President Marcos witnesses the live fire drills and sinking of an old Philippine Navy boat in the coastal town of San Antonio in Zambales, facing the South China Sea, as part of this year's Balikatan Exercises. : Presidential Photojournalists Association. pic.twitter.com/RSVHAR2yJz
正在菲律宾热烈进行的史上最大规模美菲“肩并肩”联合军事演习中，在菲律宾总统与美国大使现场观赏习时出现了尴尬场面，原先设定好以一艘菲军退役护卫舰做为实弹演习靶船，供各种武器进行轮番轰炸，其中还包括著名的海马斯火箭炮，但是现场海马斯连续6发火箭弹却全数脱靶，演习部队动用了重型榴弹炮、武装直升机、地面攻击机与F-16战机也都未能奏效，最后是F-35B战机发射导弹将它击沉。
综合外媒报导，正在进行的美菲“肩并肩2023”联合军演是历来规模最大的一次，25的演练是这次演习的重头戏之一，由美菲两军出动各种武器实弹射击一艘菲律宾退役护卫舰，菲律宾总统马科斯、美国驻菲律宾大使玫琳凯．卡尔森也到场参观。
这次用作靶船的是菲律宾已退役的邦加西南号轻型护卫舰（PS-31），它是二战时期美国海军PCE-842级巡逻艇改装。该舰做为从海上接近菲律宾领土的敌船，由美国空军MQ-9死神无人机飞临目标上空，将信息回传给美菲联合部队，部队随即出动多型战与火炮进行攻击。
首先发射海马斯火箭炮的是美国陆军第3野战炮兵团第5营，动用一艘登陆艇搭载海马斯在菲律宾巴斯科岛海岸附近登陆并对靶船进行攻击，不料海马斯发射的6枚火箭弹却全数未能命中。随后演习部队动用105mm和155mm毫米榴弹炮、AH-64武装直升机、FA-50战斗攻击机、F-16与AC-130H战机连续攻击，最后由马金岛号两栖攻击舰上的美海军陆战队F-35B投放激光导引炸弹将靶船敌舰击沉。
对于射击失败的原因，美国太平洋司令部海军陆战队发言人表示，岸基火力攻击船只原就“非常困难”，海马斯火箭炮未能击中海上船只并不是什么大事。他说，这次训练测试了部队探测船只的能力，部队成功将目标信息传递给美国和菲律宾使用的武器平台，为今后开展更富有成效的工作奠定了条件。“肩并肩”联演联合指挥训练中心主任、菲律宾陆军上校洛吉科（Mike Logico）说，这次展示的是海马斯的能力，也显示出它也有局限性。
虽然有炮兵武器未能命中靶标，但是《华尔街日报》宣称这次演习是“向台湾南部航行的中国军舰发出了强烈信号”。美国《有线电视新闻网》（CNN）则称，此次军演的背景是面对“更加自信的中国””，菲总统马科斯也寻求与华盛顿发展“更密切的关系”。