉FSD体验活动后，只有2%的消费者被转化为FSD订阅者。
前段时间马斯克虽否认了2%转化率的传闻，却没有给出其他数字，也说明FSD转化率和渗透率不是特别好看。FSD订阅率低下，价格大概率是主要原因之一。
结合FSD价格从15000美元慢慢下调至8000美元能够看出，特斯拉内部明白FSD价格过于昂贵。国行版FSD此前曝出的价格是6.4万元，但考虑到最近一次调价，特斯拉国行版售价或将在5.5万元左右，降低了不少，可依旧大约是XNPG、ADS等智驾方案的两倍。昂贵的价格，将成为阻碍国内消费者购买FSD乃至特斯拉汽车的关键因素。
除此之外，特斯拉的产品竞争力也愈显不足。特斯拉汽车常被诟病的问题有二，一是极简主义（毛坯房）内饰，不符合20万元以上价位的身份；二是产品换代速度太慢。
2023年Model 3时隔七年首次迎来大改款，在车身尺寸、内饰方面都进行了改进，但依然达不到“换代”标准。与之相对，国内新能源汽车基本一年一次小改款，三年左右就要换代。
在考虑FSD合理定价范围的同时，特斯拉或许也该思考Model 3/Y两大主力车型何时应该换代，将电机、底盘、内饰、智驾等系统进行全面升级革新。
正如极越CEO夏一平评价贾跃亭，上个时代法拉第未来确实定义了一款不错的产品，但随着行业的发展，法拉第未来已经落后了。
过去特斯拉是新能源汽车行业的领导者，为车企们指明了方向，但在新能源汽车行业基本完成电动化转型，进入智能化的今天，友商玩起了万物互联，开始建设更庞大的应用生态，特斯拉产品真的还有很多优势吗？要知道，就连美国本土，特斯拉份额都已经跌破50%。
在新能源汽车销量屡创新高的中国，今年6月特斯拉销量仅为59261辆，同比下降约20%。日前特斯拉还推出了最高五年免息优惠购车活动，似乎打算通过更实惠的金融政策，吸引一些消费能力不是那么强的消费者。然而相对于价格优惠，特斯拉现在更应该注重的难道不是产品竞争力？