中国队大胜德国队，勇夺世界杯！不开玩笑，是真的！只不过——是机器人世界杯。今年3月，“清华火神队”就以9:0战胜东道主德国Sweaty队，夺得了RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组（成人尺寸组别）的冠军。
侠客岛探访过这支冠军足球队的“球员”。你别说，机器人张弓搭箭、直挂死角的样子，还真有点专业球员的意思。
“清华火神队”的机器人球员，是北京加速进化科技有限公司研发的加速T1机器人。
一
不只踢足球。今年可谓人形机器人的破圈之年。
自春晚上宇树机器人的“手绢舞”后，各家国产机器人厂商便摩拳擦掌，决心一展所长。
先是马拉松。4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。最终，“天工”机器人从20支队伍中脱颖而出，夺得冠军。全程用时约2小时40分，这个水平接近人类业余跑者的中游水平。
北京亦庄“人机半马”比赛上，天工Ultra机器人夺得冠军。
再是格斗赛。5月，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛在杭州举行。4台宇树公司G1机器人，佩戴拳套护具展开激战。你一记右勾拳、我一个左正蹬，摔倒后支棱起身，打得有来有往。
宇树公司G1机器人格斗赛直播画面。
还没完。下半年还有一系列活动：
8月，首届世界人形机器人运动会将在北京举办，项目包括百米跑、立定跳远、足球赛等；12月，众擎机器人自由格斗赛将在深圳举办，拳手清一色是“全尺寸类人身高”，也是世界首次……
二
2025年，为啥人形机器人产业突然爆发？
一个关键原因，成本下降了。
“在核心零部件上，我们几乎都可以用更低的成本，做出相当甚至更好的性能。”这是清华大学交叉信息研究院助理教授、星海图联合创始人许华哲的判断。
硬件方面，业内人士称，当前国际机器人巨头特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中国。深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁甚至开玩笑称，在硬件和控制方面，中国已具备了“卡脖子”的能力。
随着大模型的发展，强化学习和算力成本也在大幅降低。丁宁告诉侠客岛，过去做机器人控制，要建模、写代码，非常费力。但现在，直接构建一个仿真环境，扔进去“100万台虚拟机器人”，通过奖惩机制，让它们自主演化出最佳运动策略。“以前这一套训练成本极高，现在一、两千万就可以支撑一个中小企业完成从零到一的开发。”丁宁说。
三
有人说了：打拳、射门是好看，但好像不实用。机器人真能像人一样给我做饭洗衣服吗？
按照业界的共识，机器人的“职业前途”，是先“进厂打工”，然后再“入户服务”。
工厂已经有了机械臂，人形机器人最适合的场景，是那些“还需要人跑腿”的工作，比如在低温环境中搬运物料。所以，当前人形机器人的主要应用场景，在车厂、仓库、冷链物流等等。国内优必选的机器人，就已经在极氪的工厂里搬物料、装零件了。
做家务这类场景，看似简单，其实更难，因为需要更强的任务理解能力。丁宁举了一个例子：如果机器人在倒咖啡时能自发“抖一下手”，是因为它根据自己的经验理解知道这样能让残液流出，而不是人后台教给它这个动作——这才叫具备真正的任务理解能力。目前，无论国内还是国外，大家在“物理常识建模”上都还没有真正突破。进入家庭场景，恐怕要再等等。
四
等多久？
5到10年是业界比较多的说法。
机器人毕竟不是科技玩具。看Ta翻跟头、打拳击久了也会疲劳。从“表演”走向“劳动”，是机器人的必然路径，不过这需要时间。
1894年，人类举办了第一场汽车比赛，102辆车里完赛的不到五分之一，很多人说“还没我骑马快”。如今的人形机器人，或许也正站在这样一个历史时刻——
在加速进化中，已经踉跄迈出了第一步。
文/锦行
采访/雪骐
中国队大胜德国队，勇夺世界杯！不开玩笑，是真的！只不过——是机器人世界杯。今年3月，“清华火神队”就以9:0战胜东道主德国Sweaty队，夺得了RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组（成人尺寸组别）的冠军。
侠客岛探访过这支冠军足球队的“球员”。你别说，机器人张弓搭箭、直挂死角的样子，还真有点专业球员的意思。
“清华火神队”的机器人球员，是北京加速进化科技有限公司研发的加速T1机器人。
一
不只踢足球。今年可谓人形机器人的破圈之年。
自春晚上宇树机器人的“手绢舞”后，各家国产机器人厂商便摩拳擦掌，决心一展所长。
先是马拉松。4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。最终，“天工”机器人从20支队伍中脱颖而出，夺得冠军。全程用时约2小时40分，这个水平接近人类业余跑者的中游水平。
北京亦庄“人机半马”比赛上，天工Ultra机器人夺得冠军。
再是格斗赛。5月，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛在杭州举行。4台宇树公司G1机器人，佩戴拳套护具展开激战。你一记右勾拳、我一个左正蹬，摔倒后支棱起身，打得有来有往。
宇树公司G1机器人格斗赛直播画面。
还没完。下半年还有一系列活动：
8月，首届世界人形机器人运动会将在北京举办，项目包括百米跑、立定跳远、足球赛等；12月，众擎机器人自由格斗赛将在深圳举办，拳手清一色是“全尺寸类人身高”，也是世界首次……
二
2025年，为啥人形机器人产业突然爆发？
一个关键原因，成本下降了。
“在核心零部件上，我们几乎都可以用更低的成本，做出相当甚至更好的性能。”这是清华大学交叉信息研究院助理教授、星海图联合创始人许华哲的判断。
硬件方面，业内人士称，当前国际机器人巨头特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中国。深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁甚至开玩笑称，在硬件和控制方面，中国已具备了“卡脖子”的能力。
随着大模型的发展，强化学习和算力成本也在大幅降低。丁宁告诉侠客岛，过去做机器人控制，要建模、写代码，非常费力。但现在，直接构建一个仿真环境，扔进去“100万台虚拟机器人”，通过奖惩机制，让它们自主演化出最佳运动策略。“以前这一套训练成本极高，现在一、两千万就可以支撑一个中小企业完成从零到一的开发。”丁宁说。
三
有人说了：打拳、射门是好看，但好像不实用。机器人真能像人一样给我做饭洗衣服吗？
按照业界的共识，机器人的“职业前途”，是先“进厂打工”，然后再“入户服务”。
工厂已经有了机械臂，人形机器人最适合的场景，是那些“还需要人跑腿”的工作，比如在低温环境中搬运物料。所以，当前人形机器人的主要应用场景，在车厂、仓库、冷链物流等等。国内优必选的机器人，就已经在极氪的工厂里搬物料、装零件了。
做家务这类场景，看似简单，其实更难，因为需要更强的任务理解能力。丁宁举了一个例子：如果机器人在倒咖啡时能自发“抖一下手”，是因为它根据自己的经验理解知道这样能让残液流出，而不是人后台教给它这个动作——这才叫具备真正的任务理解能力。目前，无论国内还是国外，大家在“物理常识建模”上都还没有真正突破。进入家庭场景，恐怕要再等等。
四
等多久？
5到10年是业界比较多的说法。
机器人毕竟不是科技玩具。看Ta翻跟头、打拳击久了也会疲劳。从“表演”走向“劳动”，是机器人的必然路径，不过这需要时间。
1894年，人类举办了第一场汽车比赛，102辆车里完赛的不到五分之一，很多人说“还没我骑马快”。如今的人形机器人，或许也正站在这样一个历史时刻——
在加速进化中，已经踉跄迈出了第一步。
文/锦行
采访/雪骐